哪些企业适合考虑这些方案？

机器任务多变的企业

您希望在多个现有工位处理不同工件，并先通过试点测试，确认灵活平台能否完成所需的抓取、放置和操作任务。Fraunhofer IPA 和 Fraunhofer IEM 将机器上下料和设备联线列为可能的应用场景。

工位分散且位置明确的企业

您需要评估移动操作机器人能否沿合适的路线抵达机器并接入设备，或是否值得针对不同任务测试人形机器人平台。Fraunhofer IEM 将机器上下料和设备联线列为应用场景。

上下料节拍固定、任务重复的企业

您需要比较可触及机器上的固定流程与移动方案，并确认所需的夹爪、机器接口和控制系统接口。Universal Robots 将机器上下料列为固定式机器人解决方案的应用场景。

选择时应重点关注什么？

关注事项 购买前需要核实什么 哪些人应重点关注
抓取并放入工件 工件型号、方向和夹具；确认具体配置中的夹爪或机械手，并反复测试放入和取出工件。 如果我需要安全抓取不同工件，并将其正确放入机器，那么在真实工件上的完整流程，比笼统的抓取演示更重要。约 26% 的消费者将此列为首要关注点。
抵达多个工位 行驶路线和障碍物；确认机器人在每台机器旁都能准确定位，并能接近设备门和操作元件。 如果需要操作多台分布在不同位置的机器，平台就必须能够实际抵达每个工位，并在合适的位置停靠。约 21% 的消费者最关注工位间移动能力。
生产流程中的节拍 逐个工位测试完整周期，包括工件更换和故障处理，并对照生产节拍要求进行评估。 如果需要稳定重复的作业流程，我就要了解整个机器周期能否满足生产要求。约 21% 将节拍和重复性列为首要关注点。
控制系统与集成 确认机器信号和许可条件、具体型号的软件访问权限、设备门解决方案以及整套系统的集成责任。 如果机器人需要与机器控制系统和设备门协同工作，就必须明确接口以及整套设备的责任归属。约 16% 的消费者最关注系统集成问题。
员工安全防护 评估工作设备、周边环境和工件带来的风险，并确定防护措施、故障处理流程和人员培训要求。 如果工作区域内有员工，我希望在投入使用前评估整个作业流程的风险。约 16% 的消费者将职业安全列为首要关注点。

哪些常见错误需要避免？

  • 把动作演示视频当作机器上下料能力的证明

    展示某个动作，并不能证明机械手或夹爪能够可靠地调整具体工件的位置，并将其放入夹具。

    请使用您的工件和机器组合，反复测试完整流程，包括取出工件以及可能出现的故障。

    要完成可靠的试点，可能还需要额外测试、开发合适的夹爪以及投入集成工作。

  • 未核实具体配置，就把 G1 产品当作 G1 EDU

    Unitree 的 G1 和 G1 EDU 在最高臂部负载等配置上有所不同；某款机械手可能是 EDU 版本的选配件。Joybuy 当前在售的 G1 产品页面注明不提供 SDK/API。

    请以书面形式确认所售产品的完整型号、包含的机械手，以及该产品承诺提供的软件访问权限。

    如果无法获得开发权限，可能会增加预期集成工作的难度，或导致您需要选择其他配置。

  • 只比较移动路线与固定工作站，却不考虑工位配置

    移动能力既不能解决将工件放入夹具的问题，也不能替代与机器的通信。固定工作站同样需要适配机器接口。

    请比较每个工位的完整作业流程和集成范围，而不只是对比机器人平台。

  • 把 CE 标志等同于整个工作场所已获准使用

    工作设备上的 CE 标志不能替代针对具体使用场景开展的风险评估。德国联邦司法部在《运营安全条例》中指出，雇主有义务进行此类评估。

    请分别记录产品要求，以及由具备专业资质的人员对集成应用所做的评估。

相关品牌一览

Unitree

G1 和 G1 EDU 是配置不同的人形机器人平台，可用于评估运动和操作任务。

  • Unitree 标注的 G1 最高臂部负载约为 2 kg，G1 EDU 约为 3 kg。另需确认 Dex3-1 机械手是否为 EDU 配置的选配件。
  • 这些厂商参数既不能证明产品适用于某种具体工件，也不能证明其能满足安全生产节拍。Joybuy 当前在售的 G1 产品页面注明不提供 SDK/API。

