哪些人需要做出这项决策？

负责多变任务试点的人员

您希望在现有工位测试物料搬运、套件组装、生产线供料或简单的检测辅助。关键是明确界定流程，并根据具体任务和条件评估成效，而不是笼统地依据某个平台的通用应用描述做判断。

负责安全与集成工作的自动化团队

您需要将工作空间、与人员的距离、末端执行器和控制系统融入现有流程。根据《工业安全条例》第 3 条，投入运营使用前必须由具备专业能力的人员开展风险评估；这项工作应从方案选择和采购前就开始。

有运输或单工位任务的企业

您可以先缩小任务范围：工位之间的物料流转可考虑 AMR，固定工位上的重复性搬运则可考虑协作机器人。哪种方案更合适，仍取决于通行路线、负载、工具和防护措施。

哪些要求决定方案选择？

首先区分具体任务与理想的机器人形态：运输、固定式搬运、移动操作和软件开发，对试点的要求各不相同。

用于运营试点的人形机器人平台

适合评估的情况：多个按人类作业方式设计的现有工位需要机器人移动并完成抓取，且任务会不断变化。

需要权衡：NEURA Robotics 和 Apptronik 等制造商介绍了这类应用场景，但所选型号能否胜任实际工位上的任务，仍须通过试点验证。

用于开发的人形机器人平台

适合评估的情况：机器人团队希望开发自己的运动、感知或集成软件，并在受控条件下进行测试。

需要权衡：有完善文档的开发环境，并不能证明机器人适用于生产工位，也不能证明其能够安全地集成到计划中的流程中。

用于物料运输的 AMR

适合评估的情况：主要需要在指定的取货点和交接点之间运输物料。

需要权衡：运输机器人并不会因此自动具备在目的地抓取物料、组装套件或操作机器的能力。

用于固定工位的协作机器人

适合评估的情况：搬运、机器上下料或检测任务都可以明确界定为固定位置上的重复作业。

需要权衡：固定式方案不会自行在不同工位之间移动；即使是协作机器人，与人员近距离作业也不代表可以省去防护措施。

评估标准 采购时应核实 对哪些人尤其重要
安全与集成 结合末端执行器、负载和人员距离，制定适用于具体工位的风险评估与防护方案；索取所提供型号的相关文件。 如果员工和机器人要共用同一区域，我需要一套考虑实际路线和物品的作业方案。约 36% 的消费者最看重安全融入工作环境。
流程多变性 针对少数选定任务，记录现有工位的抓取位置、交接方式、空间条件和所需改造。 如果系统要在多个工位之间切换，我想知道它能否完成各工位所需的不同操作。约 29% 的消费者优先考虑灵活性。
任务与节拍匹配度 针对确切配置，将工件和含工具在内的负载、工作范围、环境条件及所需处理时间定义为验收标准。 对于节拍紧凑的流程，我首先需要证明系统能在我的运营条件下完成指定任务。约 21% 的消费者优先看重这一性能验证。
开发能力 确认支持的控制接口、SDK 版本，以及变更和安全集成的责任归属。 如果团队要自行开发控制或感知功能，我需要有可靠文档支持的接口，以及易于管理的测试环境。约 14% 的消费者最关注这类开发能力。

哪些误区会增加试点难度？

  • 把演示当作适用于自身流程的证明

    机器人能够完成演示任务，并不代表它也能处理目标工位上的工件、抓取位置、地面条件和节拍要求。

    开展范围明确的试点时，请制定书面验收矩阵，列明任务、含工具在内的负载、环境、异常情况和安全功能。

    试点期间可能还需要额外开展抓手、交接点、集成和现场测试等工作。

  • 把 CE 标志等同于运营安全许可

    根据《工业安全条例》第 3 条，CE 标志并不能免除雇主开展风险评估的责任。德国法定工伤保险事故保险机构下属的职业安全与健康研究所还指出，协作工作区域内的具体工位可能发生碰撞。

