测试物料配送
如果您想测试抓取、搬运以及工位间的交接，请在测试前明确容器、路线和交接点。弗劳恩霍夫 IPA 介绍过一款物料搬运演示设备，但这并不能证明它适用于您的流程或能够满足相应节拍。
哪些人正在规划仿人机器人工业试点？
开发抓取或视觉任务
如果重点是处理不同零件或检测特征，您需要明确指定手部、相机和软件的组合，并使用自己的测试数据进行评估。DOBOT 在 ATOM Max 的介绍中提到了手部、视觉系统以及可选的具身智能套件；具体配置需以所选型号为准。
安全地集成试点项目
如果员工、作业对象和机器人需要共用同一区域，请在风险评估中纳入实际工作场所和计划采用的保护措施。《德国工业安全条例》第 3 条规定，雇主必须在使用工作设备前评估相关风险。
选择时应重点关注什么？
首先明确试点要验证什么，再对比完成验证所需的配置、开发权限，以及开展有限范围测试的相关条件。
| 关注事项 | 购买前应核查的内容 | 对哪些人尤其重要 |
|---|---|---|
| 验证试点任务 | 提前确定测试零件、负载（包括夹爪和容器）、路线、节拍及成功标准。 | 如果我们要测试物料交接，就需要针对自己的零件和流程得出结果，而不是看一场泛泛的演示。约 31% 的企业采购意向客户将可量化的流程验证列为首要事项。 |
| 工作场所安全 | 针对机器人、工作区域、作业对象及可能出现的故障进行风险评估，并为具体配置确定保护措施。 | 如果员工和机器人计划在同一工作区域内作业，我们希望在测试前明确风险和保护措施。约 25% 的企业采购意向客户将工作场所安全列为优先事项。 |
| 开发与集成 | 对比型号标识、SDK 或 API 访问权限、手部和相机选项，以及承诺提供的培训和服务。 | 如果我们要自行开发流程，或将机器人接入现有系统，就需要可靠地访问完整配置。约 25% 的企业采购意向客户将开发和集成权限列为首要事项。 |
| 控制试点投入期限 | 根据合同期限、退货安排、集成、培训、维护和约定的支持服务，对比购买、租赁或融资租赁方案。 | 如果我们想先在限定时间内测试某项任务，合同就必须清晰说明服务内容和各方职责。约 19% 的企业采购意向客户优先考虑限定期限的试点方案。 |
应避免哪些常见错误？
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把演示当作已达到量产要求的证明
弗劳恩霍夫 IPA 介绍了示范性研究和一款物料搬运演示设备，但这并不能证明系统能够满足您的负载、节拍和环境要求。
采购前，请就范围明确的作业流程商定验收方案，其中应包括测试对象、成功标准和重复测试次数。
调整方案和反复测试可能会增加集成工作量。
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将 CE 标志或传感器配置误当作工作场所准入许可
德国联邦职业安全与健康研究所指出，CE 标志并非独立的安全认证标志。针对实际工作场所进行的风险评估仍须单独开展。
请检查完整配置的相关文件，并为具体试点区域确定保护措施。
制定保护方案可能需要调整工作区域，并在企业内部进行额外协调。
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把某个型号配置误认为另一型号也具备
Unitree 区分 G1 和 G1 EDU；DOBOT 则说明 ATOM Max 配有可选开发工具。同一产品系列中的不同型号名称，并不意味着交付内容完全相同。
请对照报价和相关文件，核实完整型号、手部配置、软件访问权限及配件。
缺少夹爪、开发选项或集成服务，可能会增加项目工作量。
哪些品牌值得纳入对比？
Unitree
G1 系列包含多种配置，开展开发测试时应仔细区分。
- Unitree 标注 G1 的手臂最大负载约为 2 kg，G1 EDU 约为 3 kg。弗劳恩霍夫 IPA 介绍过一款使用 G1 的物料搬运演示设备。
- G1 EDU 的三指手为选配。相关演示既不能证明您的具体型号适用，也不能证明您的工作场所安全。
DOBOT
对于范围明确的任务，ATOM 系列可用于对比操作和开发选项。
- DOBOT 介绍了 ATOM Max 的手部、视觉系统和可选具身智能套件。
- 选配配置和具体接口必须在所选型号的报价中注明；这些信息并不能证明该型号能够达到您的检测吞吐量要求。
NEURA Robotics
该制造商提供多种配置的 4NE1，适用于工业流程。
- NEURA Robotics 介绍了包括轮式版本在内的不同配置，轮式版本可能有助于规划试点项目的移动路线。
- 感知能力、自适应控制和产品生命周期支持均为制造商的描述；具体项目所需的型号、服务和安全文件仍须另行确认。