KUKA

KMR iiwa 是一款针对移动机器作业的专业方案，可作为搭载机械臂的移动机器人进行比较。

  • KUKA 介绍了将移动平台与 LBR-iiwa 机械臂组合使用的方案。
  • 对接方式、夹爪、机器许可条件和安全防护方案都需要根据具体企业的实际情况进行设计。仅凭平台参数，无法证明它适合在人流中通行或能够接入特定机器。

Universal Robots

UR20-1750 和机器上下料解决方案可作为专用固定式机器人方案的比较对象。

  • Universal Robots 标注的 UR20-1750 常规有效载荷为 20 kg，扩展有效载荷为 25 kg，工作半径为 1750 mm。
  • 这些厂商参数并不能说明机器人能否触及现场的具体机器，也不能说明能达到怎样的节拍。夹爪、设备门和接口都需要根据实际应用单独设计。

NEURA Robotics

NEURA 将 4NE1 介绍为可用于开发和咨询评估的人形机器人候选方案，也提供适用于工业环境的轮式版本。

  • 厂商介绍了不同版本，包括轮式型号以及配备第七轴、可扩大工作范围的版本。
  • 厂商参数和预约咨询都不能作为机器上下料能力的独立证明，也不能保证集成版本可以立即供货。

可在 Joybuy 选购的对比产品

以下 Joybuy 产品均为人形机器人或开发平台。开展机器上下料试点时，必须针对具体工位测试工件处理能力、软件访问权限、节拍和安全防护方案。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

这款产品可作为人形机器人开发平台，用于开展受控的试点测试；是否适用于具体机器任务，仍需在实际应用现场进行评估。

产品标题标注了 48 TOPS AI 和 22 个自由度。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

产品标题将该版本定位为教育和研究平台，可用于开展受控的试点测试；具体的机器集成方案仍需另行测试。

产品标题标注了 117 TOPS AI 和 22 个自由度。

Joybuy
Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air 人形机器人

这款人形机器人可作为受控试点测试的候选方案；是否能在特定机器旁处理工件，需要在实际现场进行验证。

产品标题标注了 20 个自由度和单目摄像头。

Joybuy
Unitree G1 人形机器人

Unitree G1 人形机器人

G1 可作为人形机器人平台，用于开展受控的试点测试；工件处理能力和集成方案必须符合具体机器任务的要求。

根据产品信息，此版本目前不提供 SDK/API。因此，选择前请确认所需的软件访问权限。

Joybuy

常见问题

开展上下料试点前，应该实际测试哪些内容？

请使用真实工件，并结合计划接入的机器接口，反复测试完整流程：抓取、放置、取出、操作设备门和控制元件，以及处理故障。厂商提供的臂部负载参数和单次演示，都不能替代针对具体应用的测试。

只要机器人能机械地打开 CNC 机床的舱门，就够了吗？

不够。必须妥善集成舱门驱动、机器状态和机器人控制系统。Safedoor SD100 的供应商介绍了控制系统、机器人、CNC 机床和操作面板之间的连接方案；是否适用于您的机器，还需单独确认。

比较方案时，还应计入哪些持续性成本？

请分别列明夹爪和舱门改造、系统集成、备件、软件访问权限、培训以及工位维护等费用。这样，您就能将项目整体投入与机器要求进行比较，而不只是关注机器人平台本身。

在德国，仅凭机器人的 CE 标志，就能让它在多台机器旁投入使用吗？

不能。需要核实所提供产品适用的产品要求；如涉及集成后的整套系统，也需要确认相关要求。无论产品是否带有 CE 标志，雇主都必须在使用前对具体工作场所的风险进行评估。集成后的设备是否构成一套新的机器组合，需根据具体情况判断。

新的欧盟《机械法规》是否已适用于产品投放市场？

截至 2026 年 10 月 19 日，该法规尚不适用。根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，《欧盟法规 2023/1230》将自 2027 年 1 月 20 日起适用；在此之前，即 2027 年 1 月 19 日前，仍适用现行《机械指令》。因此，请确认具体产品或集成设备的投放市场时间。