    请从方案选择阶段就开始由具备专业能力的人员开展风险评估，并结合计划中的作业任务，核对制造商文件、防护方案和停止机制。

    调整布局、防护措施和人员培训，可能会扩大试点范围。

  • 认为人形机器人平台适用于所有自动化任务

    对于单纯运输或固定工位上的重复性任务，人形机器人可能具备流程并不需要的额外功能。反过来，AMR 也不能仅凭运输功能就完成抓取任务。

    先明确瓶颈在于运输、固定式搬运，还是在不同工位之间移动。之后再根据同一份任务说明，对比各自适用的配置。

  • 把 SDK 当作适用于生产作业的证明

    Unitree Robotics 为 G1 提供了开发和控制接口文档。但这并不意味着某一具体配置就能满足计划中运营工位的要求。

    只有在集成、安全保障和测试的责任归属都明确后，才应选择开发平台；若要用于生产，则应根据具体配置和任务另行评估。

    自主开发软件、维护版本和开展验证都需要投入时间和专业人员。

值得了解的供应商和品牌

以下产品系列代表不同的解决方案方向；将其列出并不意味着它们适合您的工位，也不代表某一具体型号一定有货。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 人形机器人系列定位于工业环境中的多变任务。

  • 制造商的产品介绍可作为参考，帮助您将机器人的移动能力、操作能力和可选型号与计划中的试点进行对照。
  • 产品系列的介绍不能替代对实际供应配置的负载、节拍、安全功能和相关文件的核验。

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 描述为适用于制造和物流场景的机器人，可在现有工位、容器和输送设备等环境中作业。

  • 其所描述的任务有助于明确界定多工位试点的范围。
  • Apollo 能否处理特定企业的工件、通行路线和流程时间要求，仍须针对实际应用进行验证。

Unitree Robotics

对于希望在人形机器人开发平台上测试自研功能的团队而言，Unitree G1 尤其值得关注。

  • Unitree Robotics 提供电机和运动控制相关的 SDK 接口文档；不同型号和手部选配存在差异。
  • 仅有开发文档，并不能说明所选型号适合作为目标生产工位上的作业设备。

Mobile Industrial Robots (MiR)

MiR 提供自主移动机器人，可作为非人形方案，用于企业内部物料运输。

  • 其运输定位便于针对载荷能力、通行路线和交接点进行重点评估。
  • 仅靠运输功能，无法完成套件组装、抓取或在目的地操作机器等任务。

Universal Robots

Universal Robots 介绍的协作机器人适用于固定工位上的重复性任务，例如搬运和机器上下料。

  • 对于范围明确的单工位任务，可以根据工件、工具和工作空间制定具体要求。
  • 固定式协作机器人不会在不同工位之间移动；即使与员工协作，也仍需评估具体风险。

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常见问题

在企业运营中使用人形机器人，有 CE 标志就够了吗？

不够。根据《工业安全条例》第 3 条，雇主必须评估使用作业设备时存在的风险，并据此制定必要的防护措施；CE 标志并不能免除这项责任。由具备专业能力的人员开展风险评估，应从方案选择和采购前就开始。

人形机器人能否直接在员工附近作业？

不能想当然，必须针对计划中的工位评估机器人与员工近距离作业的风险。德国法定工伤保险事故保险机构下属的职业安全与健康研究所指出，协作机器人存在碰撞可能。因此，在风险评估和技术防护措施规划中，必须将机器人、工具和移动物品一并纳入考虑。

什么情况下，企业应考虑用 AMR 替代人形机器人？

如果主要任务是在交接点之间运输物料，且无需像人类一样进行操作，那么 AMR 是一个值得优先比较的方案。请针对具体运输任务核实载荷能力、顶部装载配置、通行路线和交接方式；Mobile Industrial Robots 将其 AMR 产品系列定位于物流和制造中的此类运输任务。

什么情况下，协作机器人比人形机器人平台更合适？

对于机器上下料、搬运或检测等固定且重复的任务，可以考虑协作机器人。Universal Robots 将此类应用列为其产品系列的适用场景；具体工作单元是否合适，还取决于工具、负载、工作空间和所需的防护措施等因素。

采购前，我应该索取哪些运营相关资料？

请索取与所提供的确切机器人配置及其预期用途相关的文件，尤其是制造商信息、符合性资料、操作说明和警示信息，并确保文件使用德国要求的语言。具体适用哪些要求，取决于产品和供应方式；您还需要结合计划中的工位和风险评估审查相关文件。