哪些团队适合开展工厂试点？

既有工厂中需要处理多类任务的团队

如果既要将物料运送到生产线，也要在现场进行操作，就需要评估这些任务的组合是否值得采用人形机器人平台。BMW 集团介绍的 AEON 试点提供了一个具体的测试场景，但不能据此证明它适合您的工厂。

以运输为重点的厂内物流团队

如果重点是为生产线持续补料，就应将 AMR 纳入比较。KUKA 德国介绍了用于物料运输和生产供料的移动系统；如果要进行类似人类的抓取操作，则需要单独说明这一需求为何必要。

需要在固定位置进行操作的自动化团队

如果需要在固定位置重复完成机床上下料或零件搬运，也应评估固定式机器人单元。KUKA 德国将机床上下料列为此类应用。

哪些标准会影响试点方案的选择？

首先明确任务范围和各个交接点，然后根据同一流程比较不同的自动化方案。无论选择哪种机器人形态，都必须单独评估并批准其具体作业区域。

人形机器人平台

值得评估：当同一个边界明确的试点任务，需要在面向人类设计的环境中同时完成运输和简单操作时。BMW 集团介绍了 AEON 在莱比锡承担这类组合任务的情况。

局限：单个试点既不能证明其具备成本效益，也不能证明它能安全地应用于其他工作岗位。

自主移动机器人（AMR）

值得评估：当主要任务是重复性的物料运输或生产供料时，例如 KUKA 德国介绍的 AMR 应用。

局限：移动运输平台并不会因此自动具备抓取能力，也不能直接在目的地完成机床上下料。

固定式机器人单元

值得评估：当零件需要在固定位置反复操作，或需要为机床上下料时。KUKA 德国介绍了这类机床上下料应用。

局限：夹爪、零件供料和防护区域必须与具体流程相匹配；如果操作地点分散，则需要单独进行比较。

标准 采购前的核查内容 对哪些团队尤其重要
安全与合规 确认具体产品版本的资料，以及风险评估的责任归属；针对集成后的作业区域制定防护方案，并视情况在首次使用前进行检查。 如果要将平台集成到现有作业区域，我需要在下单前明确一套可追溯的安全验收流程。对约 29% 有采购意向的团队来说，这会是首要问题。
与流程的匹配度 明确任务、交接点和抓取需求，并根据同一流程评估人形机器人、AMR 和固定式机器人单元。 如果我们的主要需求是运送物料，我不希望额外假设流程并不需要的操作功能。约 29% 有采购意向的团队会优先确认方案是否适合任务需求。
控制系统与数据流 与现有设备协调控制和安全接口，并确认任务与故障信息的传递方式。 为了让试点在正常运行的工厂中顺利开展，设备控制系统和物料流必须与机器人协同工作。约 24% 有采购意向的团队会优先考虑这一集成问题。
调试与服务 以书面形式约定调试范围、联系人、备件，以及系统改动后的责任归属。 如果系统在试运行中发生故障，我需要知道由谁排查原因，并协助安全恢复运行。约 18% 有采购意向的团队会将此作为优先采购事项。

哪些误区会增加选型难度？

  • 把工厂试点当成适用于自家工厂长期运行的证明

    BMW 集团介绍了 AEON 在莱比锡工厂承担的任务；与此同时，Hexagon Robotics 也表示仍在推进自主能力和稳健性方面的工作。这些信息并不能证明它在其他流程中也能达到相同的性能或成本效益。

    在询价前，先定义一个具体流程，明确初始状态、目标标准、故障情况和允许的人工干预。再根据同一项任务评估合适的 AMR 或机器人单元方案。

  • 把平台资料当成作业区域的安全批准

    根据《德国作业安全条例》第 3 条，风险评估还需考虑作业设备、作业场所和作业流程之间的相互影响。根据第 14 条，如果作业设备的安全性取决于安装条件，则必须在首次使用前由具备相应资质的人员进行检查。

