开展人形机器人实践教学的团队
对于课程教学而言，关键在于学生能否接触关节、传感器并开发自己的应用，而不是只能观看预设动作。杜伊斯堡-埃森大学表示，他们将一台 Unitree R1 EDU 2 用于教学、科研和学生项目；但这并不意味着每种 R1 EDU 配置都具备相同的功能与配套。
哪些团队适合使用开发平台？
从事具身智能与人机交互研究的实验室
这类团队需要的接口和开发环境，应与感知、规划或交互实验相匹配。Unitree Robotics 提供了 R1 的 SDK、DDS 和 ROS 2 开发流程文档；PAL Robotics 则介绍了适用于其研究平台、基于 ROS 2 的工具。
负责设备运行与管理的采购团队
除了平台本身，还需要安排设备部署、操作培训、维护及实验室运行流程。如果机器人作为工作设备，且属于德国《作业设备安全条例》的适用范围，根据第 3 条，使用前必须进行风险评估；这项工作应在选型和采购前就开始。
选择时应关注哪些要点？
首先明确平台需要支持哪些实验，再确认开发工具、场地与人员支持，以及约定的服务能否满足日常教学或实验室工作的持续需求。
| 关注事项 | 购买前核查 | 适用人群 |
|---|---|---|
| 开发权限与仿真 | 确认关节和传感器接口有完整文档，并检查仿真环境是否兼容自己的软件。 | 我希望在自己的练习中处理运动和传感器数据，而不只是启动预设演示。约 36% 的采购者优先关注开发权限。 |
| 实验室安全运行 | 明确场地布局、允许的运行模式、操作培训和具体流程中的急停要求；如果设备属于《作业设备安全条例》的适用范围，应安排在使用前完成风险评估。 | 如果学生需要在运行中的机器人附近工作，我需要确保实验过程可监督，并已明确保护措施。约 29% 的采购者将安全运行列为首要考虑因素。 |
| 符合教学目标的能力 | 明确是否必须具备双足运动能力，还是移动操作能力就足够；并核对报价中的具体配置和型号。 | 如果实验涉及平衡和全身运动，轮式平台就不适合我。约 21% 的采购者优先考虑平台的运动能力是否符合需求。 |
| 支持与维护 | 针对具体型号，以书面形式约定培训、联系渠道、响应时间、软件恢复和备件供应流程。 | 我需要在多个课程中持续使用机器人，并在设备出现故障时明确可以向谁求助。约 14% 的采购者优先考虑稳定、可预期的支持服务。 |
哪些误区会增加采购难度？
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把开放接口等同于现成的教学系统
即使开发接口有完整文档，团队仍需自行完成编程和集成工作。PAL Robotics 表示，使用其基于 ROS 2 的开发工具需要具备 Python 或 C++ 知识，官方支持的系统环境为 Linux。
下单前，可以先走通一个简单的仿真和 API 流程，并明确哪些练习需要团队自行开发。
部署、仿真和自主软件开发都需要预留人力时间。
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把产品标识当成完整的安全方案
如果工作设备属于德国《作业设备安全条例》的适用范围，使用前仍需进行风险评估。德国法定事故保险机构还提醒，机器人与人员近距离接触时可能发生碰撞。
针对每项计划开展的实验，预先规划场地、防护区域、操作培训、允许的运行模式及故障处理流程，并确认设备安装和使用所需的检查项目。
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只看系列名称比较 EDU 型号
R1 和 G1 的不同报价可能包含不同型号配置和可选服务。因此，产品系列的介绍并不能自动代表最终交付的配置。
请明确记录报价配置对应的型号、传感器、灵巧手、计算模块、SDK 权限、培训、维护和备件供应流程。
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把移动操作能力当作双足运动能力
PAL Robotics 将 TIAGo 描述为一款适用于导航、感知和交互等任务的移动操作机器人。它无法用于开展平衡或双足行走实验，也不能替代人形机器人完成相关研究。
选型前先明确实验内容：如果需要双足运动能力，就比较符合要求的人形机器人配置；如果移动操作已能满足需求，则根据所需工具评估这一类平台。
值得了解的相关品牌
Unitree
Unitree R1 EDU 和 G1 EDU 适用于需要双足人形机器人平台的教学与科研项目，是值得关注的品牌。
