哪些人适合使用人形科研机器人？

开展自主控制和 AI 实验的团队

如果您想测试运动、感知或自主软件，应先确认具体版本开放了哪些接口和权限。Unitree 明确区分 G1 的常规型号与 EDU 版本：前者不支持二次开发。

负责定期开展教学实验的人员

面向学生定期开展实验，需要考虑运行安排、合适的入门指导和完善的安全方案。DGUV 提醒，高校必须结合具体的工作、学习和教学条件进行评估。

正在评估采购方案的团队

如果研究问题或所需支持工作量尚未明确，先进行有指导的实践测试有助于缩小选择范围。Fraunhofer IOSB 提供了接触人形机器人技术的实践机会；请提前确认相关服务是否适用于您的机构，以及您是否拥有所需的测试权限。

挑选时应关注哪些方面？

自主开发平台

适合人群：希望在机器人上测试自主运动、感知或交互软件的团队。Unitree 将 G1 分为常规版本和面向二次开发的 EDU 版本。

注意事项：仅有 SDK 文档，并不能证明您拥有相应权限，也不能说明所购配置包含哪些内容。

含入门培训和支持服务的采购方案

适合人群：多个教师或项目团队需要定期使用同一套系统，并且需要交付、培训或集成方面的支持。

注意事项：Terra Robotics 曾为其科研方案介绍过此类服务，但其中提到的 2026 年 9 月优惠现已到期。请将当前单独报价的服务范围写入书面文件。

购买前先体验有支持的实验室服务

适合人群：希望先评估人形机器人方案及其所需支持工作量是否符合研究需求的团队。Fraunhofer IOSB 介绍了实践体验方式，并提供初步应用场景测试。

注意事项：Fraunhofer 介绍的这项服务主要面向企业，不能据此认定高校均可预约租用，也不能据此认定用户拥有自主开发权限。

需求 购买时应确认 哪些人会关注？
可用的开发权限 确认具体型号、已开放的 API、传感器访问权限、许可证，以及运行自有软件的权利。 如果我想测试自主运动或 AI 软件，就需要适用且确实已开放的接口。约 31% 的消费者将开发权限列为首要考虑因素。
安全开展教学活动 针对每项具体实验，评估计划执行的动作、空间、监督和防护措施；CE 标志不能替代风险评估。 在监督学生进行实验时，我必须考虑具体实验和环境中的风险。约 25% 的消费者优先考虑能否安全组织教学活动。
入门培训和持续支持 在报价中逐项列明培训、支持服务时间、维护、维修流程、备件和责任分工。 如果多个团队要定期使用同一台设备，我需要明确的交接和支持流程。约 25% 的消费者认为入门培训和支持服务是最重要的需求。
长期采购前先测试 确认具体测试的访问权限、监督安排、允许进行的操作、可用型号、数据访问权限和费用。 在研究问题尚未明确时，我希望先进行有指导的实践测试，再决定是否购置自有系统。约 19% 的消费者将购买前测试列为首要考虑因素。

采购中常见的误区

  • 仅凭型号名称，就把常规款 Unitree G1 当作开发平台

    Unitree 表示，常规销售的 G1 型号不支持二次开发，相关用途应选择 EDU 版本。如果交付型号不合适，您可能无法开展自主软件测试。

    请对照完整型号名称，并确认具体报价中承诺提供的开发功能。

    如果交付型号不适用于自主软件测试，可能需要重新采购。

  • 将过往科研优惠误认为仍然有效

    Terra Robotics 提及的科研优惠有效期为 2026 年 9 月 1 日至 30 日，目前已过期。

    采购前请索取一份注明日期、并准确说明服务范围的新报价。

  • 将 CE 标志等同于每项教学实验都已获准

    根据《BetrSichV》第 3 条，将设备用作工作器具时，即使带有 CE 标志，也仍须进行风险评估。还应考虑具体的学习和教学条件。

    请分别检查产品是否符合相关要求，以及具体实验设置是否安全。

相关品牌一览

Unitree

G1 的不同版本面向不同的运动测试与开发用途；具体配置决定了实际可用的开发权限。

  • Unitree 发布了 G1 开发文档，并在文档中区分常规版本与 EDU 版本。
  • 据 Unitree 介绍，常规销售的 G1 不支持二次开发。单独报价中的具体配置和使用权限需要另行确认。

