仿人机器人适合哪些人？

编程课程教师

您需要可重复开展的练习、有文档支持的接口，以及学习者确实获准使用的开发方式。柏林应用技术大学和 H.E.A.R.T. 的项目展示了机器人在教育和高校场景中的应用。

机器人研究团队

如果要基于实体系统研究运动、感知或操作，就必须统筹规划硬件型号、软件访问权限和实验室运行方式。比勒费尔德大学使用 NAO 开展的研究也展示了仿人机器人在交互研究中的应用。

限期项目团队

如果团队只在特定项目期间需要使用平台，使用期限、配套服务和合同允许的软件修改权限都是重要的选购因素。因此，应根据具体报价比较短期租赁和融资租赁方案。

选购时应关注哪些方面？

购买、融资租赁和短期租赁的主要区别在于使用期限、配套服务以及合同允许的修改权限。

购买

适合以下情况：计划开展重复性练习或长期实验，且所选型号具备所需的开发权限。

需要权衡：拥有设备并不意味着自动获得软件使用权，也不代表已落实维护、培训或计划运行所需的安全检查。ROBOTIS 为 OP3 提供了 ROS Kinetic 文档，但这并不代表它自动支持当前的 ROS 2 环境。

融资租赁

适合以下情况：相比立即购买，较长的项目周期和合同约定的配套服务更符合机构需求。

需要权衡：Terra Robotics 为其 G1-EDU 融资租赁方案设定了 3 年的最低期限；具体方案中的配置、培训、维护和开发权限需逐项确认。

限期租赁

适合以下情况：计划开展短期试点或单次课程，且能在所需时间内租到合适型号。

需要权衡：TONEART 面向教育和 AI 研究提供配有操作员的租赁方案，但这并不代表一定能获得 SDK 访问权限，也不代表获准安装自有软件。

关注事项 购买前核查 尤其适用对象
开发权限 核实 SDK 和获准使用的接口、支持的软件版本，以及经书面确认的安装和使用权限。Unitree 明确区分 G1 和 G1 EDU。 如果需要让学习者开发自己的程序或 AI 应用，软件访问权限必须满足任务需求。约 33% 的消费者将自研软件列为首要考虑因素。
实验室安全运行 确认具体系统的相关文件、安全方案、监督安排、操作培训，以及计划实验装置的维护责任归属。 如果要让学习者或研究人员操作机器人，就需要明确设备布置和监督流程。约 27% 的消费者优先考虑安全运行。
适用的实验硬件 根据研究问题核对尺寸、关节、手部配置、传感器访问权限和仿真方案。Unitree 表示，G1 EDU 不同版本配备 23 至 43 个自由度。 如果项目研究行走、抓取或感知，具体配置必须满足相应任务需求。约 20% 的消费者首先关注实验硬件。
使用期限与配套服务 以书面形式核实具体购买、融资租赁或短期租赁方案中的项目期限、维护、培训、维修、配套服务和退还条款。 对于学期项目或配套服务能力有限的团队，平台需要使用多久、实际约定了哪些支持都很重要。约 20% 的消费者优先考虑灵活的采购和配套服务。

常见采购误区

  • 误以为 G1 和 G1 EDU 的编程权限相同

    Unitree 指出，其自营商店销售的 G1 不支持二次开发；如需定制，应选择 EDU 版本。

    下单前，请核对完整的型号与版本名称，以及明确承诺的开发权限。

    型号选错可能导致计划中的自研软件项目无法开展。

  • 误以为 EDU 版本的硬件配置固定不变

    Unitree 表示，不同 G1 EDU 版本的自由度有所不同，手部配置也可能存在差异。

    请在报价文件中以书面形式注明实验所需的配置。

    所选方案可能不包含所需的机械手或其他配置部件。

  • 误以为租赁或融资租赁适合短期、可自由编程的测试

    Terra Robotics 介绍的 G1-EDU 融资租赁方案最低期限为 3 年。仅凭 TONEART 的租赁说明，无法确认是否拥有软件修改权限。

    请分别明确约定使用期限、维护、操作人员和允许的软件修改权限。

    合同期限和配套服务可能与计划的项目周期及现有专业人员情况不符。

相关品牌一览

Unitree

如果具体型号具备所需的访问权限和组件，G1 EDU 可用于运动研究和自研应用开发。

  • Unitree 提供 SDK 接口文档，并表示 G1 EDU 不同版本配备 23 至 43 个自由度。
  • Unitree 明确表示，其所售 G1 不支持二次开发。仅有文档并不能证明具体方案包含哪些权限和组件。