Agile Robots
Agile ONE 定位为一款可在不同工位间执行任务的仿人平台。
- Agile Robots 介绍了模块化手指，以及相机和 LiDAR 感知功能。
- 制造商关于自主完成任务的说明，并不能证明具体安装方案的性能或安全性。
UBTECH
UBTECH 将 Walker S 定位为面向制造流程的工业仿人平台，具备导航和操作能力。
- 制造商提到了 RGB-D 传感器，以及与制造管理系统对接的可能性。
- 面向德国试点项目实际提供的型号、接口和集成支持，必须根据具体项目予以确认。
Joybuy 技术测试产品
以下 Joybuy 商品包括产品资料中注明适用于开发或测试的仿人平台。其是否适用于工业工作场所，以及具体配置的相关文件，都需要另行核实。
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Unitree G1 Pro，29 个自由度
可用于初步技术开发测试；商品信息标注其拥有 29 个自由度，但这并不代表其负载能力、运行节拍或工作场所安全性。
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Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 个自由度
适用于仿人平台的技术开发测试；商品名称标注其算力为 48 TOPS、拥有 22 个自由度，但这些参数并不能直接反映流程性能。
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Booster Robotics K1 EDU，117 TOPS，22 个自由度
适用于技术研究和开发测试；商品名称标注其算力为 117 TOPS、拥有 22 个自由度，但这些信息无法说明其是否适用于特定工作场所。
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AGIBOT X2 Ultra
商品描述将导航、LiDAR、RGB-D 相机和二次开发列为技术测试平台的特性。其标称全运动范围内的最大负载为 1 kg（不含末端执行器）；只有在特定身体姿态下，负载才可达 3 kg。
商品描述提示，LiDAR 和相机可能无法识别透明表面、细小物体或突然出现的边缘，并要求在有人监督且工作区域已清空的情况下运行。每次测试前都应考虑这些注意事项。
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Unitree R1 Air，单目相机，20 个自由度
适用于初步传感器相关开发测试；商品名称标注配有单目相机并拥有 20 个自由度，但这并不能说明它适用于某个具体的测试流程。
商品描述提示，请勿在楼梯、边缘或不平整表面附近运行，并注意活动关节。规划测试区域时，请将这些限制考虑在内。
常见问题
哪类任务适合作为第一个有参考价值的测试？
从明确描述的交接、抓取或检测任务入手，并设定测试对象、路线、负载、节拍和成功标准。弗劳恩霍夫 IPA 曾对物料搬运、拣选和装配进行示范性研究；物料搬运演示设备并不能证明其适用于其他工作场所。
有 CE 标志就可以在工作场所运行吗？
不可以。德国联邦职业安全与健康研究所指出，CE 标志与独立的安全认证标志并不相同。根据《德国工业安全条例》第 3 条，雇主必须在使用前评估风险，并据此制定适当的保护措施；具体工作环境和作业对象都应纳入评估。
需要核实机器人、夹爪和集成方案的哪些文件？
针对报价中的配置，确认其适用的法律分类，并要求提供相关合规文件、操作信息以及限制和风险说明。检查时还应考虑夹爪的改动，以及机器人与其他机器协同运行的情况；由此产生的整体设备相关义务取决于具体配置。企业内部的风险评估仍须单独进行。
截至 2026 年 10 月 19 日，德国适用哪些机器法规？
截至 2026 年 10 月 19 日，机器投放市场在相关法律框架下仍适用《机械指令》2006/42/EC。根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，《机械法规》（EU）2023/1230 要到 2027 年 1 月 20 日才开始适用，因此不能将其说成是当前采购已经生效的依据。
试点方案应明确约定哪些培训和服务内容？
请明确列出设备培训、程序变更时的责任分工、维护、故障处理、支持服务地点和约定的响应时间。德国联邦职业安全与健康研究所发布的 TRBS 1116 具体说明了安全使用工作设备所需的资质和操作指导要求；笼统的支持承诺并不等于明确的服务时限。