有多种搬运任务的企业
您希望在现有厂房中，针对明确的任务测试运输、抓取或机器上下料，而不是仅凭一次演示就认定设备已达到量产要求。Fraunhofer IPA 介绍了人形机器人技术可能的应用场景及其局限。
哪些企业适合开展试点？
测试区域内有员工的团队
您计划在员工附近开展测试，因此需要在使用前评估工作区域、可能发生的碰撞以及有效的防护措施。DGUV 强调，风险评估应针对计划使用设备的具体工作场所进行。
负责研发与集成的人员
您需要可重复的测试、合适的软件访问权限，并明确由谁负责集成、操作和现场支持。Fraunhofer IPA 介绍了分阶段探索与测试的方式，以便后续将设备投入实际运营。
选择时应关注哪些方面？
首先明确流程涉及多变的搬运任务，还是固定、可重复的操作。对于固定流程，除了人形机器人，也应比较专用自动化方案。Fraunhofer IPA 于 2025 年 3 月 10 日报告称，受访者认为，具体采用轮式平台还是固定式双臂系统，要视任务而定。
| 关注事项 | 采购时应核实 | 尤其适合哪些人 |
|---|---|---|
| 工作场所安全 | 请评估工作通道、夹具、移动物体及停止行为；首次使用前，检查防护措施是否有效。DGUV 提醒，使用过程中可能发生碰撞。 | 如果员工可能进入测试区域，我希望提前评估工作通道、夹具和停止机制。约 31% 的消费者将具体工作场所的安全性放在首位。 |
| 任务能力与人工操作占比 | 明确工件、型号变化、移动路线和成功标准；分别记录成功运行次数、错误、人工介入情况和操作时间。Fraunhofer IPA 将技术局限视为试点规划的一部分。 | 针对具体的抓取或运输任务，我想了解流程能成功运行多少次，以及何时需要人工介入。约 31% 的消费者优先关注任务能力是否经过验证。 |
| 融入现有流程 | 在服务范围中明确 IT 和设备接口、编程、工作场所改造及培训；确认具体型号具备相应的软件访问权限。 | 如果团队需要将机器人接入现有设备和 IT 系统，我需要明确的职责分工和合适的访问权限。约 23% 的消费者将集成能力放在首位。 |
| 采购与支持范围 | 针对相同任务和时长，比较租赁、购买或融资租赁方案；分别列明差旅、技术人员工时、部署、培训、保险和后续支持费用。 | 为了在企业内部做出决策，我想了解试点包含哪些服务，以及哪些工作需要团队自行承担。约 15% 的消费者优先关注采购与支持成本。 |
规划中常见的误区
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把演示效果等同于实际生产能力
展示一段动作流程，并不能证明设备能达到所需节拍，也不能证明它能在您的具体任务中稳定、低错误率地运行。Fraunhofer IPA 指出，技术局限和分阶段测试都是试点的重要组成部分。
请制定可重复的测试步骤，并在记录成功运行情况的同时，记录人工介入情况。
额外的开发、操作和集成工作可能使组织协调负担超出测试本身。
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误以为标准版 G1 和 G1 EDU 是同一开发平台
Unitree 表示，标准版 G1 不支持二次开发，并建议有开发需求的用户选择 EDU 版本。
请确认完整型号、所需接口权限，以及报价所含版本的具体配置。
如果缺少开发权限，可能需要更换型号并重新进行集成。
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把租赁服务范围误当成完整的工业试点方案
ECOSPHERE 的报价包含一台 Unitree G1 Education、两名技术人员和现场指导。其明确说明的保险范围适用于活动，并不代表生产试点也自动包含保险保障。
请针对具体任务、地点和计划时长索取报价，并以书面形式确认本次使用的现场支持、责任和保险范围。
差旅、多日现场支持和集成可能需要额外的前期协调。
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默认所有任务都适合人形机器人，不比较其他方案
根据具体任务，移动平台或固定式双臂系统可能更合适；但这并不意味着某一种结构在所有情况下都更优。
针对相同流程，将有人支持的人形机器人测试与合适的专用方案进行比较。
如果任务并不需要移动能力，采用这类方案可能会增加额外的集成步骤。
值得关注的供应商与品牌
Unitree
Unitree 提供多种运动测试与开发方案。其 H 系列在德国也提供购买、融资租赁和项目咨询服务。
- Unitree 在 G1 和 G1 EDU 之间，针对可用开发选项和设备配置等方面作了区分。
- 制造商表示，标准版 G1 不支持二次开发。因此，请确认具体型号及其访问权限。
NEURA Robotics
