适合哪些研究团队？

AI 与 ROS 开发团队

如果要开发自有控制软件，团队需要完善的接口文档、适用的仿真模型，以及所需的状态数据和传感器数据。关键在于，这些接口和数据是否适用于实际交付的配置。

运动与全身控制实验室

团队需要将运动数据和状态数据，与可反复测试双足系统的实验空间及安全措施结合起来。如果实验涉及近距离接触人员，还应将具体风险评估纳入规划。

操作与人机交互团队

开展抓取和交互实验时，实际交付的手部、手臂和传感器配置至关重要。如果要采集人员的摄像头、音频或交互数据，还必须在实验开始前明确这些数据的处理方式。

选购时要关注什么？

先明确实验计划，再核对具体配置、软件接口，以及机器人在实验室运行所需的条件。

需求 购买前核对 对哪些团队尤为重要
开发接口 书面确认所订购配置开放的 SDK 和 API，以及所需的 ROS 2 接口、传感器数据和仿真模型。 如果要在机器人上运行自有算法，我需要访问项目所需的控制层和数据层。对于高校和研究团队中的消费者来说，约 36% 将这类接口作为首要关注点。
实验室安全运行 在涉及人员的实验开始前，明确活动空间、安全措施，并针对项目进行风险评估。 反复进行运动实验时，我需要将实验室工作流程中的跌倒和潜在碰撞风险考虑在内。约 29% 的消费者将安全开展实验视为首要任务。
操作能力与传感器 根据具体配置核对手部和手臂配置，以及实验所需的摄像头、深度或音频数据。 开展抓取或交互研究时，只有机器人实际配置符合任务需求，可编程能力才真正有用。约 21% 的消费者最关注是否具备合适的操作与传感器配置。
服务与集成 明确交付内容、维护、备件、培训，以及网络集成的责任分工。 如果要将平台纳入课程或项目计划，我需要明确设备调试和后续支持的责任归属。约 14% 的消费者优先关注这类组织保障。

如何避免选购失误？

  • 不要把整个产品系列当作固定的研究配置

    Unitree 为 G1 EDU 提供不同配置；Booster Robotics 的 T1 系列也有自由度数量不同的版本。型号名称相同，并不代表手部配置和研究功能完全一致。

    请确认具体的配置型号和交付内容，包括手部类型、传感器、计算硬件和软件接口。

  • 不要默认不同配置拥有相同的开发接口

    Unitree 针对 G1 开发者配置提供的 SDK 文档，并不能证明每一款 G1 产品都开放相同接口。Joybuy 上介绍的 Unitree G1 产品明确注明，目前不提供 SDK 和 API。

    在据此规划实验室软件之前，请先核对所售配置型号与书面承诺的接口，并与相关文档进行对照。

  • 不要等到交付后才规划安全方案

    运动和碰撞风险也会受到设备摆放方式及实验流程的影响。德国法定意外保险协会指出，在协作机器人应用场景中，应开展风险评估，并进行适当的冲击力测量。

    在批准实验前，请与实验室负责人及职业安全人员共同规划活动空间、人员出入、设备运输和应急流程。

    安全区域设置、测量和培训可能需要额外的准备时间。

  • 不要只把传感器数据当作技术遥测信息

    摄像头、音频和交互数据可能涉及个人信息。欧洲数据保护委员会强调了科学研究中对数据主体的保护；汉堡大学则介绍了研究实验室个人数据处理的记录要求。

    开始采集前，请与数据保护和 IT 安全团队确认采集目的、访问权限、存储位置、删除方式以及可能的数据接收方。

值得了解的品牌

Unitree

G1 EDU 和 H1 面向不同的研究需求：前者适合更紧凑的开发项目，后者适合使用更大型平台开展实验。

  • Unitree Robotics 提供 G1 和 H1 的 SDK 功能文档，以及 G1 的 ROS 2 通信文档。
  • G1 EDU 有不同配置；具体销售版本开放的接口必须符合研究计划的需求。

Booster Robotics

据 Booster Robotics 介绍，T1 系列面向使用自有软件开展开发、教学和研究的项目。

  • Booster Robotics 表示，其开发环境提供 API、SDK 和 ROS 2。
  • T1 系列有不同配置；核查具体报价时，也应确认服务、数据处理方式和软件开放权限。

PAL Robotics

TALOS 是一款研究平台，适用于全身控制、运动和操作方面的研究。

  • PAL Robotics 将 TALOS 描述为基于 ROS、支持力矩控制的平台；其开发文档介绍了 ROS 2 Topics、Services 和 Actions。
  • 选用该平台前，需要具备与系统相匹配的实验室基础设施，并明确集成和服务条件。

适用于开发项目的 Joybuy 产品

这两款人形机器人平台可用于教学和开发项目。选购前，尤其要确认相关产品实际开放了哪些软件接口和传感器数据；其他型号配置中记录的功能，不能替代对当前配置的核实。

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

如果要运行自有控制软件，可考虑 X2 Ultra，但前提是书面确认所售配置具备所需的开发接口。

对于感知或操作实验，团队还应结合产品信息核对可访问的传感器数据、使用权限，以及计划中的手臂运动范围限制。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，22 DoF，117 TOPS

K1 Edu 可作为教学和 AI 原型开发平台，但前提是其实际 API 功能符合计划中的实验需求。

产品信息标注其具备 22 个自由度和 117 TOPS 算力。请确认所售配置的传感器接口、软件开放权限，以及实验室运行条件。

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常见问题

仅标注“支持 SDK”就足以满足研究采购需求吗？

不够，这一标注本身无法说明订购配置实际开放了哪些功能。请具体确认控制层、传感器数据、ROS 2 接入、仿真模型和使用权限；Unitree 面向 G1 开发者的文档，并不能证明每一款 G1 产品都开放相同接口。

在研究实验室中使用摄像头和音频数据时要注意什么？

如果涉及个人数据，必须在采集前明确研究目的和数据处理方式。欧洲数据保护委员会强调了科学研究中对相关人员的保护；汉堡大学也介绍了研究目的、数据类别、接收方和删除期限等信息的记录要求。请在实验设计阶段就让数据保护和 IT 安全团队参与。

人形机器人是否天然适合在人员附近开展实验？

不一定，是否适用取决于具体系统和实验设置。德国法定意外保险协会针对协作机器人提出了风险评估要求，并指出应进行适当的冲击力测量；同时还需考虑运动方式、工具、空间和安全措施。

实验室下单前应索取哪些资料？

请索取与具体型号配置相对应的资料，尤其是软件接口、运行与安全措施、交付内容、网络连接和服务条件方面的信息。此外，还要确认具体系统及其预定用途适用哪些合规文件；这些文件不能替代实验室针对实验开展的风险评估。