    签订合同前，应明确集成、风险评估、必要检查和设备结构改动分别由谁负责。

  • 把研发用途产品当成包含生产服务的产品

    RBTX 市场将 Unitree G1 Base 列为用于研究与开发的人形机器人，并注明其支持开放式开发接口。但这样的产品介绍并未明确由谁负责调试和维护具体的工厂试点项目。

    针对准确的型号版本，要求供应方以书面形式说明调试服务、联系人、备件、软件支持，以及设备改装后的责任归属。

  • 不论任务是什么，都优先选择人形机器人

    KUKA 德国介绍了用于物料运输的 AMR 和用于机床上下料的固定式机器人。如果试点主要由这类任务构成，人形机器人就必须具备独特且可通过实际流程验证的价值。

    如果只需要运输，先比较 AMR；如果是在固定位置进行操作，则先比较机器人单元，再确定人形机器人试点的范围。

可供参考的相关品牌和平台

Hexagon Robotics

BMW 集团介绍了在莱比锡工厂开展的试点，使用了配备轮子的 AEON 人形机器人平台。对于希望将移动供料与简单操作结合起来的团队，这一案例可作为参考。

  • BMW 集团表示，试点任务包括向生产线配送物料、执行重复性手动操作，以及绕开障碍物。
  • 莱比锡的试点不能证明 AEON 适合其他工厂，也不能证明其在其他工厂可供采购或提供何种服务；Hexagon Robotics 表示，仍在推进自主能力和稳健性方面的工作。

Unitree

RBTX 市场将 Unitree G1 Base 列为用于研究与开发的人形机器人。对于自行搭建开发环境的团队，产品介绍中的接口支持情况可以作为选型标准之一。

  • RBTX 市场表示，G1 Base 版本支持 ROS、Python 和 C++，并提供开放 API。
  • 用于工厂前，必须以合同形式确认具体型号的资料、调试、备件和服务；开发功能不能替代这些核查。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 人形机器人定位为适用于工业工作流程等场景。这一厂商定位使其成为值得进一步评估具体应用范围的平台。

  • 制造商明确将工业工作流程列为 4NE1 的目标应用领域。
  • 针对具体的工厂试点，必须单独约定并核查产品版本、合规资料、集成范围和本地支持服务。

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常见问题

现在采购的人形机器人是否已适用《机械法规》（EU）2023/1230？

不能仅根据采购时间判断，关键在于具体机器何时投放市场。根据欧盟委员会的信息，2027 年 1 月 20 日之前投放欧盟市场的机器，适用《机械指令》2006/42/EC。德国联邦职业安全与健康研究所将 2027 年 1 月 20 日列为《机械法规》（EU）2023/1230 开始适用于欧洲经济区产品投放市场的日期。请在资料中明确注明产品版本和适用日期。

平台带有 CE 标志，就可以在现有作业区域中使用吗？

不可以。CE 标志不能替代对集成后作业区域的评估。《德国作业安全条例》第 3 条要求风险评估考虑作业设备、作业场所和作业流程之间的相互影响。如果作业设备的安全性取决于安装条件，则根据第 14 条，必须在首次使用前由具备相应资质的人员进行检查。

什么情况下应将 AMR 而不是人形机器人纳入试点比较？

如果主要任务是重复性的物料运输或生产供料，并且不需要类似人类的抓取能力，就应将 AMR 纳入比较。KUKA 德国介绍了适用于这类运输任务的 AMR；不过，仍需针对具体场地评估行驶路线、接口和防护措施。

什么情况下应优先与固定式机器人单元进行比较？

如果需要重复进行机床上下料，或在固定交接点操作零件，就应将固定式机器人单元纳入评估。KUKA 德国介绍了用于机床上下料的相关应用。机器人单元是否更适合您的流程，取决于零件位置、节拍、供料方式和防护区域等因素。

德语产品页面是否也能证明当地提供服务和备件？

不能。能找到产品信息，并不代表供应方承诺为计划中的作业区域提供特定范围的支持服务。请针对准确的型号版本，以书面形式约定由谁负责调试、故障排查、备件供应、更新和安全恢复运行。