不同企业适合哪种方案

需要灵活处理不同物品的企业

如果需要在现有的、按人类工作方式设计的工位上搬运和抓取不同物品，可以考虑开展人形机器人试点。弗劳恩霍夫物流与物流系统研究所（Fraunhofer IML）将人形机器人视为适用于此类工作环境的一种方案；但具体流程中的表现仍需在实际运营中测试。

需要长距离运输的企业

在交接点之间运送物料时，路线、载荷以及与员工交会的情况是首要考量。企业应比较 AMR 或 AGV 与人形机器人方案；只有在流程确实需要额外抓取能力时，这项能力才有意义。

设有固定交接工位的企业

如果只需在少数地点反复抓取或包装，可以比较机器人工作站、移动机器人和人形机器人方案。工作范围、负载能力、夹爪和供料方式都必须适配具体工位。

选型时的关键考量

人形机器人

适合评估的情况：同一流程既需要移动，又需要在现有的以人为中心的工作环境中灵活抓取物品。

权衡因素：必须在实际场地验证抓取失败率、可用性、安全性和总体投入。

AMR 和 AGV

适合评估的情况：主要任务是在指定交接点之间运输物料，无需灵活抓取。

权衡因素：需要规划通行路线、交接流程和车队调度；若涉及抓取任务，还需配备额外的物料处理技术。

工位机器人臂

适合评估的情况：抓取、分拣或包装任务反复发生在少数几个交接点。

权衡因素：工作范围和负载能力必须满足具体夹爪及工作流程的要求；增加移动底座也会带来额外的集成工作。

传统仓储自动化

适合评估的情况：商品、交接流程和作业步骤足够标准化，且对流程进行调整是可行的。

权衡因素：专用化设计和改造可能限制灵活性；应针对同一场地和流程比较经济性与安全性。

需求 采购时需核实 尤其适合哪些企业
抓取不同物品 在流程测试中记录商品组合、夹爪更换情况、成功抓取周期，以及抓取失败后的处理方式。 如果我需要机器人在现有工位上抓取并放置不同物品，就必须使用实际商品组合进行测试；主要关注这类需求的消费者预计约占 31 %。
运输物料 检查载荷及附加装置、通道和门的宽度、交接点、充电时间以及人车交会情况。MiR 标注 MiR250 的最大有效载荷为 250 kg，标准配置下的运行通道宽度为 1.450 mm；这两项数据均为针对特定配置的制造商说明。 如果我主要需要在仓储区域之间搬运物料，可靠行驶和合适的交接流程比灵活抓取更重要；主要关注运输需求的消费者预计约占 25 %。
安全集成 结合实际场地，共同规划风险评估、通行路线、故障处理方式、急停、车队接入和维护工作。 如果人员、车辆和机器人共用同一作业区域，就需要为正常运行和故障情况制定安全方案；优先考虑与现有设施安全集成的消费者预计约占 25 %。
重复性工位作业 比较抓取测试结果、所需工作范围和负载能力、换型成本，以及设备在实际流程中的表现。 如果我希望自动化固定交接点上重复进行的同类操作，工位之外的移动能力就必须带来明确的流程效益；主要关注这类工位需求的消费者预计约占 19 %。

常见选型误区

  • 把累计作业量当成吞吐量保证

    Agility Robotics 于 2025 年 11 月 20 日表示，其机器人在美国一家 GXO 场地搬运的箱筐数量已超过 100,000 个。这是特定工作流程的累计数量，既不代表每小时作业量，也不能证明另一代 Digit 或德国场地的作业表现。

    请在实际流程测试中记录每个运行小时的成功作业周期、故障时间和员工介入次数。不要未经验证就把较早的应用结果套用到 Digit 5 上。

  • 认为纯运输任务也需要人形机器人的抓取能力

    AMR 专为厂内运输设计。交接点是否还需要抓取，是一个需要单独评估的流程问题。

    请先分别记录运输和抓取需求，再针对同一流程比较适合的方案。

  • 将标称参数或“协作型”视为场地使用许可

    运输机器人的通道宽度会因配置而异。“协作型”这一称谓也不能代替对实际工作环境和作业流程的评估。

    请将场地布局、人员接触、故障情况和维护通道纳入现场风险评估。

    根据通行路线和防护方案的不同，可能需要调整路线、防护措施或运营管理方式。

值得关注的品牌

Agility Robotics

Digit 定位于工业物流工作流程。当前的 Digit 5 代产品应与较早应用案例的证明材料区分开来。

  • Agility Robotics 表示，其机器人在美国一家 GXO 场地搬运的箱筐数量已超过 100,000 个。
  • 累计数量并非独立对比数据，也不是每小时吞吐量；它不能证明 Digit 5 具备相同表现，也不能证明该产品已获得德国的安全许可。