NEURA Robotics 将 4NE1 定位为用于操作和运输的人形机器人平台。
- 制造商列出了 4NE1 Gen 3.5 的多项功能，包括灵巧手、远程操作和开发接口。
- NEURA Robotics 预计该代产品将于 2026 年底推出，并提醒相关信息在正式发布前可能有所变更。制造商提供的信息并不能证明其在具体工作场所的实际表现。
Agility Robotics
Agility Robotics 将 Digit 5 描述为面向工业物料流转的解决方案，整合机器人、工作流控制和服务。
- Agility Robotics 介绍了与兼容的仓储和生产系统进行计划对接的方案。
- 对于德国的具体试点，应确认系统对接方式、交付范围、现场支持以及是否适用于实际地点。
Apptronik
Apptronik 将 Apollo 定位为适用于物料搬运以及生产和仓储任务的机器人。
- 制造商介绍了腿式和轮式等不同版本，可适应不同的使用环境。
- 相关应用场景和优势均为制造商提供的信息，并非针对德国具体使用地点的独立验证结果。
ECOSPHERE
ECOSPHERE 提供配备 Unitree G1 Education 的上门测试服务，并非机器人制造商。
- 供应商表示，其服务包含两名技术人员、设备搭建和现场指导。
- 由于该服务也涵盖活动场景，企业试点的任务内容、测试时长和保险范围都应明确约定。
Joybuy 人形机器人
以下 Joybuy 商品为人形机器人和开发平台。不同型号的适用场景和可用权限各不相同；产品名称并不能证明设备适用于具体运营任务，也不能证明其在工作场所使用时的安全性。投入实际运营前，请评估计划使用的工作区域和防护措施。
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Booster Robotics K1 Geek——人形机器人
根据商品名称，该型号属于具身 AI 开发平台，可用于相关开发测试。
标注配置为 22 个自由度和 48 TOPS AI 算力。
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Booster Robotics K1 Edu——人形机器人
根据商品名称，该版本适用于教育、研究和开发场景；请确认其访问权限是否符合您的项目需求。
标注配置为 22 个自由度和 117 TOPS AI 算力。
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Unitree R1——人形机器人
商品名称将其描述为一款具备语言模型和智能交互功能的人形机器人，但未注明具体的企业应用任务。
标注配置为 26 个自由度、两台摄像头，配色为蓝白色。
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Unitree R1 Air——人形机器人
商品名称将其描述为一款具备语言模型和智能交互功能的人形机器人；在将该型号纳入企业测试计划前，请先确认其是否适用于具体任务。
标注配置为 20 个自由度、单目摄像头，配色为红金色。
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Unitree G1——人形机器人
商品名称标注其配备力控手；进行抓取测试前，请确认该版本及其访问权限是否符合任务需求。
根据商品名称，此版本不提供 SDK/API。
常见问题
企业应该先测试哪类任务？
选择一项范围明确、可重复的流程，并提前确定物品、起点和终点，以及清晰的人工介入规则。结合供应商提供的配置，比较任务对移动、操作、感知和安全性的要求；产品标注的应用场景并不能证明设备适用于您的具体任务。
谁负责现场测试的部署和机器人操作？
ECOSPHERE 表示，其租赁服务包含两名技术人员、设备搭建、操作、拆卸和现场指导。对于生产试点，请以书面形式确认技术人员负责哪些操作、发生故障时由谁介入，以及团队需要承担哪些任务。
比较报价时应关注哪些服务内容？
请确保比较的测试范围和时长相同。ECOSPHERE 将差旅及相关费用单独列出；Terra Robotics 则针对 H 系列提供购买、融资租赁和项目咨询等选择，具体服务因套餐而异。尤其要确认保险和现场支持是否覆盖实际的企业测试。
在人们工作的区域附近测试，CE 标志就足够了吗？
不够。CE 标志不能取代针对具体工作场所的风险评估。DGUV 提醒，使用过程中可能发生碰撞；德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）还指出，首次使用前必须检查防护措施是否有效。根据 BAuA 说明的截至 2026 年 10 月 19 日的法规状态，欧盟《机械法规》（EU）2023/1230 将自 2027 年 1 月 20 日起适用于产品投放市场。