ROBOTIS

OP3 是一款紧凑型科研与教学平台，适合根据其文档所列硬件和软件设计练习的团队。

  • ROBOTIS 提供 OP3 硬件和 ROS 软件包的相关文档。
  • 查阅的安装指南提到了 ROS Kinetic；在德国的供货和支持条件需以具体方案为准。

PAL Robotics

PAL Robotics 将 TALOS 描述为面向科研的大型双足 ROS 平台。

  • 制造商标明其高度为 1.75 m，并采用 ROS 配置。
  • 设备尺寸意味着需要评估实验室空间和实验装置；购买、配套服务和软件条件则取决于具体方案。

SoftBank Robotics / NAO

NAO 已应用于有文档记录的高校教育和人机交互项目。

  • 比勒费尔德大学介绍了使用 NAO 完成可编程任务的项目；较早的 Aldebaran 文档则介绍了适用于特定软件版本的 NAOqi 接口。
  • 这并不意味着目前仍能购买全新 NAO，也不代表当前采购的设备兼容较早版本的 SDK。

适用于教学与科研项目的 Joybuy 产品

以下 Joybuy 商品适用于 AI、运动、感知和交互项目中的仿人机器人平台。使用前，请核实具体型号的软件开发权限和安全文件。

Booster Robotics K1 Geek 仿人机器人

Booster Robotics K1 Geek

商品介绍称，该平台适用于开发自有 AI 和机器人应用。

商品名称标注：22 DoF 和 48 TOPS AI。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu 仿人机器人

Booster Robotics K1 Edu

商品介绍称，该产品提供软件 API 和开发工具，可用于编程和 AI 实验。

商品名称标注：22 DoF 和 117 TOPS AI。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 仿人机器人

AGIBOT X2 Ultra

Ultra 版本介绍了二次开发和自主导航功能。

商品介绍标明，该产品配备 31 DoF、3D LiDAR、RGB-D 摄像头和 Orin NX 计算模块；还提到其重量约为 37 kg，关节扭矩最高可达 120 N·m，并要求在有人监督的情况下运行且保持至少 2 m 的距离。这些信息不能代替对具体实验装置的安全检查。

Joybuy
蓝白配色的 Unitree R1 Air 仿人机器人

Unitree R1 Air，蓝白配色

商品介绍将 AI、机器人技术和人机交互列为适用领域。

商品名称标注：20 DoF、单目摄像头和集成 AI 语音模型。安全须知提醒用户避免在楼梯、边缘和不平整地面附近运行，并注意活动关节、水和高湿环境带来的风险。

Joybuy
红金配色的 Unitree R1 仿人机器人

Unitree R1，红金配色

商品介绍将开发、教育和 AI 语音交互列为适用领域。

该型号配备 26 DoF、两个双目摄像头和 3D 深度传感器。安全须知提醒用户注意启动或快速移动时的旋转范围，并指出发生异常动作时应使用急停按钮或物理断电开关。

Joybuy

常见问题

有 CE 标志就可以批准机器人用于高校场景吗？

不可以。CE 标志不能代替对相关文件和计划用途的审查。德国联邦职业安全与健康研究所介绍了适用机械在《第 9 号产品安全条例》（9. ProdSV）框架下的 CE 标志要求；具体系统的符合性和安全文件，以及实验装置中的危险因素，都需要单独评估。

开展 G1 运动实验前，需要确认哪些事项？

请核对所交付型号的操作指南、设备布置、操作培训和维护责任归属。Unitree 的指南介绍了悬吊启动时使用防护框架的要求；这一启动流程并不代表其他装置或场地也获得了通用许可。

哪些人员需要接受安全操作培训？

对于雇员，德国联邦职业安全与健康研究所的 TRBS 1116 规则根据风险评估，对资质和培训要求作出了具体说明。对于学生和其他参与者，应根据具体使用场景制定监督和培训安排。

融资租赁或短期租赁通常已包含哪些服务？

具体内容取决于合同。Terra Robotics 表示，其 G1-EDU 融资租赁方案包含技术支持，并可加购维护合同；TONEART 则介绍了配有操作员的科研和教育租赁方案。请要求在具体报价中逐项列明培训、维护、软件访问权限、维修和退还安排。