哪些人适合开展试点？

负责多变物料搬运任务的人员

如果需要抓取、分拣、备料，或为机器上下料，就需要使用实际工件和计划采用的夹爪进行测试。硬件测试可以展示特定配置下的工作范围、可达性和循环时间，SchmidtFactories 对其测试服务作了这样的说明。

需要进行集成的工厂管理人员

如果机器人需要与机器或现有流程协同作业，试点范围就应涵盖接口、交接环节和验收标准。SchmidtFactories 将生产试点描述为集成系统，而非单独一台机器人。

负责职业安全与合规的人员

他们需要将预期用途和工作场所纳入风险评估，并核查具体配置对应的文件。官方公布的《德国工业安全条例》规定，风险评估应在选型和采购之前启动。

选型时应关注什么？

风险评估应在采购前启动，同时明确界定具体任务。之后，可先对配置进行实际测试，再确定生产试点的接口和验收要求。

关注事项 购买前的检查要点 适用对象
安全使用 在风险评估中纳入工作场所、人工干预和可预见的异常情况；确认所提供配置对应的制造商文件和责任分工。 如果员工可能接触系统，我需要了解人工干预和异常情况如何得到安全处理。约 34% 的消费者最关注这一点。
流程适配度 使用原有工件、容器、抓取点和可用通道进行测试，并记录具体配置下的循环时间和所需人工干预。 对我的工件而言，关键是抓取和放置能否满足实际空间和节拍要求。约 33% 的消费者将此列为首要关注事项。
集成 在系统边界内明确夹爪和工装，以及所需的机器、控制和 IT 接口。 如果试点需要与现有机器和物料流协同作业，我需要明确交接点，而不是孤立的演示。约 20% 的消费者将其列为首要关注事项。
验收 提前商定测量指标、测试条件，以及继续推进、调整或停止项目的标准。 我希望在测试后依据记录在案的结果，决定项目下一步如何推进。约 13% 的消费者优先考虑这类决策保障。

哪些误区会增加试点难度？

  • 只看演示或参数表就选择平台

    标称负载能力并不能说明机器人是否能抓取实际工件，或能否在预定流程中达到节拍目标。SchmidtFactories 表示，其硬件测试会考察工件、工作范围、可达性和作业环境。

    使用原有工件和预定夹爪，在明确的配置下进行测试，并书面记录循环时间、人工干预和能力边界。

    这类配置可能还需要额外的夹爪、工装和运输安排。

  • 将 CE 标志视为企业内部的使用许可

    CE 标志不能替代对实际用途进行的风险评估。《德国工业安全条例》第 3 条对此有明确规定。

    应在选型和采购前启动评估，并将机器人、夹爪、工作场所、运行状态和可预见的异常情况纳入考量。

  • 只规划机器人，不规划整套试点系统

    硬件测试通过，并不意味着已经解决机器连接、安全状态或工厂验收问题。SchmidtFactories 将生产试点描述为集成系统。

    应根据相同的系统边界比较报价，并明确硬件、软件、接口、培训和验收的责任分工。

  • 直接套用其他工厂的指标

    Figure 介绍过 Figure 02 在美国一家 BMW 工厂执行钣金搬运任务的案例。未经实际测试，不能将该案例中的条件直接套用到其他工件、工装和流程中。

    应提前为自己的试点明确节拍、放置准确性、人工干预和测试条件，并在具体配置下进行测量。

值得了解的相关品牌

AGIBOT

SchmidtFactories 提到，AGIBOT G2 适用于制造业的工件搬运和物料供给，A2 Ultra 则用于硬件测试。

  • 其集成服务介绍中包含针对特定工厂任务的测试。
  • 选型时应具体索取目标型号和夹爪配置对应的文件，并确认集成和后续支持的条件。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 描述为适用于不同环境的人形机器人平台，包含适用于工业地面的轮式版本，以及配备第七轴、工作范围更大的版本。

  • 制造商介绍的不同版本，让企业可以在询价时针对性提出移动能力和所需工作范围的要求。
  • 平台参数并不能证明其适用于某种特定工件，也无法证明其循环时间或在预定工作场所安全处理异常的能力。

Figure

Figure 介绍过 Figure 02 在美国一家 BMW 工厂执行特定钣金搬运任务的案例，并将 Figure 03 列为新一代产品。

  • 公开的应用案例展示了工业搬运任务可以如何精确定义。
  • Figure 所介绍的 Figure 02 在这家美国工厂的成果，并不能证明 Figure 03 或其他生产流程也能达到同样表现。

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常见问题

在人形机器人生产试点中，CE 标志是否足以证明可以投入使用？

不够。CE 标志不能免除对具体用途进行风险评估的责任。根据《德国工业安全条例》第 3 条，评估时应考虑工作设备、工作环境和工作流程等因素。

风险评估何时启动？应由谁负责？

根据《德国工业安全条例》第 3 条，风险评估应在选择和采购工作设备之前启动，并且只能由具备专业知识的人员执行。如果雇主缺乏相关专业能力，就必须寻求专业人士的指导。

企业应为机器人配置索取哪些合规文件？

企业应索取与具体配置相关的制造商信息和合规文件，并明确整个系统的责任归属。欧盟委员会将合规评估、技术文件和欧盟符合性声明列为制造商的职责；具体配置适用哪些欧盟法规，还需另行确认。

生产试点如何帮助企业决定是否继续推进？

试点开始前，应明确限定任务、系统边界和可量化的验收标准。SchmidtFactories 的介绍显示，记录在案的硬件测试可以提供测试配置的结果和能力边界；如果后续生产配置发生变化，也需要重新评估这些变化。