哪些人适合使用这些平台?

面向入门学习小组的教师

如果希望学生先不写文本代码就能创建程序流程,那么易于理解的图形化编程环境,以及逐步过渡到文本编程的方式就很重要。Generation Robots 介绍了 NAO V6 的 Choregraphe;UBTECH 则为 Yanshee 提供 Blockly。

机器人社团与高校团队

如果项目需要自行编程、使用传感器并实现交互,应关注接口文档以及实际支持的软件版本。Generation Robots 介绍了 NAO V6 的 Python 和 C++ SDK;UBTECH 则提供了 Yanshee 的编程接口文档。

负责长期运行的管理人员

如果计划开设常规课程,应提前安排软件维护、维修、技术支持,以及图像和音频数据的处理方式。Maxtronics 提供 NAO 支持资料;欧洲数据保护委员会则说明了处理个人数据需要具备合法依据。

选购时要关注什么?

先根据计划采用的学习路径进行选择,再确认软件、技术支持和运行条件是否适合未来多年的教学需求。

选购标准 选购时检查 哪些人尤其需要关注?
编程入门 确认图形化编程环境及其支持的设备;核实具体型号是否有过渡到 Python 或 C/C++ 的相关文档。 教授入门课程时,教师通常希望学生先通过可视化方式创建程序流程,再开始学习文本代码。约 24 % 的消费者将编程入门方式列为首要考虑因素。
扩展能力 核对 API 文档、支持的编程语言和固件版本,以及所需的电脑和访问权限。 如果学生在完成基础动作流程后,还要编写程序并开展传感器项目,可用的接口就十分重要。约 24 % 的消费者优先考虑产品能否支持后续项目扩展。
教学资料 分别确认教学资料和许可证的内容、语言、有效期,以及多设备使用的相关条款,并与机器人本身的报价区分开来。 对于需要重复开展的课程,预设任务或模拟环境有助于教学规划。约 14 % 的消费者重点关注教学资料和预设程序流程。
数据隐私 启用功能前,确认图像或音频数据的处理或传输目的,以及所在联邦州和机构适用的规定。 如果计划在课堂上对人员使用摄像头或麦克风功能,必须提前核查具体的数据处理方式。约 19 % 的消费者在选择交互功能时优先考虑数据隐私。
多年使用 以书面形式确认该型号的支持期限、备件供应、维修流程、培训范围和周期性许可证费用。 对于计划持续多年的课程,稳定可预期的技术支持和供应保障非常重要,避免后续使用完全依赖最初的设置。约 19 % 的消费者将长期运行能力列为首要考虑因素。

根据《产品安全法》(ProdSG)第 7 条,相关法规有要求时,产品必须加贴 CE 标志。欧盟信息门户 Your Europe 也说明,只有法规明确涵盖的产品才必须加贴该标志。因此,请对照具体报价型号核实所需文件。

常见采购误区

  • 把机器人本身等同于整套教学设备

    附加软件、多设备许可证或技术支持服务可能需要单独购买。即使已有相关文档,也不代表服务或备件会长期供应。

    请分别询价设备、教学软件、多设备许可证、维修和培训,并在下单前确认各项服务的期限。

    NAO Activities 为单独销售。因此,应将许可证、电池、维修和培训作为独立采购项目确认。

  • 认为“支持 Python”就适用于所有教学环境

    UBTECH 的常见问题页面针对其中介绍的 Yanshee 系统版本,将 Python 2.7 列为预期的标准编程路径。因此,设备和固件版本可能会直接影响计划开展的任务。

    请使用实际报价版本和课堂计划使用的电脑,测试一项示例任务。

    不同的电脑或运行环境版本可能需要额外测试,并调整课程软件。

  • 未经核查就在课堂上启用摄像头或识别功能

    处理个人数据前,必须明确相应的合法依据。Medienberatung NRW 也针对学校环境中的图像和音频录制提供了具体指导。

    启用此类功能前,请与负责数据保护的部门确认使用目的、涉及的数据,以及所在机构的相关规定。

值得了解的品牌

Maxtronics

在本文参考的资料中,Maxtronics 是 NAO V6(型号 H25600)的供应商和支持服务来源。相关平台资料显示,该产品支持使用 Choregraphe,以及开展 Python 和 C++ 项目。

  • Generation Robots 介绍了可视化编程环境,以及适用于 Python 和 C++ 的 SDK。
  • NAO Activities 为单独销售,且据 Generation Robots 介绍,仅兼容 NAO 6。请确认软件维护和备件供应是否能满足计划的使用周期。