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 定位为可在仓库中抓取、包装和搬运货物的机器人。

  • 制造商介绍的应用包括仓库拣选、包装和运输任务。
  • 这一产品定位不能替代在实际场地对抓取失败率和可用性的验证。

Mobile Industrial Robots

MiR250 用于厂内运输；MiR Fleet 则用于协调兼容的车辆。

  • MiR 标注 MiR250 的最大有效载荷为 250 kg，并称其兼容 MiR Fleet。
  • 合适的载荷和通道条件会受到配置和环境影响。如果没有配备额外的物料处理设备，AMR 无法承担需要灵活抓取的任务。

Universal Robots

企业可以评估将 UR12e-1300 这款机器人臂用于固定工位上的重复性物料处理。

  • Universal Robots 标注 UR12e-1300 的负载能力为 12,5 kg，工作范围为 1.300 mm。
  • 夹爪、供料方式和整套设备也必须符合具体流程的要求。

KUKA

KR AGILUS ultra 是传统工业机器人系列，可用于紧凑型物料处理或包装工作站。

  • KUKA 标注其负载能力最高为 16 kg，适用于拾取放置和包装等任务。
  • 这些数据描述的是产品系列，并不代表整套仓储设备的实际表现。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品属于人形机器人方案。商品标题中的参数本身并不能证明产品适用于仓库作业，也不能代表其实际表现。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS AI，22-DoF

作为人形机器人，只有在具体流程测试中验证了抓取和运输能力，这款产品才适合考虑用于需要灵活处理的仓储任务。

商品标题标注了 48 TOPS AI、22-DoF 和具身智能开发平台；这些信息并不能证明其具备物流抓取能力。

前往 Joybuy 查看
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，117 TOPS AI，22-DoF

若要评估这款产品是否适合仓储任务，需使用预定的商品组合和实际交接流程进行测试。

标题标注了 117 TOPS AI、22-DoF 以及教育和科研开发平台；这些信息并不能证明其具备仓储作业能力。

前往 Joybuy 查看
Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air 人形机器人，20 个自由度

如果要通过试点测试物体操作能力，应针对具体任务进行验证；仅凭商品标题无法证明其具备仓储作业能力。

标题标注了单目摄像头和 20 个自由度。根据商品信息，此版本不提供 SDK/API；不支持后期改装或个性化定制。

前往 Joybuy 查看
Unitree G1 人形机器人

Unitree G1 人形机器人，20 个自由度

这款产品是否适用于需要灵活处理的仓储任务，必须通过预定流程的测试来判断；标题信息不能作为性能证明。

商品标题标注了单目摄像头和 20 个自由度，并提示 SDK/API 暂不可用。根据安全提示，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，并避免接触水或处于高湿环境。

前往 Joybuy 查看

常见问题

采购前，我应该要求提供哪些与仓储任务相关的指标？

针对相同的商品组合和班次，分别记录每个运行小时的成功交接次数、抓取失败次数、员工介入次数，以及停机和充电时间。Agility Robotics 于 2025 年 11 月 20 日公布，其机器人在美国一家 GXO 场地搬运的箱筐数量超过 100,000 个；这个累计数量无法直接与您流程中的每小时作业量进行比较。

如何规划车队、通行路线和故障处理？

如果使用多台兼容的 AMR，企业应评估任务分配和交通协调方式；MiR 为此提供 MiR Fleet。德国法定事故保险协会（DGUV）建议对自动驾驶车辆开展风险评估，将作业区域、车辆、系统和人员纳入考量。还应针对具体设备明确故障处理和维护工作的职责及防护措施。

投入使用前，德国有哪些安全要求？

根据《德国工作设备使用条例》（BetrSichV）第 3 条，雇主必须在使用工作设备前评估相关风险，并据此采取适当的防护措施。德国联邦职业安全与健康研究所建议在选型和采购前就开始进行风险评估。评估必须符合预定的实际作业场景，不能视为对某一机器人型号的一概许可。

新的欧盟《机械法规》已经生效了吗？

还没有。根据 EUR-Lex，欧盟《机械法规》2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起取代《机械指令》。因此，截至 2026 年 10 月 19 日，不能将其描述为已经普遍生效的新法规。