自主开发机器人软件的团队
如果要开发控制程序或 AI 代码，应先确认具体配置是否开放所需接口。Unitree Robotics 为 G1-EDU 配置提供了 SDK2 文档；ROBOTIS 则介绍称，2025 年推出的 OP3 新版专为 ROS 2 开发。
哪些团队适合使用人形机器人研究平台？
开展步态与全身研究的实验室
进行运动、平衡或操作实验时，机器人尺寸、控制方式和计划中的实验布置必须相互匹配。PAL Robotics 给出的 TALOS 参数为身高 175 cm、体重 95 kg。
研究感知与交互的团队
在图像、语音或交互项目中，所购配置搭载的传感器及其数据访问权限至关重要。如果采集内容涉及个人，团队还应明确项目计划采用的数据流和处理方式。
高校与 AI 实验室采购时应关注什么？
围绕项目的核心目标比较平台：开发权限、运动能力、感知能力，或稳定可靠的实验室运行支持。
| 关注事项 | 采购时需核实 | 哪些团队更应关注？ |
|---|---|---|
| 开发权限 | 确认准确的型号与配置名称、SDK/API、ROS 版本，以及是否支持自有代码。 | 如果我们要开发自己的控制或 AI 软件，就需要访问相应的指令和数据。约 31% 的消费者优先考虑具体配置是否开放开发权限。 |
| 运动能力与实验布置 | 统筹规划运动任务、尺寸、控制权限、实验场地和所需监管。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）指出，雇主有义务对工作场所开展风险评估。 | 开展步态和全身运动实验时，机器人和实验场地必须符合计划中的布置。约 25% 的消费者最关注运动能力与实验布置。 |
| 传感器配置与数据处理 | 核对各配置搭载的摄像头、麦克风及可访问的数据流；如涉及个人数据，应确认处理的法律依据，并核查是否向欧洲经济区（EWR）以外传输数据。欧盟委员会和欧洲数据保护委员会对此类情况列出了相关要求。 | 如果我们研究感知或交互，就需要相应的图像或音频数据，以及与之匹配的数据处理流程。约 25% 的消费者优先关注传感器配置与数据处理。 |
| 集成与运行支持 | 在具体报价中确认交付内容、操作培训、集成责任、备件供应渠道、响应时间和保修处理方式。 | 定期开展实验时，必须明确设备安装、故障处理和备件供应的责任归属。约 19% 的消费者重点关注集成与服务。 |
采购人形机器人时的常见误区
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认为有 SDK 手册就代表所有配置都开放开发权限
Unitree 为不同的 G1-EDU 配置提供了文档，R1 系列也有不同的配置和硬件选项。因此，系列名称相同，并不能证明每个在售版本都开放相同的权限，或搭载相同的组件。
请供应商以书面形式确认具体报价对应的完整配置名称，以及所需的控制和传感器访问权限。
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把仿真模型等同于完整的软件配置
PAL Robotics 提供了 TALOS 的仿真信息，但将额外软件列为高级软件。因此，仅有仿真模型并不能说明报价中包含哪些程序。
请列明具体配置对应的仿真版本、机器人型号和所含软件。
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根据品牌或电商平台的一般介绍推断服务或集成能力
RBTX 表示，如有集成需求，可推荐其合作网络中的伙伴。United Robotics Group 的支持渠道则适用于该公司负责服务的产品系列。
请在报价中注明签约方、适用的机器人配置、备件责任归属和约定服务内容。
人形机器人研究领域的相关品牌
Unitree Robotics
R1 和 G1 系列提供多种配置，适用于紧凑型人形机器人的开发实验。
- Unitree 为 G1-EDU 配置提供 SDK2 文档，R1 系列也有不同的摄像头与硬件配置。
- 基础版和 EDU 版的硬件配置及开发权限可能不同，请核实具体配置。
ROBOTIS
紧凑型 OP3 平台，适合在技术支持下开展人形机器人软件与运动研究。
- ROBOTIS 介绍称，2025 年推出的 OP3 新版专为 ROS 2 开发，并提供了摄像头和计算机硬件相关文档。
- 请将设备年份和软件版本与项目实际使用的文档进行核对。
PAL Robotics
TALOS 适用于研究全尺寸双足运动与操作相关问题。