UBTECH

UBTECH 将 Yanshee 介绍为支持 Blockly 和文本编程的平台。Terra Robotics 也销售可通过图形化方式编程的紧凑型人形机器人 Alpha Mini 2;这是不同的产品型号。

  • UBTECH 为 Yanshee 提供 Blockly、文本编程语言和教学资料的相关文档。
  • 针对其中介绍的 Yanshee 系统版本,UBTECH 常见问题页面提及 Python 2.7。请核实具体设备的版本,不要将这一信息套用到 Alpha Mini 2 上。

ROBOTIS

ROBOTIS MINI 是一款人形机器人套件。制造商介绍,用户可以通过 R+ Task 和 R+ Motion 对其进行编程并调整动作。

  • 制造商网站提供了动作流程程序和传感器扩展方案的相关文档。
  • 如果教学计划需要使用独立的 Blockly 或 Python 学习路径,请提前确认具体软件是否能够满足课程需求。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品适用于人形机器人开发、编程和交互项目。用于教学前,请确认相应型号的功能、软件和安全要求是否符合实际用途;并非所有型号都明确提供图形化学习环境或特定的 Python 编程路径。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人,48 TOPS AI,22 个自由度

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人,48 TOPS AI,22 个自由度

适合开展自定义 AI 和交互程序开发项目;商品介绍提到 API、开发工具,以及编写自有 AI 算法。

48 TOPS AI;22 个自由度。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人,117 TOPS AI,22 个自由度

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人,117 TOPS AI,22 个自由度

适合教育和研究项目中的自有软件开发;商品标题和介绍提到开发平台、API 及开发工具。

117 TOPS AI;22 个自由度。

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Unitree R1 人形机器人,双摄像头,26 个自由度,蓝白配色

Unitree R1 人形机器人,双摄像头,26 个自由度,蓝白配色

适合在指导下开展人机交互项目;商品标题提到内置 AI 语言模型和智能交互功能。

双摄像头;26 个自由度;内置 AI 语言模型。请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行;手、头发和宽松衣物应远离活动关节。设备不防水。根据商品警告,请仅使用随附充电器,并让 6 岁以下儿童远离设备。

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Unitree R1 Edu,红金配色,支持二次开发

Unitree R1 Edu,红金配色,支持二次开发

适合希望开发自有程序或应用的机器人团队;商品标题和介绍提到支持二次开发。

建议在至少 6 m × 6 m 的开放、无障碍区域内运行。机器人运动时请勿触碰;膝部和颈部等关节处存在夹伤风险。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人,31 个自由度,RGB-D 摄像头和 LiDAR

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人,31 个自由度,RGB-D 摄像头和 LiDAR

适合开发和交互项目;商品介绍提到支持二次开发和多模态交互。

商品介绍称,Ultra 版本拥有 31 个自由度、RGB-D 摄像头、LiDAR,重量约为 37 kg。自主运行时,请保持至少 2 m 的距离并全程看护设备;运行期间,儿童应远离设备。运行前须清除区域内的障碍物。

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常见问题

商家页面标注 CE,就足以满足采购要求吗?

仅凭商家页面上的说明,无法确认其对应的是实际交付的具体型号。只有相关欧盟协调法规有要求时,产品才必须加贴 CE 标志。Maxtronics 的 NAO H25600 数据表和 SoftBank Robotics Europe 提供的制造商声明均提到了 CE;请对照报价设备核实相关文件。

学校使用摄像头或录音功能时,是否始终需要取得同意?

不能对所有用途和机构一概而论,简单回答“需要”或“不需要”。欧洲数据保护委员会说明,处理个人数据前必须确定相应的合法依据。Medienberatung NRW 针对部分学生图像和音频录制情形,提出应取得当事人或家长的同意;具体使用方式请遵循所在机构和联邦州的规定。

在课堂上使用人脸识别需要注意什么?

人脸识别不能简单视为普通的动作摄像功能。如果使用生物识别数据来唯一识别个人,可能需要遵守数据保护法中的额外要求。在规划涉及个人信息的课堂练习前,请与负责部门确认处理方式、用途和合法依据。

可以不使用机器人,提前准备课堂动作吗?

已有资料显示,Choregraphe 支持连接虚拟机器人。这有助于测试软件流程,但并不能证明这些动作在所有教学环境中都能安全运行,或在真实设备上完全一致地执行。

计划维护并使用多年,需要确认哪些事项?

请确认具体型号的支持期限、维修流程、备件、培训和周期性许可证。Maxtronics 在 NAO 使用指南中建议,搬运机器人时先将其切换到休眠姿势;规划运行时,也应考虑设备规定的充电说明。