工位经常变动的团队
如果需要在多个现有工位取放物品，试点应验证移动能力和操作能力是否必须兼具。
哪些团队适合开展工业试点？
需要重复搬运物料的团队
如果需要定期运输容器或零件，应确认移动平台是否足够，还是需要在目标工位额外配备抓手。
在固定工位进行操作的团队
如果任务是明确限定范围的装配或上料步骤，可以将固定式方案与人形机器人带来的额外灵活性进行比较。
选型前需要确认什么？
首先，使用实际零件确定完整的工作流程。然后比较不同机型能否完成所需动作，并确认具体工位的安全、集成和运行要求。
| 关注事项 | 选购时的关注点 | 尤其适合哪些需求 |
|---|---|---|
| 机型与可达性 | 在同一测试流程中比较工位、移动路径、障碍物、抓取高度和所需操作步骤。 | 如果我需要在多个工位抓取物品，就要确认与移动底盘相比，双腿是否确有必要；约 25% 的消费者会重点关注机型和可达性。 |
| 安全与集成 | 确认具体配置对应的风险评估、安全防护方案、责任分工和相关资料。 | 如果员工可能进入机器人的运动范围，我就需要一套适用于整个工作区域的防护和集成方案；约 25% 的消费者优先考虑能够安全评估的试点运行方案。 |
| 负载与运行时间 | 将工件、抓手或载具的重量纳入考量，并测试包括充电和等待时间在内的完整流程。 | 如果需要定期在工位之间搬运零件，我更关注实际负载和运行流程，而不是单独的演示；约 19% 的消费者将物料运输列为首要需求。 |
| 固定工位操作 | 使用实际零件进行抓取测试，并为所有候选方案统一设定节拍时间和质量要求。 | 如果我的作业始终在同一工位进行，可靠完成操作比移动能力更重要；约 19% 的消费者重点关注固定工位的零件处理。 |
| 项目范围与经济性 | 在报价中明确测试范围、集成、培训、支持、停机时间和验收标准。 | 如果扩大部署前只计划开展有限试验，我就希望清楚划定所需投入和下一步决策节点；约 12% 的消费者优先考虑控制投资风险。 |
选购时应避免哪些误区？
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不要把行走演示当成完整的试点验证
仅能移动并不能证明机器人可以抓取工件、稳定搬运，并在实际工位完成整个流程。
确定机型前，请使用实际零件测试流程，并与移动式替代方案进行比较。
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不要直接比较不同类型机器人的负载参数
人形机器人的机械臂承载能力与移动平台的运输载荷，描述的是不同任务。单凭其中任一参数，都无法证明机器人能安全地与机床进行物料交接。
请分别核验每个候选方案的负载，包括工具和载具，并测试完整的动作流程。
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不要以为买下机器人就解决了整套设备的安全问题
产品本身的要求与机器人在工作场所的安全使用，是两项不同的评估内容。使用人形机器人时，需要综合考虑机器人、工具、工件和工作区域。
投入运行前，请明确供应商、集成商和运营方各自的责任，并确定针对最终配置所需的证明文件。
哪些厂商值得纳入对比？
Unitree
G1 和 G1 EDU 是人形机器人平台的不同版本，适合用于比较移动能力和操作能力。
- Unitree 表示，G1 的最大机械臂负载约为 2 kg，G1 EDU 约为 3 kg。
- 厂商参数无法证明完整集成后的工业应用具备安全性或流程性能。请核实具体配置和在售版本。
Mobile Industrial Robots (MiR)
MiR250 可作为厂内物料运输方案的对比对象，无需集成人形机器人的操作步骤。
- Mobile Industrial Robots 表示，其最大载荷为 250 kg。
- 运行时间和通行能力取决于负载、配置和现场条件。抓取物品或与机床进行物料交接，还需要另行评估解决方案。
Agile Robots
其产品包括 Thor 系列固定式方案，以及面向工业应用的人形机器人 Agile ONE。
- Agile Robots 表示，Thor 7 的负载为 7 kg，工作范围为 900 mm。
- 厂商对 Agile ONE 的自主性、灵巧度或安全协作能力所作的说明，并非针对具体试点流程的独立验证结果。
NEURA Robotics
4NE1 被描述为面向工业流程的人形机器人方案。对比时，实际报价版本和配置至关重要。
- NEURA 在产品页面提及远程操控、可更换前臂，以及 10–20 kg 的负载范围。
- 这些厂商信息既不能证明实际报价版本的性能，也不能证明其适用于试点或满足安全要求。
SchmidtFactories
该供应商介绍了潜力分析、硬件适配测试和生产试点支持服务，重点采用 AGIBOT 硬件。
- 其公开的服务内容包括编程、抓手适配、设备连接和调试支持。
- 具体项目的服务范围、安全责任和交付结果都需要另行约定；服务介绍并非针对特定现场适用性的独立证明。
适用于研究和试点的人形机器人
以下 Joybuy 商品根据产品名称，被标注为开发、研究或操作平台。产品名称并不能证明某个型号适用于特定工业流程或满足安全要求；请在实际使用现场核实具体配置。
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Booster Robotics K1 Geek Humanoid Robot
作为开发平台，这款机型可用于早期人形机器人试点方案的测试；是否适合具体流程，还需单独验证。
产品名称标注：48 TOPS AI 和 22-DoF。
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Booster Robotics K1 Edu Humanoid Robot
产品名称将该机型定位为教育和研究平台；用于工业试点前，应另行确认预期任务和在售配置。
产品名称标注：117 TOPS AI 和 22-DoF。
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Unitree R1 Air Humanoid Robot
这款机型可作为人形机器人候选方案，用于比较不同机型；但这并不代表它适用于特定工业流程。
产品名称标注了单目摄像头和 20 个自由度。产品警告指出，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，并提醒注意活动关节造成的夹伤风险。
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Unitree G1 Humanoid Robot
产品名称将其描述为具备操作能力的人形机器人；请使用预定工件，检查具体动作流程和工作区域。
产品标题提及可进行力控的手部，支持物体操作。据标题所述，此版本暂不支持 SDK/API。
工业试点常见问题
在德国开展工业试点，只要机器人有 CE 标志就够了吗？
不够。CE 标志不能代替对具体机器及其在工作场所安全使用情况的评估。德国联邦职业安全与健康研究所建议，在使用工作设备前开展风险评估；评估时还应考虑集成后的配置和必要的防护措施。
计划于 2026 年 10 月开展试点，需要核查哪些机械法规？
根据 EUR-Lex，机械指令 2006/42/EG 将持续适用至 2027 年 1 月 19 日；欧盟法规 (EU) 2023/1230 通常自 2027 年 1 月 20 日起适用。具体产品或集成设备适用哪些要求，应结合产品分类、配置和相关时间节点进行确认。
如何为员工可能在附近的测试运行做准备？
评估整个工作区域，包括机器人、工具、工件和运动范围，并在使用前确定必要的防护措施。Fraunhofer IPA 指出，人形机器人应用仍存在尚待解决的安全问题；仅凭机型本身，无法判断它是否能在员工附近安全运行。
工业试点的报价中应列明哪些内容？
请分别列明硬件适配测试、抓手和接口集成、培训、支持服务，以及后续阶段的评估标准。SchmidtFactories 已公开介绍这类项目阶段；具体项目的服务范围、责任和费用仍需另行约定。
如何合理比较充电间隔和运行时间？
请在实际使用现场，以真实负载测试完整工作周期，并将充电中断纳入考量。Mobile Industrial Robots 表示，MiR250 在最大载荷下可连续主动运行最长 13 小时；实际是否适用取决于配置和现场条件。