自主开发运动控制的团队
您需要有文档支持的开发权限，以便在机器人上测试控制或感知功能，而不是只能播放预设动作。Unitree Robotics 和 Booster Robotics 均为各自的系统提供开发工具或接口。
哪些团队适合使用人形科研平台？
抓取与交互研究实验室
实验效果取决于具体配置中包含哪些灵巧手或夹爪，以及配备了哪些传感器。reichelt elektronik 和 Generation Robots 提供的信息表明，同一产品系列内的配置也可能有所不同。
正在评估是否投资的团队
如果实验方案和测试条件尚未确定，先在外部试用有助于在采购前明确需求。Fraunhofer IOSB-AST 介绍了在真实环境中进行测试的方式；具体项目的测试范围和使用权限仍需另行确认。
选购时应关注什么？
开放开发的平台
适合以下情况：您的团队计划在硬件上测试自研控制、运动或感知软件。Unitree 建议选择 G1 EDU 进行自定义开发，而不是常规版 G1；PAL Robotics 则将 TALOS 描述为基于 ROS 的平台。
需要注意：某一产品系列支持 SDK，并不代表每个型号都开放权限或能按时交付；TALOS 需要提交报价申请。
适用于抓取与操作测试的平台
适合以下情况：您的实验需要实际抓取，或需要测试移动与操作的协同，并且希望能够按需选择灵巧手或夹爪。
需要注意：基础型号的配置不一定适用于更高配版本；Booster T1 的标准版、夹爪版和灵巧手版配置各不相同。
购买前先行试用
适合以下情况：载荷、抓取任务、人机交互或所需测试场地尚未确定，您想先评估一项具体实验。
需要注意：外部试用不能代替对后续订购配置的核查，也不能替代自有工作场所的安全措施。
| 关注事项 | 购买前核查 | 哪些人会关注？ |
|---|---|---|
| 开发权限 | 要求对方以书面形式确认完整型号对应的 SDK 权限、文档和支持接口。 | 如果我们要开发自有控制或 AI 软件，就需要针对报价中的具体型号获得有文档支持的开发权限。约 33% 的消费者将此作为首要关注点。 |
| 夹爪与实验配置 | 核对具体型号包含的灵巧手或夹爪，以及可访问的传感器和计算数据。 | 我们的操作实验室需要末端执行器和可用数据符合计划中的抓取任务。约 27% 的消费者最关注这类配置。 |
| 安全测试运行 | 根据计划开展的实验，落实风险评估、设备安装、安全方案、维护和支持服务。 | 如果我们要在实验室中安排员工与机器人协同工作，运行和支持方案就必须适合具体的搭建环境。约 20% 的消费者将安全测试运行作为首要关注事项。 |
| 采购或试用 | 确认有约束力的交付时间和机构报价条件，或安排外部试用。 | 如果我们的实验尚未明确，或者有固定的项目期限，就需要判断是否已经有必要采购自有平台。约 20% 的消费者优先考虑采购与试用方案。 |
采购科研机器人的常见陷阱
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把演示机当作开放开发平台
Unitree 表示，常规版 G1 不支持二次开发；如需进行自定义开发，应选择 EDU 版本。
下单前，请对照报价核实完整型号以及所需的 SDK 权限。
改用 EDU 版本可能需要重新规划配置和项目。
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仅凭产品系列推断抓取功能
G1 和 T1 的不同版本在灵巧手和夹爪等配置上有所差异。因此，仅凭产品系列名称无法确认具体报价包含哪些配置。
请要求对方在报价中列明同一型号对应的末端执行器、传感器和开发权限。
如果缺少末端执行器，可能需要额外投入时间进行集成和调试，才能开展计划中的实验。
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把在售的 T1 报价当作全新机的可靠货源
Generation Robots 将其产品描述为二手演示机；RobotShop EU 则将 T1 灵巧手版标记为已停产。这些信息针对的是不同报价和型号。
制定项目计划前，请以书面形式确认设备状况、具体型号、有约束力的交付时间和支持服务。
演示机可能需要额外投入精力检查设备状况并安排后续支持。
重点品牌参考
Unitree
G1 系列包含基础版和 EDU 版，两者的开发权限并不相同。
- Unitree Robotics 提供 G1 SDK 文档，涵盖电机和运动控制接口。
- 制造商说明，常规版 G1 不支持二次开发；请确认报价中具体 EDU 版本的开发权限。
PAL Robotics
TALOS 是一款体型较大的、基于 ROS 的科研系统，适合空间、集成和采购投入与之相匹配的项目。
- PAL Robotics 提供仿真模型，并支持配置头部和夹爪。