- PAL Robotics 介绍称，TALOS 基于 ROS，并提供仿真相关信息。
- PAL Robotics 给出的 TALOS 参数为身高 175 cm、体重 95 kg，并将额外软件列为高级软件。因此，请根据具体报价确认场地需求和所含程序。
United Robotics Group / NAO
NAO 生态适用于高校的交互和软件项目，尤其适合已有 NAO 使用经验的团队。
- NAO6 文档列出了 Choregraphe 和 Python SDK；United Robotics Group 还为 NAO 提供支持渠道，并受理维护和备件相关咨询。
- 这些信息既不能证明 NAO6 支持 ROS 2，也不能证明某个特定序列号对应的产品有备件可供。
Joybuy 人形机器人开发平台
以下产品选项适用于人形机器人开发、感知和运动项目。对于具体系统，请核查 CE 标志、制造商信息、附有使用说明和警告信息的德语说明书，以及符合性声明；仅凭产品描述无法确认这些文件是否齐全。
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Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 个自由度
适合正在比较人形机器人平台、计划开展自主开发和运动实验的团队。
产品名称标注：48 TOPS 和 22 个自由度。
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Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS，22 个自由度
适合希望了解 EDU 开发平台的研究团队。
产品名称标注：117 TOPS 和 22 个自由度。
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AGIBOT X2 Ultra
适合正在寻找人形机器人平台、计划开展开发、感知和运动项目的团队。
产品描述列出的 X2 Ultra 配置包括 31 个自由度、Orin-NX 计算板、RGB-D 摄像头和 LiDAR，重量约 37 kg。描述还提示，设备需在监督下运行；自主运行时应保持一定距离。
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Unitree R1 Air，单目摄像头，20 个自由度
适合希望比较视觉感知与运动项目方案的团队，平台机身较为紧凑。
产品名称标注：单目摄像头和 20 个自由度。
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Unitree R1，双摄像头，26 个自由度
适合希望将视觉感知与运动或交互实验相结合的团队。
产品名称标注：双摄像头和 26 个自由度。
关于人形机器人研究平台的常见问题
标注“兼容 ROS”就能运行我们现有的代码吗？
不能，仅凭这项说明还不够。请将机器人型号、配置、ROS 版本和所提供的软件包与现有代码逐一核对。ROBOTIS 明确表示，2025 年推出的 OP3 新版专为 ROS 2 开发；这并不意味着其他版本也全面兼容。
在高校实验室进行运动实验前，需要做好哪些准备？
请根据具体运动任务规划实验场地、现场监督和防护措施，并咨询负责职业安全与健康的部门。BAuA 指出，雇主有义务对工作场所开展风险评估；但不能据此推导出适用于某一机器人型号的通用安全距离。
可以直接把实验对象的影像上传到外部云端吗？
不可以，不能仅仅因为这些影像是在研究项目中拍摄的，就直接上传。处理个人数据时，项目必须具备适当的法律依据；如果由外部服务商受托处理，还需核查合同义务；如向欧洲经济区（EWR）以外传输数据，也应确认符合相应要求。机器人是否使用云服务，取决于具体的系统配置。
德国高校采购时，哪些服务承诺可以核实？
United Robotics Group 为 NAO 提供支持渠道，并受理备件和维护相关咨询。RBTX 表示，如有集成需求，可以推荐其合作网络中的伙伴；这并不代表平台自身承诺为所有人形机器人提供集成服务。具体服务内容和响应时间应写入报价。
应核查所购系统的哪些合规文件？
请核查具体系统的 CE 标志、制造商信息、附有使用说明和警告信息的德语说明书，以及符合性声明。德国联邦网络管理局在市场监管相关说明中列出了这些项目；一般性的产品介绍或 SDK 手册不能替代对具体文件的核查。