PAL Robotics

PAL Robotics 将 TALOS 描述为一款基于 ROS 的双足科研平台，适用于配备相应设施的实验室。

  • 制造商提供了控制功能和仿真模型的相关文档；其资料显示，TALOS 身高为 175 cm，体重为 95 kg。
  • 这些制造商资料既不能证明 TALOS 适用于所有教学空间，也不能说明德国具体报价中的软件和支持服务配置。

ROBOTIS

ROBOTIS 将 OP3 描述为用于科研和教学的微型人形机器人平台；它与 TALOS 属于不同的尺寸级别和实验类别。

  • ROBOTIS 发布了 OP3 的开放式硬件与软件、ROS 支持及维护信息。
  • 制造商文档未明确德国当前的交付、保修或培训条件。

UBTECH

Terra Robotics 将 Walker Tienkung 描述为用于人形机器人科研、开发和教学的平台。

  • Terra Robotics 表示，其科研方案包含 SDK、ROS 2 支持，以及培训和集成支持。
  • 以上信息来自服务提供商。宣传中的 2026 年 9 月优惠现已过期；当前单独报价的服务范围和条件需要另行确认。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品适用于 AI、运动和开发实验。采购前，请核查对应产品的合规文件，以及明确承诺提供的开发权限。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，配备 48 TOPS 和 22 DoF

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 DoF

适用于自主 AI 和机器人实验；购买前请确认所售配置包含哪些开发功能。

产品名称标注：48 TOPS 和 22 DoF。

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Booster Robotics K1 Edu 人形教育与科研平台，配备 117 TOPS 和 22 DoF

Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS，22 DoF

适用于可使用自有软件的教学和科研项目；商品介绍提及软件 API 和开发工具，可用于编写自定义任务。

产品名称标注：117 TOPS 和 22 DoF。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

适用于自主控制和 AI 实验；商品标题注明支持二次开发。请确认具体配置包含哪些功能和权限。

商品介绍提示，机器人关节扭矩较大，不应在无人看管的情况下自主运行，也可能无法识别某些障碍物。建议至少保持 2 m 的距离，并全程监督。

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Unitree R1 人形机器人，配备双摄像头和 26 DoF

Unitree R1，26 DoF，双摄像头

适用于 AI 交互和人形运动的初步实验；请确认具体版本是否提供所需的开发权限。

产品名称标注：26 DoF 和双摄像头。商品介绍提示，机器人运动可能导致碰撞或夹伤，建议预留充足空间，并由成年人监督。

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Unitree R1 Air 人形机器人，配备单目摄像头和 20 DoF

Unitree R1 Air，单目摄像头，20 DoF

适用于 AI、机器人和人机交互的初步实验；请提前确认您的项目可以使用哪些软件接口。

产品名称标注：单目摄像头和 20 DoF。商品介绍提示，避免在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，并留意活动关节的夹伤风险。

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常见问题

标注“带 SDK”就能用于开发自己的科研软件吗？

不能。您应确认具体版本开放了哪些功能，以及相应的使用权限。Unitree 明确区分 G1 的常规型号与 EDU 版本：前者不支持二次开发；公开文档也不能说明您所购产品包含哪些内容。

开展首次教学实验前应做好哪些准备？

如果员工将机器人用作工作器具，根据《BetrSichV》第 3 条，使用前必须进行风险评估；CE 标志不能替代这项评估。DGUV 建议评估具体的工作、学习和教学条件，包括相关活动。所需措施取决于实验内容和场地。

学生参加机器人实验时，是否依法享有意外伤害保险？

据德国法定意外伤害保险协会介绍，在国家认可的高校内容和组织责任范围内开展活动的在校学生，享有意外伤害保险保障。但不能据此推断所有访客或私人组织的测试都在保障范围内；相关情况需要另行确认。

报价中应列明哪些持续费用和服务？

请要求供应商在具体报价中逐项列明培训、软件维护、设备维护、维修、备件，以及可能涉及的有支持测试时段。此外，还应明确交付、技术咨询和各项工作的负责方。

2026 年 10 月采购时适用哪些欧盟机械法规？

欧盟委员会指出，对于 2027 年 1 月 20 日之前首次投放欧盟市场的机械，适用《机械指令》2006/42/EC。具体平台是否适用该指令或其他协调法规，需要结合产品逐一判断；只有在相关欧盟法规要求时，才应加贴 CE 标志。