不同团队该关注哪些平台？

步行与控制实验团队

如果要开发自己的运动程序，能否访问所需接口以及具体型号配置至关重要。Unitree 的 G1 系列分为标准版和面向二次开发的 EDU 配置；SDK 文档也将 EDU 版本单独列出。

感知与交互研究团队

如果优先考虑传感器访问、机械臂或软件集成，应先确认任务是否需要双足行走。Pollen Robotics 的 Reachy 2 文档说明其支持 ROS 2 Humble 和 Python SDK，也可选配全向移动底盘。

定期开设实践课的教学团队

如果要长期、定期使用，就需要为多个教学周期提前规划设备设置、人员支持和日常运行。建议将具体采购报价与培训、支持、维护服务，以及可能的替代采购方案一并比较。

选购时应关注什么？

对于高校、研究实验室和培训团队来说，关键在于开发权限、运动形式和运行条件是否适合计划开展的实验或教学活动。

双足机器人教学与开发

适合情况：需要让学生在实体双足机器人上实践运动控制。

需要权衡：不同型号和配置的开发权限与软件版本有所差异，应根据实践课程的搭建方案逐项确认。

步行与全身控制研究

适合情况：研究问题明确要求使用可行走的双足人形机器人。PAL Robotics 将 TALOS 定位为基于 ROS 的步行平台。

需要权衡：应提前确认场地要求、配套支持以及项目专属报价条件。

无需步行实验的操作与交互

适合情况：机械臂、感知或遥操作比双足移动更重要；Reachy 2 可通过全向底盘实现移动。

需要权衡：移动底盘不具备步行功能；交付和服务条件也应符合具体报价方案。

购买需求 购买时检查 对哪些人尤其重要
开发权限 核对型号标识、获准使用的 SDK 功能、ROS 版本，以及所需运动数据的访问权限。 如果要在教学或研究中使用自研控制软件，就需要合适的接口。约 28% 的消费者将开发权限列为首要考虑因素。
传感器与机身结构 明确实验目标，并核对具体配置的传感器、机械臂配置和可读取数据。 开展感知、步行或操作实验时，硬件必须符合研究问题的要求。约 22% 的消费者优先考虑任务适配性。
实验室安全运行 根据具体任务和搭建方案制定风险评估，并将设备设置和测试纳入考量。 如果有人在机器人运动范围内工作，就需要根据实际搭建方案制定防护措施。约 17% 的消费者将安全运行放在首位。
调试与配套支持 以书面形式确认交付内容、操作培训、支持渠道、维护和备件条件。 定期开设课程时，需要可靠的设备设置和持续运行支持。约 17% 的消费者优先考虑配套支持。
使用模式 结合使用期限、包含的服务和退还条件，比较购买、租赁或项目报价。 如果设备用于特定教学或研究项目，合同期限应与项目周期相匹配。约 16% 的消费者尤其关注使用模式。

在德国，工作设备的风险评估应结合实际使用场景进行。联邦职业安全与健康研究所指出，除了正常运行，还应考虑设备设置和测试；CE 标志并非安全检验标志。

常见选购误区

  • 把 G1 基础版当作开发平台来规划

    Unitree 说明，标准版 G1 不支持二次开发，并建议选择 EDU 版本。

    下单前，请确认完整型号标识以及项目获准使用的接口。

    后续更换型号可能需要重新核对配置，并增加集成工作。

  • 用移动底盘做双足步行实验

    Reachy 2 配备全向移动底盘，而 PAL Robotics 的 TALOS 则是专为双足行走设计的机器人。

    比较传感器或机械臂之前，应先根据研究问题确定所需的运动形式。

    否则，步行实验可能需要更换其他平台。

  • 把租赁等同于短期项目租用

    Terra Robotics 表示，其提供的租赁方案最低期限为 3 年；这并非普遍适用的市场规则。

    请将合同期限、包含的服务和退还条件与项目的实际周期进行对照。

    较长的合同期限可能超过教学或研究项目的持续时间。

  • 不经核实就沿用较旧的 ROS 指南

    ROBOTIS 的文档介绍了为 ROS 2 开发的较新 OP3 版本；目前仍可访问的另一份指南则针对 ROS Kinetic。

    请对照所售型号的硬件版本和文档，确认支持的 ROS 版本。

    教学软件可能需要根据具体版本的软件环境进行调整。

值得了解的品牌

Unitree

如果所选配置具备所需的开发权限，G1 和 R1 EDU 系列可用于教学与开发。

  • Unitree 将 G1 分为标准版和面向二次开发的 EDU 版；SDK 文档也单独列出了 EDU 配置。
  • 传感器配置和服务范围应根据具体配置和报价方案确认。

