物料流转试点负责人
您希望测试仓库、推车和工位之间重复发生的运输路线与交接流程，而不是看过一次演示，就直接推断机器人适用于自己的物料流转场景。弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（Fraunhofer IPA）将物料运输列为潜在应用领域；X-Tech Robotics 则指出，路线固定、交接点明确，是其物流应用的前提。
哪些人会评估人形机器人？
装配自动化负责人
您需要使用合适的机械手或夹具抓取形状各异的零件，并在现有作业空间内将其准确放置。关键在于使用自己的工件，按计划中的流程进行测试，而不只是看机器人有多少个关节。
安全部署负责人
您计划在人员附近部署机器人，因此必须考虑具体工位、工具、移动中的工件以及防护措施。德国法定意外保险协会（DGUV）和德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）均指出，具体工作条件的评估属于企业职业安全管理范畴。
选购时应关注什么？
| 关注事项 | 选购时应关注的要点 | 哪些人尤其需要关注？ |
|---|---|---|
| 物料流转与交接 | 使用计划投入作业的容器和货物，测试行驶路线、地面条件和交接点。 | 如果我想在固定工位之间配送物料，路线和交接方式就必须符合实际流程。在以物料配送为主要需求的企业买家中，约有 31% 属于这类情况。 |
| 抓取与定位 | 将工件、夹具类型和所需节拍结合起来测试。 | 如果用于装配或套件拣选，我需要确认机器人能否用自己的零件完成具体操作。在优先考虑抓取与定位的企业买家中，约有 25% 属于这类情况。 |
| 人员附近作业安全 | 在风险评估中纳入机器人、工具、移动中的货物和作业工位。 | 如果员工和机器人要在同一工位作业，我就必须明确实际流程所需的防护措施。在以安全集成为主要需求的企业买家中，约有 25% 属于这类情况。 |
| 试点与持续服务 | 明确试点范围、验收标准，以及调试和后续支持的责任分工。 | 如果性能或集成工作量尚不确定，我希望在最终投资前先在自己的企业中验证这项任务。在优先考虑试点和采购风险的企业买家中，约有 19% 属于这类情况。 |
企业应避免哪些常见误区？
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把标称负载能力当成能胜任所有装配步骤的保证
标称负载能力并不能自动证明机器人可以按所需姿态抓取特定工件，并在规定节拍内完成搬运。
请使用自己的零件和计划采用的夹具配置，现场演示完整任务。
规划时还应考虑额外夹具、编程以及更多任务测试带来的成本。
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把人员检测功能或 CE 标志等同于获准在工位使用
发生接触时，末端执行器和移动中的物体也可能造成碰撞危险。风险评估必须纳入计划使用机器人的实际工位。
在员工开始与系统协同作业前，应对机器人、工具、货物和工位进行综合评估。
事后增加防护措施，可能需要重新规划工位。
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把设备价格误当成可投入使用的整套系统成本
评估经济性时，除了采购成本，还要考虑生产效率和具体应用所需的工程投入。单看设备本身，无法反映企业实际部署所需的全部成本。
比较租赁和购买方案时，应以相同任务和相同约定的服务内容为基础。
比较时还应纳入工程服务、调试、后续支持、备件和潜在停机时间。
值得了解的制造商
Unitree
G1 系列适用于开发和研究应用；评估时，具体配置至关重要。
- RBTX 介绍称，G1 Basic EDU 支持基于 SDK 和 API 的二次开发。Unitree 将三指手列为 G1 EDU 的选配。
- G1 Basic 和 G1 EDU 不能混为一谈。现有信息既不能证明具体的装配性能，也不能证明其可在实际工位实现安全协作。
NEURA Robotics
NEURA Robotics 将 4NE1 定位于工业和物流应用，并提供不同的移动配置。
- 制造商称，4NE1 的负载能力为 10–20 kg，配有可更换的前臂，并提供多种移动配置。
- 所述负载范围未对应到任何已确认在德国销售的具体配置，也无法证明其能胜任现场的抓取任务、作业节拍或防护方案。
UBTECH
UBTECH 将 Walker S2 描述为可用于工业搬运任务的人形机器人平台。
- UBTECH 称，Walker S2 的负载能力为 15 kg，并支持自主更换电池。
- 这些属于制造商提供的信息，并非针对具体应用的独立验证；目前也没有证据表明 Walker S2 在德国有具约束力的销售报价。
AGIBOT
AGIBOT 针对服务、物料搬运和工业任务推出了不同产品线。每种机型的结构和适用性都应分别评估。
- AGIBOT 称，A3 Ultra 每条手臂的负载能力为 5 kg，并支持多种充电方式。
- 这些产品信息不能证明该机型适用于工业装配。目前也无法确认相关已发布机型在德国的供货或集成承诺。
Joybuy 人形机器人
以下 Joybuy 商品包括人形机器人开发平台，以及一款可用于物料流转试点的移动平台。仅凭产品参数无法证明其适用于装配、符合企业作业节拍或可在人员附近安全运行。
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Booster Robotics K1 Geek
该产品定位为 AI 和机器人应用开发平台，但这并不能证明它适用于某种特定装配流程。
48 TOPS AI 算力；22 个自由度（DoF）。
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Booster Robotics K1 Edu
该产品定位为教育和研究开发平台；请根据实际应用需求确认所售配置是否合适。
117 TOPS AI 算力；22 个自由度（DoF）。
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AGIBOT X2 Ultra
产品信息提到自主导航和避障功能；建议结合实际路线和交接流程测试物料流转试点。
产品标称负载能力为：在特定姿态下最高 3 kg，在整个运动范围内最高 1 kg，以上数据均不含末端执行器。产品说明提醒，机器人可能无法可靠识别透明或较薄的障碍物及坠落边缘，并提示勿在无人看管的情况下运行；说明中还要求保持至少 2 m 的距离。投入使用前，应以具体的制造商文件和企业风险评估为准。
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Unitree R1，蓝白配色
产品说明将教育和探索列为适用场景；不能据此推断该产品适用于工业物料搬运。
26 个自由度；双摄像头；内置 AI 语音模型。
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Unitree R1 Air，蓝白配色
产品说明面向开发者和科技爱好者；将其用于企业流程前，请先确认它能否满足具体的开发任务需求。
20 个自由度；单目摄像头；内置 AI 语音模型。
常见问题
企业应先测试哪项任务？
请选择一项重复性高的流程，并明确涉及的零件、路线、交接方式和可观察的结果。应同时测试行驶和物料处理能力；弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（Fraunhofer IPA）关于潜在应用领域的调查，并不能作为某款机器人性能的证明。
CE 标志是否足以证明机器人可以在员工旁边作业？
不可以。CE 标志不能替代对机器人在计划工位上实际使用情况的评估。如果存在接触可能，末端执行器和移动中的物体也必须纳入考量。《机械法规》（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起取代现行《机械指令》2006/42/EC；在此之前，应遵守届时适用的相关要求。
安装和日常运行期间需要明确哪些事项？
应规划操作培训、明确交接流程、故障处理程序以及防护措施的检查工作。还应以书面形式明确供应商和企业运营方分别承担哪些任务；服务方案不能替代雇主在风险评估方面的责任。
什么情况下可以考虑租赁而非购买？
如果抓取能力、行驶路线、作业节拍或集成工作量尚不明确，可以先开展范围有限且有专业人员支持的试点，根据自身流程为决策做好准备。之后再比较工程服务、调试、生产效率和服务内容；不能由此推断租赁普遍更省钱。