- Unitree Robotics 为 R1 系列提供了 SDK、DDS 和 ROS 2 开发流程，以及校准和恢复等相关文档。Terra Robotics 则为 R1 EDU 和 G1 EDU 提供培训与支持方案。
- 请对照具体型号核查文档，并在采购协议中明确服务范围、维护及备件供应安排。
PAL Robotics
如果导航、感知、操作和人机交互比双足行走更重要，PAL Robotics 是一个可考虑的研究平台选择。
- PAL Robotics 将 TIAGo 描述为移动操作机器人，并为 TIAGo Pro 提供 ROS 2 和仿真工具相关文档。该公司还提供培训与支持服务。
- TIAGo 并非双足人形机器人。PAL Robotics 表示，使用其开发工具需要具备 Python 或 C++ 知识，官方支持的环境为 Linux；具体采购所包含的交付与服务内容也需提前确认。
Joybuy 人形机器人平台
以下型号适合作为人形机器人开发平台或 EDU 平台，供您评估具体的教学与科研需求。采购前，请逐一核对所售配置是否符合所需接口、运行条件和支持服务要求。
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AGIBOT X2 Ultra
适用于计划开展人形运动和自主开发的项目。请确认 X2 Ultra 的具体配置及开发权限；同时应安排运行监督，并制定适合实际用途的安全方案。
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Booster Robotics K1 Edu
这款 EDU 配置适用于计划开展自主编程的教学与科研项目。产品标题标注了 22 个自由度和 117 TOPS；请根据教学内容核对接口文档、传感器配置和运行要求。
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Unitree R1 Edu 蓝白配色
适用于使用双足机器人的教学与科研项目。Unitree Robotics 提供了 R1 系列的开发流程文档；请确认相关内容是否适用于这一具体配置。产品说明建议进行动态运动时至少预留 6 m × 6 m 的空旷区域；操作培训和保护措施也应符合实际运行要求。
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Booster Robotics K1 Geek
适用于使用人形机器人开展 AI 算法、感知等开发项目。产品标题标注了 22 个自由度和 48 TOPS；选购前请确认所需 API、传感器、开发环境和实验室运行条件。
常见问题
高校在使用人形机器人前，是否必须进行风险评估？
如果高校将机器人作为工作设备使用，且设备属于德国《作业设备安全条例》的适用范围，则必须进行风险评估：根据第 3 条，雇主须在使用前评估相关风险，并据此制定必要的保护措施。评估工作应从选型和采购前开始；产品标识不能替代风险评估。
设备安装或重新部署后需要进行检查吗？
这取决于具体工作设备的安全性是否受安装条件影响。如果存在这种情况，根据《作业设备安全条例》第 14 条，设备首次使用前必须由具备相应检查资质的人员进行检查；重新安装后，也必须在每次重新投入使用前检查。请结合风险评估和制造商资料，确认这些要求如何适用于您的设备部署方案。
学生可以不设隔离区，在运行中的机器人附近操作吗？
仅凭产品名称无法判断是否可以这样操作。德国法定事故保险机构提醒，机器人与人员近距离接触时可能发生碰撞；请针对每项实验明确防护区域、运行模式、监督要求、人员出入管理和急停流程。
使用基于 ROS 2 的平台，团队需要具备哪些基础知识？
根据 PAL Robotics 的文档，使用其开发工具需要具备 Python 或 C++ 知识；官方支持的系统环境为 Linux，尤其是 Ubuntu 22.04 和 24.04。如果使用其他平台，请核对其专属工具链，并先在适用的开发环境中测试计划开展的练习流程。
下单前应确认哪些技术支持事项？
请针对具体型号约定联系渠道、响应时间、远程访问、现场服务、培训、软件恢复和备件供应流程。PAL Robotics 提供工单支持，并可能提供远程支持；Terra Robotics 则为 R1 EDU 提供技术支持、培训和可选维护合同。最终适用的服务内容以具体协议为准。