哪些团队需要关注平台选择？

仿真到现实研究团队

这类团队开发控制或感知软件，希望先在仿真环境中进行测试，再将其部署到真实硬件上。因此，他们需要能够访问相应的控制、传感器或执行器数据。

负责管理机器人实验室教学的教师

对于定期开设的实验课程，除了开发功能，还要考虑教师是否能在共享实验室中完成设备配置、故障排查、现场监督和日常运行。

有短期使用需求的项目团队

如果只是进行产品演示或开展范围明确的教学活动，预约监督下的使用服务或许就够了。但这类服务是否支持自主软件开发和数据采集，仍需根据项目目标确认。

选购时应关注哪些方面？

首先，明确项目是否必须使用人形机器人。然后，再确定团队需要开展多深入的开发，以及机器人将在什么条件下投入使用。

Unitree EDU 人形机器人

适合场景：需要将双足运动或人形交互与自主软件开发结合起来。Unitree 提供 G1 的 SDK 接口文档；RobotShop Europe 则为其销售的 R1 EDU 版本列出了 SDK2、ROS 2 和 Isaac Sim 支持。

需要确认：不同型号和软件版本的接口与配置可能有所不同。请确认具体计划购买的版本是否具备所需功能，并提供相应文件。

PAL Robotics TALOS

适合场景：研究课题需要使用人形全身平台。PAL Robotics 将 TALOS 描述为基于 ROS、可配置的平台，并为受支持的机器人提供集成 ROS 2 的 Gazebo 仿真环境。

需要确认：确定平台前，请根据具体实验方案规划运动范围、现场监督和防护措施。

有人监督的租赁服务

适合场景：计划短期、限定范围内使用，而非长期运行实验室系统。TONEART 提供配备操作员和技术人员的人形机器人租赁服务。

需要确认：有人监督的使用服务并不自动包含 SDK 访问权限、修改权限或研究数据访问权；这些内容应在协议中明确约定。

非人形 ROS 平台

适合场景：研究重点是 ROS、感知、操作或人机交互，但不需要双足运动。PAL Robotics 将 TIAGo 描述为基于 ROS 的移动操作机器人，可用于这类研究领域。

局限：移动操作机器人无法模拟人形机器人的腿部运动或双足全身控制。

考量因素 购买前确认 适用对象
开发权限与仿真支持 针对具体型号，确认 SDK 和 API 的范围、ROS 接入方式，以及是否提供适合项目需求的仿真模型。 如果我要开发自己的控制软件，就需要在机器人上机前进行测试。约 33% 的意向买家将开发权限作为重点考量。
教学适用性与运维支持 根据教学团队的技能和支持资源，评估设备配置、故障恢复和软件更新的难易程度。 定期开展实验课时，我需要团队能够筹备和监督的操作流程。约 25% 的意向买家重点关注这一需求。
实验室安全运行 结合实验室空间和教学活动，明确运动范围、运行模式、监督要求及停机流程。 如果学习者与机器人在同一空间活动，我就需要安全组织具体实验，并考虑可预见的干扰情况。约 25% 的意向买家将这类运行规划作为关注重点。
使用期限与访问权限 比较购买或租赁的使用期限，以及所需的开发、修改和数据访问权限。 对于短期项目，我不希望长期运维一套平台，但仍需要开展工作所必需的访问权限。约 17% 的意向买家优先考虑这种灵活性。

哪些常见误区可以避免？

  • 认为标有“EDU”就一定拥有完整开发权限

    不同型号和软件版本的 SDK、传感器访问权限及仿真支持可能有所不同。仅凭 EDU 标识，无法判断能否运行自定义程序。

    请以书面形式确认具体版本的 SDK 和 API 范围、ROS 版本、仿真模型、许可证，以及所需的数据访问权限。

  • 只查看整个产品系列的合规文件

    评估时应以实际采购的系统为准，包括相关配置和改动，而不能只看笼统的产品介绍页面。

    投入使用前，请确认具体配置的法律分类，并检查相应的 CE 标志、欧盟符合性声明和使用说明书。目前有效的德国 9. ProdSV 适用于其管辖范围内的系统；根据德国联邦司法部的信息，该法规将于 2027 年 1 月 19 日结束后废止。

  • 等下单后才规划使用空间

    评估机器人时，不能脱离实验内容、工作环境和现场人员。德国联邦职业安全与健康研究所强调，风险评估应根据具体工作场所条件进行调整。

    请尽早确定运动范围、监督要求、运行模式，以及充电和维护流程，并邀请具备专业知识的负责人参与风险评估。

  • 把有人监督的租赁服务当成自由开展研究的权限

    操作员可以陪同完成范围明确的使用任务，但这并不意味着用户有权修改机器人软件或访问原始数据。

    签订合同前，请明确开发权限、数据使用方式、允许进行的修改，以及使用期间各方的责任。

值得了解的品牌与平台

以下厂商提供的产品适用于不同的科研与教学需求。具体选择仍应以实际平台和配置为准。

Unitree Robotics

G1 和 R1 均有面向人形机器人开发与教学项目的 EDU 版本。

  • Unitree Robotics 提供 G1 基础电机控制和高动态运动控制的 SDK 接口文档。对于 R1，厂商介绍了关节与传感器接口，以及仿真支持。
  • 针对计划购买的具体型号，请分别确认软件功能、交付内容、支持服务和合规文件，不要仅凭产品系列名称判断。

PAL Robotics

TALOS 是人形研究平台；TIAGo 则是面向其他机器人研究课题的非人形移动操作机器人。

  • PAL Robotics 将 TALOS 描述为基于 ROS 的平台，并为受支持的平台提供集成 ROS 2 的 Gazebo 仿真。TIAGo 则适用于人工智能、人机交互和操作方面的研究。
  • TIAGo 无法替代双足运动研究。使用 TALOS 时，开发权限和运行方案也必须符合具体研究项目的需求。

ROBOTIS

OP3 是一款适用于研究和教学活动的小型人形机器人平台。

  • ROBOTIS 为 OP3 提供 Gazebo 和 Webots 仿真环境的相关文档。
  • 选购前，请确认所需软件版本之间的兼容性，并核实具体配置所需的文件和支持服务。

相关产品

相关产品即将上线，敬请期待。

常见问题

在德国启用人形机器人前，应检查哪些文件？

如果某系统作为机器设备适用目前有效的德国 9. ProdSV，则应检查具体配置的 CE 标志、欧盟符合性声明和使用说明书。德国联邦司法部发布的 9. ProdSV 将于 2027 年 1 月 19 日结束后废止。对于配件或改装，应由专业人员确认整个系统的分类。

机器人已有 CE 标志，学习者就可以在同一空间内与其一起活动吗？

仅有 CE 标志，并不意味着任何有学习者参与的具体实验方案都已获准。在工作场所使用设备时，《德国工业安全条例》要求开展风险评估，并将工作设备及其使用环境纳入考量。实验所需的监督和防护措施，应在现场确定。

什么情况下适合租赁并配备现场人员，而不是直接购买？

如果只是进行短期演示或开展范围明确的试点项目，有人监督的租赁服务可能更合适。TONEART 提供配备操作员和技术人员的人形机器人租赁服务；如需自主开发 SDK、修改软件或长期采集数据，则应明确约定所需的权限和访问方式。

什么情况下非人形研究平台就足够了？

如果学习目标是导航、感知、操作或人机交互，且不需要双足运动，可以考虑移动操作机器人。PAL Robotics 将 TIAGo 描述为基于 ROS、适用于这些研究领域的平台；但它不能替代人形机器人腿部运动研究。