哪些企业适合开展机器人测试？

需要处理多种物料的企业

您希望在现有工位上备料、交接零件或抓取不同物品，并想先确认这些具体任务是否适合由该系统完成。

负责安全集成的人员

您计划让员工、机器或仓储 IT 参与测试，需要明确测试区域内的接口、职责分工和安全防护措施。

正在考虑投资的企业

在决定是否长期使用某套系统之前，您需要通过范围有限的测试了解其运行表现和所需支持。

规划试点时应关注哪些方面？

有人协助的适用性测试

适用情况：您想先在范围明确的工位上评估抓取任务、活动空间和操作难度。

需要权衡：短时间演示既不能证明机器人可以稳定应对整个班次，也不能证明其能够可靠运行于机器或仓储流程中。

集成试点

适用情况：机器人需要与机器、交接点、员工或仓储 IT 协同工作。

需要权衡：接口对接、员工培训和安全方案需要更多准备，但能更有参考价值地测试实际工作流程。

试点后再购买或租赁

适用情况：有记录的测试结果表明，在约定条件下，所需任务能够稳定、重复地完成。

需要权衡：只有在集成、维护、更新和职责分工都明确后，才能合理评估长期合作是否值得。

关注事项 购买前检查 哪些人尤其关注？
任务适配度与重复执行能力 提前明确工件、夹具、交接点，以及判断任务能否成功重复执行的标准。 如果我需要测试不同零件或交接任务，就想知道这些具体情况能否顺利融入工作流程。约 31 % 的消费者将任务适配度列为首要考量。
试点区域的安全防护措施 在设备投入使用前，安排风险评估，落实并验证安全防护措施，同时组织相关培训。 如果员工要在自己的工作区域使用机器人，就必须明确安全防护措施，以及发生故障时的应对方式。约 25 % 的消费者优先考虑试点运行的安全性。
与工位及 IT 系统集成 以书面形式明确接口、数据访问、集成商的工作范围，以及发生故障时的职责分工。 如果测试涉及机器、交接流程或仓库管理，我希望测试完整工作流程，而不只是单个抓取动作。约 25 % 的消费者将流程集成列为首要考量。
长期合作前的运行成本与投入 记录约定测试期间的运行时间、停机情况、人工干预、维护和更新情况。 如果我要决定购买还是租赁，就需要清楚了解机器人在预定运行环境中的支持需求和故障情况。约 19 % 的消费者优先关注日常运行投入。

企业应避免哪些常见错误？

  • 把有人协助的演示当作机器人可以无人值守、连续运行的证明

    现场技术人员可以协助搭建和运行，但这并不意味着机器人在企业自己的工作流程中无需人员支持就能正常运行。

    请分别记录计划应用场景中的支持时间、停机情况和成功重复执行的次数。

    在可靠评估流程之前，可能还需要额外集成和进一步测试。

  • 把 Unitree G1 和 G1 EDU 当作配置完全相同的产品

    Unitree Robotics 为不同版本提供了不同的手部选项和手臂负载参数。如果测试时采用的抓取配置与实际计划不同，测试结果可能无法反映预定任务的表现。

    请在报价和测试记录中注明具体型号及完整配置，包括抓取手。

    如果手部配置不一致，可能需要额外进行适配。

  • 把制造商说明当作机器人适用于自家场地的证明

    制造商描述的任务或一次成功的测试，并不能自动证明系统在不同环境中也能按照相同的安全措施和流程正常运行。

    请将制造商说明作为测试的参考起点，并记录具体试点区域内的测试结果和安全防护措施。

    如果安全方案和流程集成不适合实际场地，可能还需要返工调整。

有哪些制造商可供参考？

Unitree Robotics

ECOSPHERE Robotics 介绍了在自有运营场所使用 Unitree G1 Education 开展的有人协助测试。

  • Unitree Robotics 为 G1 和 G1 EDU 提供不同的手部选项，并标注了相应的手臂负载参数。
  • 仅有有人协助的租赁服务，并不能证明机器人具备自主工业流程处理能力。

