哪些团队适合评估生产试点？

需要应对多种抓取任务的生产团队

在调整生产线之前，应先用真实零部件验证机器人能否在预期条件下稳定完成搬运或装配任务。Fraunhofer IEM 和 Fraunhofer IPA 介绍了针对具体生产任务的开发与应用测试。

负责工厂集成的团队

您需要在限定的试点区域内统筹物料流、接口和安全措施。Fraunhofer IOSB-INA 介绍了分阶段开展测试的路径；德国联邦职业安全与健康研究所则探讨了使用工作设备时的风险评估。

准备投入试点的采购团队

您需要比较外部测试服务、有人支持的试点模式和自购设备。NEURA Robotics 提到的 4NE1 Gen 3.5 预计上市时间或预订信息，并不等同于有约束力的供货和服务方案。

选择时应重点关注什么？

外部人形机器人实验室

适合以下情况：您想先用自己的零部件和流程数据，测试某项明确的装配、拣选或搬运任务，同时暂时不需要将设备集成到员工工作区域内。

需要权衡：实验室测试无法证明机器人在轮班生产、对接工厂接口或面对现场风险时的表现。

范围有限的现场试点

适合以下情况：只有在自有产线上，才能有效验证物料流、抓取任务和系统集成。请事先明确测试对象、成功标准、责任分工和试点范围。

需要权衡：现场测试更贴近实际运营，但也会增加集成和职业安全方面的工作。Hexagon Robotics 报告的 AEON 在 BMW 莱比锡工厂的应用是一个试点案例，并不能证明它适用于其他工厂。

购买、租赁或项目合作模式

适合以下情况：完成试点后，已有可供货的具体系统方案，并配备适用的夹具、接口、维护服务和明确的责任分工。

需要权衡：自购设备会让采购和运营承担更多责任；租赁或项目合作也不会免除运营方的检查义务。比较报价时，请确保任务和服务期限相同。

关注事项 采购时需要核实 尤其适用于
具体任务的处理能力 记录零部件、重量、放置高度和抓取姿态；使用实际物品测试所提供的机器人型号和夹具组合。 如果机器人要抓取不同零部件，关键在于能否在预定姿态下反复处理这些特定零部件。约 28 % 的消费者最看重机器人处理自身具体任务的能力。
与生产流程的集成 将任务接收、状态反馈、故障处理以及软件变更责任纳入试点范围。 需要对接多个工位或适应不断变化的流程时，必须明确接口要求和故障处理方式。约 22 % 的消费者将与生产流程集成列为优先事项。
与员工协同作业的安全性 在针对现场的风险评估中考虑任务、通道、工具、工件和故障情形；德国联邦职业安全与健康研究所的 TRBS 1111 说明了如何制定适当的防护措施。 计划在员工工作区域内进行测试时，必须评估具体配置带来的风险并制定防护措施。约 22 % 的消费者优先考虑与员工协同作业的安全性。
成本与采购方式 针对相同任务和期限，比较测试服务、有人支持的现场试点以及购买或租赁方案；要求分别列明夹具、集成、培训、维护和软件维护费用。 在有限测试和长期设备投入之间做选择时，应确保服务范围和持续支持具有可比性。约 17 % 的消费者最看重成本与采购方式。
可信的试点结果 预先设定成功抓取次数、人工干预次数、停机时间和有人支持的运行时长等指标；按地点、型号版本和任务分别记录结果。 需要依据可核验结果论证投资时，不应把产品发布信息或其他企业的试点案例等同于对自身流程的实际测量。约 11 % 的消费者优先考虑可靠的试点结果。

如何避免选购中的常见误区？

  • 把预订误认为生产级解决方案已可立即交付

    NEURA Robotics 表示，4NE1 Gen 3.5 预计于 2026 年底上市，并建议企业客户联系销售团队。因此，预订并不能明确您计划开展的试点所需的具体供货范围或交付时间。

