重视安全的人机协作试点团队
如果员工可能进入机器人的运动范围，团队就必须评估具体工作区域、潜在碰撞风险以及适当的防护措施。德国法定意外保险协会（DGUV）职业安全与健康研究所和联邦职业安全与健康研究所介绍了工作场所评估的相关要求；不过，通用的协作机器人指南不能替代对具体人形机器人及其使用场所的评估。
哪些团队适合开展工业试点？
开展可行性测试的研发团队
这类团队希望先研究特定工业任务，并视情况使用自有硬件进行测试。肯普滕应用科学大学介绍了与工业合作伙伴共同使用演示设备开展的研究工作；Unitree Robotics、Booster Robotics 和 Fourier 则分别提供了各自平台的开发工具文档。
希望控制试点投入的企业
如果只计划开展范围明确的试验，可以将购买并自行持续维护，与租赁并获得相应支持这两种方案进行比较。X-Tech Robotics 提供租赁、安装调试和支持服务；具体试验包含哪些服务、由谁负责，都需要在合同中明确约定。
选择时应关注什么？
购买研发平台
适合情况：团队计划在多个测试周期中自行开发控制、感知或操作功能，并且所需接口适用于具体型号且确实可用。
需要权衡：拥有硬件访问权限，也意味着要投入资源进行集成、维护和持续支持；提供 SDK 并不能证明机器人适合这项任务，也不能证明它在工作场所使用时足够安全。
租赁并获得支持
适合情况：您希望在限定时间内使用真实硬件测试一项明确的任务，并且能够落实支持服务和责任分工。
需要权衡：是否开放开发权限、具体费用、保险安排以及防护措施的责任归属，都不能仅凭提供租赁和支持服务就得到确认。
仿真与演示设备
适合情况：动作流程或软件集成方案尚未确定，希望先在员工不接近运动硬件的情况下进行研究。
需要权衡：仿真可以帮助研究工作流程，但无法证明在真实工作场所的实际条件下，抓取动作或防护措施能够正常发挥作用。
在德国开展工业人形机器人研发和试点项目时，关键的选择因素取决于具体任务、开发权限、投入成本以及预定工作区域。以下比例展示了消费者最优先关注的事项。
| 关注事项 | 购买前需要确认 | 主要关注人群 |
|---|---|---|
| 工作区域安全 | 确认机器人运动范围、运行模式，以及针对计划流程设置的停止功能和防护功能。 | 如果员工可能接近运动中的硬件，我希望能够评估具体工作场所的风险。约 29% 的消费者将安全放在首位。 |
| 试点任务的可行性 | 明确任务、物体、运动路径和可验证的成功标准；评估相较于专用解决方案，人形形态能带来哪些研究价值。 | 想要测试明确工业任务的团队，需要的是有据可查的可行性试验，而非单纯演示。约 29% 的消费者最关注任务是否可行。 |
| 开发权限 | 确认具体型号支持哪些接口、控制权限和软件集成功能。 | 如果团队想自行开发控制功能或运动流程，开发权限必须与交付的平台相匹配。约 24% 的消费者将开发权限列为优先事项。 |
| 投入和责任分工 | 以书面形式明确集成、支持、维护、备件和保险等服务内容及责任归属。 | 计划开展有限试验的团队，希望尽早了解后续工作和责任分工。约 18% 的消费者最关注总投入是否可控。 |
试点项目中的常见误区
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把演示动作当作适用于自身任务的证明
研发演示设备并不能自动证明，机器人在您的工作场所使用不同物体、运动路径或操作条件时，也能顺利完成流程。
确定平台或试验方案之前，先明确任务、测试物体和可验证的成功标准。
如果物体和操作流程与演示条件不同，可能需要投入额外开发工作并进行更多测试。
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认为提供 SDK 就意味着拥有完整开发权限
制造商会介绍开发工具，但具体可用接口和权限可能因型号而异。
请制造商以书面形式确认具体型号、接口和试验所需的使用权限。
配置不匹配可能会增加集成工作量。
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把租赁或仿真当作安全评估的替代方案
租赁合同或数字演示设备都不会自动评估真实硬件在实际使用中的风险。
规划真实试验时，请将企业的风险评估和既定防护措施的检查纳入计划。根据德国《工业安全条例》第 3 条，雇主必须在使用工作设备前评估相关风险。
工作场所设计、检查和技术支持都应作为独立事项纳入试验计划。
值得关注的制造商
Unitree Robotics
G1 系列适用于人形运动相关试验；制造商资料中还区分了 G1 和 G1 EDU 等型号。
- Unitree 提供了 G1 的开发权限说明和控制功能 SDK。