Hexagon Robotics

Hexagon Robotics 和 BMW 分享了在莱比锡生产环境中测试 AEON 系统的情况。

  • 该案例为生产试点提供了一个具体参考。
  • 这一特定项目的测试结果既不是独立的性能指标，也不代表面向所有客户的通用租赁服务。

NEURA Robotics

NEURA Robotics、SAP 和 BITZER 介绍了一项与仓储流程对接的拣选测试。

  • 该项目展示了拣选任务与仓库逻辑相结合的一种具体集成方案。
  • 该测试并不能证明其他运营环境或可预约的 4NE1 Gen 3.5 也能取得相同结果。

Apptronik

Apptronik 介绍了 Apollo 可执行的机器作业；Mercedes-Benz 则分享了在德国测试该系统的情况。

  • 制造商介绍将机器上下料列为适用场景。
  • 测试报告并不能证明该系统在其他场地的供货情况、节拍表现或安全性。未经核实，不应将 Apollo 和 Apollo 2 视为相同型号。

Agile Robots

Agile Robots 推出了 Agile ONE，面向工业搬运和机器作业任务。

  • 该供应商将物料抓取和运输列为可能的应用任务。
  • 委托测试前，应确认具体场地的测量数据，以及有人协助的试点测试条件。

哪些机器人适合用于初步研发测试？

以下 Joybuy 型号均为人形机器人，可用于初步研发、导航或运动控制测试。产品名称并不能证明某个型号适用于特定工业流程；开展企业测试前，请核实具体配置和使用条件。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro 人形机器人

该型号可用于初步运动控制和研发测试；是否适合具体任务，仍需在实际场地中进行验证。

产品名称标注总计 29 个自由度，其中关节自由度为 16 个。

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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek

产品名称将该型号定位为具身智能研发平台；请提前确认其现有研发功能是否适合您的测试需求。

产品名称标注 48 TOPS 和 22 个自由度。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu

产品名称将该型号描述为教育和科研平台，可用于机器人相关的研发测试。

产品名称标注 117 TOPS 和 22 个自由度。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

产品标题提及自主导航和避障功能；请在具体环境中，并在明确的安全条件下测试这些功能。

产品说明要求自主运行时有人监护，并保持至少 2 m 的安全距离。

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AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2 人形机器人

产品标题提及运动控制和单人操作；请提前确认其是否适合计划中的测试，以及测试所需的监护安排。

产品说明提醒，活动关节可能造成挤压伤害，在儿童附近使用时尤其需要谨慎。

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企业机器人测试常见问题

企业初次测试时，选择什么任务比较合适？

建议从范围明确的物料交接、机器上下料或拣选任务开始，并确定具体零件和交接点。Fraunhofer IPA 将这类场景列为潜在应用领域，但这并不代表您的试点一定会成功。

出租方会接管企业的职业安全责任吗？

不会。即使租赁服务包含技术人员和操作指导，也不能替代雇主在企业内部使用工作设备时应承担的责任。此外，还应约定由谁提供技术文件、负责集成和维护，以及由谁在现场落实必要的安全防护措施。

有 CE 标志就能让员工开始使用机器人吗？

不能。《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条明确规定，CE 标志不能替代风险评估；同时，还必须明确必要的安全防护措施，并确保符合 BetrSichV 第 4 条规定的安全使用要求。

安装和故障处理方面应提前明确哪些事项？

请明确试点区域的设备搭建、操作、停机、重新启动流程和联系人。如果员工需要操作机器人，应根据具体工作内容开展培训，其中包括相关危险因素以及设备发生故障时的应对方式。

比较试点服务时，应纳入哪些服务内容？

请在相同任务范围和支持条件下比较服务报价，并记录设备搭建、集成、操作人员、培训、维护、更新和故障处理等内容。ECOSPHERE Robotics 介绍的短期服务包含技术人员支持；如要开展集成试点，还应另行明确具体职责分工。