    请书面询问供应商，确认计划测试所涉及的型号版本、供货范围、交付时间和支持服务。

  • 把额定负载等同于成功处理工件

    仅凭额定负载，无法证明机器人能够使用指定夹具，按照所需动作处理您的工件。Fraunhofer IPA 介绍了针对相关能力的应用测试。

    请使用自己的零部件、抓取姿态和动作序列，测试机器人与夹具的具体组合。

  • 把实验室测试的成功结果直接套用到自有产线

    外部测试并不会自动涵盖实际使用地点的物料流、接口和风险。德国法定意外保险协会（DGUV）指出，设备投入运营时还需满足额外的企业职业安全要求。

    请将实验室测试和后续现场试点安排为两个独立的验证阶段。

哪些品牌值得纳入试点评估？

Hexagon Robotics

AEON 与具体生产应用相关。Hexagon Robotics 于 2026 年 6 月表示，该机器人已在 BMW 集团莱比锡工厂承担生产任务。

  • 莱比锡的应用案例为德国生产试点提供了具体参考。
  • 参与企业发布的信息不是独立对比测试，也不能证明该产品普遍可供购买。

Agile Robots

制造商将 Agile ONE 定位为适用于物料搬运、取放和机床操作等工业任务的机器人。

  • 其公布的应用场景与搬运和生产试点需求相符。
  • Agile Robots 于 2025 年 11 月宣布计划从 2026 年起在巴伐利亚州开始生产；这并不代表已确认能向特定买家交付。

NEURA Robotics

对于希望评估开发和集成能力的企业来说，4NE1 Gen 3.5 值得关注。

  • 制造商官网列出了 Python SDK 和 ROS 2 接口。
  • NEURA Robotics 表示该产品预计于 2026 年底上市；企业客户需另行咨询采购数量。制造商提供的信息并非独立的生产实测数据。

Apptronik

Apollo 是面向制造和物料流的仿人机器人平台；Mercedes-Benz 介绍过在柏林开展的测试。

  • Mercedes-Benz 介绍的测试为机器人应用于生产环境提供了具体参考。
  • Apptronik 提供带腿式或轮式底盘的配置。具体任务适用哪种配置，以及该配置是否可供货，都需要另行确认。

Unitree

G1 可用于初期功能测试，但这并不代表它已是可直接投入生产的解决方案。

  • Unitree 介绍了机器人的运动和抓取功能，可针对明确的测试任务进一步评估。
  • 具体型号能否集成并在员工工作区域内运行，应结合任务和现场条件进行评估。

适合初步测试的产品

以下产品适用于人形机器人的初步、限定范围内的导航、抓取和集成测试，但不能据此证明它们适合在某一具体现场投入生产。

AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2

适合开展初步、限定范围内的导航和集成测试；所列特性并不能证明该产品适用于某个具体生产现场。

所列特性：LiDAR、RGB-D 摄像头和自主导航。

标称负载：在特定姿态下最高 3 kg；在全运动范围内最高 1 kg，以上数据均不含末端执行器。

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Unitree G1 人形机器人，不提供 SDK/API 的版本

Unitree G1 人形机器人（SDK/API 暂不可用）

适合开展范围有限的抓取和物体测试；所列版本在集成方面存在限制。

产品信息注明配备力控灵巧手。

根据产品信息，该版本暂不提供 SDK/API。

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常见问题

机器人获得 CE 标志，就可以在员工身边运行吗？

不可以。CE 标志不能替代对具体工作场景的评估。您需要评估任务、环境、工具、工件和可能出现的故障情况，并制定适当的防护措施；德国联邦职业安全与健康研究所和德国法定意外保险协会（DGUV）指出，产品上市要求与设备运行要求并不相同。

截至 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已适用于产品上市？

尚未适用。根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，在德国，机械产品截至 2027 年 1 月 19 日（含）仍须依据《机械指令》2006/42/EC 投放市场；自 2027 年 1 月 20 日起，须适用《欧盟法规》2023/1230。请根据具体产品的上市时间确认适用规定。

企业应如何准备首次测试？

请用真实零部件、抓取姿态和可量化的成功标准，描述一项可重复执行的任务。Fraunhofer IOSB 的人形机器人体验实验室等服务可用于开发和测试具体应用场景；若后续要在自有员工工作区域运行，还需进行针对现场的风险评估。

比较方案时应考虑哪些持续性成本？

请供应商针对相同的试点期限，分别列出集成、夹具、操作人员培训、维护和软件维护的费用。再以相同的任务和服务范围为基础，比较测试服务、有人支持的现场试点以及购买或租赁方案。