- 开放接口、灵巧手和配置可能因型号而异。制造商文档并不代表产品已获准在特定工作场所使用。
Booster Robotics
Booster Robotics 将 T1 定位为面向开发者的人形平台，并提供 API 和开发工具文档。
- 制造商资料介绍了相关接口和 SDK。
- 提供这些工具并不能独立证明产品能够完成某项工业任务，也不能证明其防护功能足以满足试点工作场所的要求。
Fourier
Fourier 将 GR-2 和 GRX 定位为可用于自主软件开发和运动研究的平台。
- 制造商文档提到了用于运动控制的 SDK 和其他软件服务。
- 开发权限、交付内容以及产品是否适合计划中的试验，取决于具体型号和合同约定。
Joybuy 人形机器人
以下 Joybuy 产品适用于购买人形硬件并开展研发试验；产品名称本身并不能证明其适合在某个具体工业工作场所使用。
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Unitree G1 Pro 人形机器人——总计 29 个自由度，关节自由度 16 个
产品标题介绍了一款具备交互功能、适用于运动和交互试验的人形机器人。
产品标注总计 29 个自由度，其中关节自由度为 16 个。
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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人——48 TOPS AI 算力，22-DoF
产品标题将 K1 Geek 描述为一款适用于相关硬件试验的人形开发平台。
产品标题标注了 48 TOPS AI 算力和 22-DoF。
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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人——117 TOPS AI 算力，22-DoF
产品标题将 K1 Edu 描述为用于研发的平台。
产品标题标注了 117 TOPS AI 算力和 22-DoF；产品介绍还提到了软件 API 和开发工具。
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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人
产品名称将开发权限、运动控制和自主导航列为研发试验相关功能。
产品介绍建议在有人看护的情况下运行，并保持至少 2 米距离。介绍还提醒，传感器无法识别所有障碍物。
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Unitree R1 Air 人形机器人——单目摄像头，20 个自由度
产品标题提到摄像头和语言模型，可用于人形机器人交互相关试验。
产品列出的功能包括单目摄像头和 20 个自由度。
常见问题
如果试点工作场所可能有员工靠近，需要准备哪些资料？
请整理预定用途、运行模式、运动范围、工具和移动物体等信息，以及相关的制造商和集成资料。雇主必须评估设备实际使用中的风险，并据此制定防护措施；仅有制造商的评估并不能替代这一步。德国法定意外保险协会（DGUV）职业安全与健康研究所和《工业安全条例》第 3 条对此均有说明。
试点测试只配备急停按钮或摄像头够吗？
不够，不能将其视为通用的安全证明。需要哪些停止和监控功能、传感器及其他措施，必须根据机器人在实际工作场所中的运动情况和与员工的距离进行评估。德国法定意外保险协会（DGUV）关于协作机器人的指南可供参考，但并不代表人形机器人自动获准使用。
完成仿真后，我可以直接在员工靠近机器人的情况下开展测试吗？
不可以。仿真不能替代真实硬件投入使用前的风险评估。仿真可以帮助准备场景和软件流程；在实际工作场所使用时，仍须评估具体风险并确定所需的防护措施。
咨询租赁和服务时，应该询问哪些内容？
请对方针对明确界定的试验流程提供报价，并列明安装调试、操作和开发权限、技术支持、维护、备件、保险以及各方责任。此外，还应确认租赁方案是否包含开发权限，以及具体包含哪些权限。
截至 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已普遍适用？
尚未普遍适用。《欧盟机械法规》（EU）2023/1230 原则上将于 2027 年 1 月 20 日起取代《机械指令》；截至 2026 年 10 月，距离这一普遍适用日期仍有一段时间。无论如何，雇主都必须在使用工作设备前评估相关风险。具体交付和安装调试项目应以实际时间和实施情况为准；欧盟已公布该法规的适用日期。