哪些团队会评估人形机器人试点？

物料流试点团队

如果要评估不断变化的运输或拣选路线，就需要权衡：与移动自动化相比，人形机器人平台能否为这一流程带来实际价值。Fraunhofer IPA 曾将物料运输作为应用场景进行研究。

操作流程负责人

对于明确的装载、抓取或检测步骤，应比较人形机器人操作、移动操作机器人和固定式机械臂。Fraunhofer IPA 和 Fraunhofer IML 均将这类流程列为研究领域。

安全与集成团队

如果要将试点设备接入现有工作区域，必须在投入使用前，针对具体配置明确防护措施、集成方案和职责分工。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）和德国法定意外保险工伤预防研究所（DGUV）职业安全与健康研究所均对相关安全问题有所探讨。

选择时应关注什么？

人形机器人平台

适用情况：需要评估多种不断变化的作业，或需要在为人类设计的环境中测试工作流程。

权衡因素：必须针对具体流程验证设备能力、接口和安全功能；演示机并不能证明产品已达到量产成熟度。

集成与测试服务

适用情况：流程已明确，但技术可行性或安全接入方式仍有待确认。

权衡因素：用例分析和风险评估可在选择硬件前厘清问题，但不能替代实际投产的自动化方案。

移动式或固定式自动化设备

适用情况：明确的作业步骤主要涉及在不同地点运输和抓取，或在固定位置完成装载。

权衡因素：无论选择哪种方案，都需要评估工作空间、负载及工具、系统接入方式和安全方案。

如果企业计划在生产、仓储或厂内物流中开展范围和时间都明确的试点，选型应从具体作业步骤及现场条件入手。

关注事项 购买前应核查 对哪些人尤其重要
试点区域安全 针对具体配置明确风险评估、防护功能和职责分工。 如果员工会在试点区域内工作，我需要明确、可追溯的防护措施和清晰的责任划分。考虑开展企业试点的消费者中，约有 31% 将具体应用区域的安全放在首位。
灵活的物料流转 比较运输路线、交接环节、通行区域，以及目的地是否需要抓取操作。 路线不断变化时，我想了解单纯运输是否足够，还是需要在多个站点进行操作。约有 25% 的消费者优先考虑灵活的物料流转。
抓取、装载与检测 根据工件、工作范围和所需负载匹配型号与工具，并在有代表性的流程中测试任务。 如果要抓取特定工件或为机器装载，我需要看到针对这一具体流程的验证结果。约有 25% 的消费者将抓取、装载或检测列为首要需求。
集成与成本效益 在报价中明确接口、测试范围、职责、维护和验收标准。 选择硬件前，我想了解集成和测试所需的投入与责任分工。约有 19% 的消费者优先考虑集成工作量和成本效益。

Fraunhofer IPA 的研究将物料运输、机器装载和复杂物体抓取列为潜在应用场景。这些内容反映的是已研究的应用潜力，并不能证明某个特定系统一定适用。正式投入具体工作区域前，还应明确风险评估和适当的防护措施，BAuA 和 DGUV 对此也有相关说明。

试点规划中的常见误区

  • 把演示效果当作适用于自身企业的证明

    Fraunhofer IPA 区分了模拟应用和演示项目，以及对具体用例的安全性和成本效益进行验证。演示中的流程并不能自动证明其他工作区域也适用。

    请针对自己的试点重新明确工件、路线、人员通行情况和验收标准，并评估具体配置的风险。

    额外测试、集成工作以及必要的防护措施，都可能计入试点成本。

  • 把人形外观当作选型标准

    移动操作机器人和固定式机械臂适用于不同于人形机器人的任务。如果流程只需要运输和抓取，或只需在固定位置完成装载，那么仅凭外形并不能证明其具备多用途优势。

    请让所有适用方案在相同的作业步骤和安全条件下进行比较。

    即使没有证据表明在限定流程中能带来额外价值，也可能产生开发和集成成本。

  • 不考虑工具和使用条件，直接套用型号参数

    标称负载并不自动代表整个应用安全可靠。例如，PAL Robotics 表示 TIAGo Pro 单臂负载为 3 kg，且不包括末端执行器；因此还需考虑计划使用的具体配置和工具。

    请核对确切型号及其夹爪，并针对具体配置评估安全功能。

    根据流程需要，可能还要调整夹爪、工作站或安全方案。

相关品牌对比

以下产品系列为试点评估提供了不同的对比参考；列出这些产品并不代表它们普遍适用或一定有货。

Unitree

G1 是面向人形机器人应用的研发选项。Fraunhofer IPA 曾将 G1 用于物料运输演示项目，这是一个具体的测试案例，并非普遍适用性的证明。

  • Unitree 介绍了产品的灵活移动能力和抓取技术；请在试点中确认具体版本包含哪些功能，以及提供哪些开发权限。
  • 演示项目既不能证明设备在具体工作场所已达到安全成熟度，也不能证明产品已达到量产成熟度。