- 制造商要求提交报价申请；具体配置和交付时间应根据项目单独确认。
Booster Robotics
T1 系列是面向开发的平台，提供适用于运动和抓取的不同版本。
- Booster Robotics 发布了 SDK 和 ROS 2 接口。
- Generation Robots 将其 T1 描述为二手演示机；RobotShop EU 则将 T1 灵巧手版标记为已停产。因此，不能据此认定全新 T1 仍有稳定货源。
ROBOTIS
OP3 是一款小型人形科研与教学平台，适用于规模相匹配的实验，但不能直接视为大型操作系统的替代品。
- ROBOTIS 提供 OP3 计算硬件和传感器的相关文档。
- 制造商商店曾显示国际版 OP3 缺货；请另行确认适合您所在机构的具体采购渠道。
Joybuy 人形机器人
以下 Joybuy 产品均为人形开发平台，可用于 AI、运动和交互测试。选购时，请逐一确认型号配置、开发权限和安全措施是否适合您的具体实验室项目。
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Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 自由度
产品介绍称，该开发平台可用于编程和 AI 实验。
产品标题标注了 48 TOPS 和 22 个自由度。
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Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS，22 自由度
产品介绍称，该平台适用于高校实验室、教育和技术开发。
产品标题标注了 117 TOPS 和 22 个自由度；产品介绍还列出了软件 API 和开发工具。
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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人
产品标题提及二次开发和自主导航；产品介绍列出了感知和导航功能。
介绍中标明，这款 Ultra 版本配备 31 个自由度、LiDAR、RGB-D 相机和 Orin NX。介绍还提醒，活动关节和自主运动可能导致夹伤和碰撞：请在有人看护的情况下操作，保持安全距离，并确保测试区域内没有障碍物。介绍还提醒避免进水，并要求使用随附充电器。
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Unitree R1，26 个自由度，蓝白配色
产品标题将具身智能和智能交互列为这款人形机器人的特点。
产品列出了 26 个自由度、两台摄像头和集成式 AI 语言模型。介绍提醒，启动和快速运动时需注意机器人的活动范围，也不要强行扳动已通电的关节。
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Unitree R1 Air，20 个自由度，红金配色
如果单目摄像头适合您的实验方案，这款配置可用于运动和交互测试。
产品标题标注了 20 个自由度、单目摄像头和 AI 语言模型。介绍提醒，不要在楼梯、边缘或不平整地面附近运行；还需注意活动关节，并避免接触水或在高湿度环境中使用。介绍要求使用随附充电器。
人形科研机器人常见问题
常规版 Unitree G1 足以运行自研控制软件吗？
不够。根据 Unitree 的产品信息，常规版 G1 不支持二次开发；如需自定义开发，制造商建议选择 EDU 版本。请确认报价中具体 EDU 配置包含您所需的开发权限。
让员工参与测试前，是否需要开展风险评估？
如果员工将机器人作为工作设备使用，德国联邦职业安全与健康研究所指出，根据《设备与产品安全条例》开展风险评估，是评估危险并制定保护措施的基础。所需措施取决于机器人、搭建方案和实验内容；Unitree 关于防护支架的建议不能替代风险评估。
为科研用途购买的设备，是否自动免于遵守机械设备相关要求？
不是。仅凭购买方是高校，并不能自动符合《机械指令》中范围较窄的科研豁免条款。该条款适用于专门为科研目的设计和制造、并临时用于实验室的机械设备。根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，直至 2027 年 1 月 19 日，产品投放市场仍适用《机械指令》2006/42/EG；从 2027 年 1 月 20 日起，则应适用《欧盟机械法规》。具体平台及其用途是否符合要求，必须另行评估。
机构采购咨询应涵盖哪些内容？
请一并询问平台的具体配置、夹爪和配件、交付、安装、培训、维护及技术支持。如果购买二手演示机，还应确认设备状况和约定的服务内容，不要仅凭一般产品介绍推断服务范围。