PAL Robotics

TALOS 是一款基于 ROS 的双足步行研究平台，适合具备相应任务需求和基础设施的实验室。

  • PAL Robotics 表示，TALOS 高 1.75 m，并提供支持与培训服务。
  • 请确认具体型号和项目对应的支持与服务范围。

Pollen Robotics

Reachy 2 适合用于交互和双臂操作，不适合双足步行实验。

  • Pollen Robotics 的文档说明其支持 ROS 2 Humble 和 Python SDK，并可选配全向移动底盘。
  • 移动底盘无法实现双足行走；具体报价方案中的交付和备件条件也应提前确认。

ROBOTIS

OP3 是一款小型人形教学与研究机器人，拥有完善的 ROS 生态文档。

  • ROBOTIS 介绍了一款为 ROS 2 开发的较新 OP3 版本。
  • 另有一份可用指南针对 ROS Kinetic。请核实软件版本与硬件配置是否匹配。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品适用于使用人形机器人平台开展实践开发、教学和研究。不同型号和配置的开发权限、功能及适用范围可能有所不同。

红金配色的 Unitree R1 Edu

Unitree R1 EDU，红金配色

商品名称标明支持二次开发，适合用于自研项目。商品描述建议预留至少 6 m × 6 m 的空旷场地，并提醒用户避免在机器人运动时触碰设备，同时注意关节处的挤压风险。

Joybuy
Unitree G1 Pro 具身智能机器人

Unitree G1 Pro 具身智能机器人

可考虑将该型号用于运动或操作演示；请提前确认此具体配置是否具备所需的开发权限。商品描述提到其拥有 29 个自由度和力控手。商品说明称其并非玩具，不适合 14 岁以下人群使用。

Joybuy
Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek

商品信息显示，这是一款可用于实践实验的开发平台，适用于 AI 和运动等方向。标称配置包括 22 个自由度和 48 TOPS 算力。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 EDU

这款教育与研究版本适合开展教学和项目开发，可用于自行编程。商品信息显示，它支持访问 API 和开发工具，拥有 22 个自由度和 117 TOPS 算力。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

商品信息列出的应用包括二次开发、自主导航和环境感知。X2 Ultra 配置包括 31 个自由度、LiDAR、RGB-D 摄像头和 Orin NX 计算板。商品描述提醒，传感器无法识别所有障碍物，并建议在有人看护的情况下运行，且保持至少 2 m 的距离。

Joybuy

常见问题

在高校实验室使用，只看 CE 标志就够了吗？

不够。在德国，根据《工业安全条例》第 3 条，工作设备在投入使用前必须进行风险评估；联邦职业安全与健康研究所明确指出，CE 标志并非安全检验标志。请在选型和采购前就开始评估，并将具体搭建方案纳入考量。

规划教学实验的安全措施时，应考虑哪些方面？

除了正常运行，还应考虑设备设置、测试、运输、维护和故障排除。联邦职业安全与健康研究所还指出，工作场所、工作流程和相关人员都需要纳入评估；防护措施必须符合具体搭建方案。

所有 Unitree G1 都适合运行自研运动软件吗？

不适合。Unitree 表示，标准版 G1 商用型号不支持二次开发，为此应选择 EDU 版本。之后还应确认订购的 EDU 子型号是否提供所需的 SDK 接口。

除了机器人本身的报价，还应确认哪些服务？

请针对具体配置咨询安装、操作培训、支持范围、维护和备件情况。Terra Robotics 表示，其部分方案可提供培训和维护服务，也可按需加购；如果选择租赁，还应确认合同期限和退还条件是否与项目周期匹配。