Hexagon Robotics

Hexagon Robotics 将 AEON 描述为面向工业应用、用于操作和巡检的平台。BMW Group 于 2026 年宣布在莱比锡工厂开展试点，但不能据此推断它在其他地点的表现。

  • 该应用案例为德国生产环境中的试点提供了具体参考。
  • 文中描述的功能来自供应商。请索取针对计划任务的验证资料，以及集成和安全方案。

Agility Robotics

Agility Robotics 将 Digit 5 定位于多变的物流流程，并将可更换夹爪作为产品特点进行介绍。

  • 供应商介绍的可更换夹爪，为应对不同操作任务提供了一种方案。
  • 制造商提供的负载或续航时间数据，不能证明产品适用于德国的具体试点。请针对计划用途核实产品版本、任务要求和安全功能。

PAL Robotics

TIAGo Pro 是一款移动操作机器人。如果需要移动导航和抓取，但不需要人形机器人式的移动能力，它可作为一种对比方案。

  • PAL Robotics 提供 ROS 2 开发支持，并标明单臂负载为 3 kg，不包括末端执行器。
  • 请根据具体型号、工具和计划流程进行评估；该参数并不能证明产品普遍适用于重型工业操作。

Universal Robots

固定式 UR10e 可用于比较固定位置的装载或抓取任务，但它不是人形机器人。

  • Universal Robots 的技术规格表显示，该表所列 UR10e 配置的负载为 12.5 kg，工作范围为 1300 mm。
  • 固定式安装不适合在多个地点之间灵活作业。整套应用中的工具、集成方案和安全性仍需单独评估。

Joybuy 人形机器人平台

以下 Joybuy 商品为人形机器人平台，适用于试验和开发用途。商品信息并不能证明产品适用于某个特定生产流程，也不能证明其符合相关合规要求或在具体工作区域内安全可靠；投入企业使用前，请先核实这些事项。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，配备 48 TOPS AI 和 22 DoF

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS AI，22 DoF

这款产品被定位为具身 AI 开发平台，可用于探索人形机器人开发方案。

商品名称标注的配置：48 TOPS AI 和 22 DoF。投入企业使用前，必须针对具体配置单独确认集成方式、合规要求和安全性。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，配备 117 TOPS AI 和 22 DoF

Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS AI，22 DoF

这款产品被描述为教育、研究和开发平台，可用于探索人形机器人方案。

商品名称标注的配置：117 TOPS AI 和 22 DoF。投入企业使用前，请核实计划流程所需的具体集成方案、合规要求和安全性。

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Unitree R1 人形机器人，配备双摄像头和 26 DoF

Unitree R1，双摄像头，26 DoF

如果您想了解人形机器人平台，这款产品可作为一个选择；商品信息并不能证明它适用于某个具体工业流程。

商品名称标注的配置：双摄像头和 26 DoF。商品警告指出，设备可能产生较大的力并具有较高速度，需预留充足空间，避免与人员或易碎物品发生碰撞。

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Unitree R1 Air 人形机器人，配备单目摄像头和 20 DoF，红金配色

Unitree R1 Air，单目摄像头，20 DoF，红金配色

这款人形机器人平台可用于探索相关方案，但不能据此证明它适用于某种特定企业应用。

商品名称标注的配置：单目摄像头、20 DoF 和 AI 语音模型。商品警告建议勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，并提示活动关节存在挤压和夹伤风险。

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Unitree G1 人形机器人，配备力控抓取手

Unitree G1，力控抓取手

根据产品介绍，这款产品配备抓取手；如果您想了解具备操作能力的人形机器人平台，可将其纳入考虑。

商品信息显示，此版本不提供 SDK/API。选购前请确认是否具备所需的开发权限；具体应用的安全性和集成方案也必须单独评估。

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常见问题

平台上有 CE 标志，就足以证明集成后的试点符合要求吗？

不能据此笼统认定改造后的机器设备符合要求。根据 BAuA 的说法，如果被视为机器的设备发生重大改动，就需要重新进行合规评估；是否属于这种情况以及由谁负责，必须结合具体案例确认。截至 2026 年 10 月 19 日，投放市场仍适用现行机械法规框架；《欧盟条例（EU）2023/1230》将自 2027 年 1 月 20 日起适用。

让员工参与测试前，应核查哪些文件？

使用前，请核查与具体机器相关的合规和使用文件、集成应用的风险评估，以及工作区域的风险评估。应根据实际配置制定防护措施并明确职责；BAuA、DGUV 和 Fraunhofer IPA 均有关于机器安全和职业安全的相关说明。

在工作区域内开展试点，应从哪里开始？

先从范围明确的应用场景入手，并评估机器人在实际工作区域内可能出现的移动和接触情况。Fraunhofer IPA 建议，在可行的情况下，让人员与人形机器人保持距离，并采用多层相互配合的防护措施；具体措施应根据实际配置的评估结果确定。

除了硬件，报价中还应列明哪些服务？

请分别列明开发权限、集成工作、测试、验收标准、培训，以及发生变更后的支持服务。Fraunhofer IPA 可提供研讨会和针对具体应用的开发服务，但这些内容并不会自动包含在平台购买价格中。