哪些企业适合开展实际场景测试？

需要处理多种物料的企业

您希望用实际零件验证机器人能否在现有工作空间内完成抓取、物料搬运和任务切换。Fraunhofer IPA 将任务多变性列为评估人形机器人时值得关注的因素。

计划开展长期生产试点的团队

在决定租赁或购买之前，您需要在约定的项目周期内观察机器人的重复作业能力、故障情况、所需支持和投入。ECOSPHERE 介绍了在实际工作环境中开展较长期试点的做法。

采用固定节拍流程的企业

如果工件和工作站基本不变，您希望同时评估固定式自动化方案。Fraunhofer IPA 和 Universal Robots 介绍了固定式机械臂的应用场景，例如机床上下料和物料搬运。

选择时应关注哪些方面？

现场指导测试

适合以下情况：您想先在指导下明确具体任务和所需活动空间。

需要权衡：短期测试无法说明机器人能否可靠应对零件变化、故障或长时间运行。

长期项目租赁

适合以下情况：您的购买决策取决于机器人能否应对规格切换、污渍、操作失误或轮班作业。

需要权衡：请约定租赁周期、操作人员支持时间和成功标准；延长测试时间不能替代安全评估，也不代表后续一定能租到或买到设备。

固定式机器人方案

适合以下情况：工件、抓取位置和工作站基本固定，节拍或重复作业能力至关重要。

需要权衡：该方案需要集成到现有流程中；如果没有额外技术支持，机器人无法在不同位置间移动。即使是具备协作能力的机械臂，也需要针对具体工作站进行评估。

对于计划在投资前进行限时测试的企业，关键在于选对测试任务、安排足够且有参考价值的测试周期、确保现场安全，并与固定式机器人方案进行对比。

关注事项 选购时应关注 哪些人尤其关注？
抓取与任务切换 确定具有代表性的零件、规格和抓取工具，用于实际测试。 如果我需要确认不同工件和任务能否在现有工作空间内完成，就会重点测试这些流程；约 31% 的消费者会优先考虑抓取能力和任务灵活性。
有参考价值的测试时长 以书面形式约定测试周期、实际运行时段、故障场景和成功标准。 如果决策取决于机器人遇到故障、规格变化和轮班作业时的表现，我就需要安排足以覆盖这些情况的测试周期；约 25% 的消费者会优先考虑对流程进行更长时间的观察。
安全与责任归属 针对具体应用明确风险评估、安全措施、操作责任和保险保障。 如果员工需要在机器人附近工作，我希望提前明确安全措施和责任分工；约 25% 的消费者会优先考虑安全和运行许可。
与固定式自动化方案对比 采用相同任务和质量标准，评估两种方案。 如果我的流程在固定工作站上按重复节拍运行，我会确认固定式机械臂是否适用；约 19% 的消费者会优先考虑与固定式机器人方案进行对比。

哪些错误需要避免？

  • 把现场演示误认为已达到量产水平

    机器人在选定条件下成功完成一次操作，并不能证明它能在轮班生产中应对零件变化和故障。

    请测试具有代表性的零件和常见故障场景。测试开始前，先明确哪些结果足以支持开展更长期的试点。

    如需验证更多运行场景，可能还要投入额外的测试、集成和现场支持时间。

  • 把有人指导的活动演示当作完整的生产测试

    ECOSPHERE 明确说明，活动期间提供保险；差旅和交通费用按实际发生额收取。这并不代表生产测试期间也一定提供保险保障。

    请以书面形式明确任务、测试周期、差旅和现场支持服务，以及您所在场地适用的保险保障。

    根据约定的服务范围，可能还会产生额外的差旅、设备安装或项目服务费用。

  • 流程固定时只对比人形机器人

    对于任务明确的固定工作站，固定式机械臂的工作范围、抓手、节拍和集成能力可能更为关键。仅凭人形外观，无法证明它更适合该流程。

    请同时对比适用的固定式机器人方案，执行相同工作流程，并确认是否确实需要机器人在不同位置间移动。

哪些品牌值得纳入对比？

Unitree

提供多种配置的人形 G1 平台；ECOSPHERE 提供由工作人员指导的 G1 Education 测试。

  • 在 G1 和 G1 EDU 的配置中，Unitree 提供不同的选配手部方案，并标注了最大臂部负载等参数。
  • 这些厂商参数不能证明某一具体租赁配置能够可靠完成计划中的生产任务。请在报价中确认型号和抓取工具。

MagicLab

MagicBot Gen1 是一款人形机器人平台，可根据具体配置评估其运动和搬运能力是否符合要求。

  • MagicLab 表示，MagicBot Gen1 配备传感器，臂展为 800 mm，测量范围为肩部至指尖。
  • 厂商提醒，实验室条件下测得的数据可能因应用场景和配置而异；产品规格表不能证明该产品已开展有人指导的实际生产试点。

Universal Robots

固定式机械臂可作为固定工作站的对比方案，适用于机床上下料和物料搬运。

  • Universal Robots 标注，UR10g-1750 的工作范围为 1,750 mm，额定负载为 8 kg，扩展负载为 10 kg。
  • 这些参数仅适用于该型号。具体工作站的抓手、工件、流程集成和安全性都需要单独评估。

ABB

GoFa CRB 15000 系列包含适用于固定式搬运和机床操作任务的协作机器人。

  • ABB 提供 GoFa 5、GoFa 10 和 GoFa 12 等型号；厂商标注该系列的负载范围为 5 至 12 kg，工作范围最高可达 1.62 m。
  • 该系列的最大参数不能直接套用到某一具体型号上。即使是标称支持协作的方案，也需要针对具体工作站进行评估。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 产品为人形机器人平台，适用于运动能力测试和研发。用于实际生产前，请另行确认具体任务、现场支持和安全条件。

Booster Robotics K1 Geek，人形机器人研发平台

Booster Robotics K1 Geek

根据产品介绍，该平台面向具身智能开发，可用于初步测试运动流程。

48 TOPS；22 DoF。

产品介绍提醒，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行；该机器人也不防水。

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Booster Robotics K1 Edu，人形机器人教育与科研平台

Booster Robotics K1 Edu

从产品名称来看，该型号定位为人形机器人教育与科研平台。请提前确认所提供的配置是否适合计划开展的运动测试。

117 TOPS；22 DoF。

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AGIBOT X2 Ultra，人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

所列功能可用于测试导航和障碍物识别能力，但不能证明机器人能够识别实际使用场景中的所有风险。

31 DoF；LiDAR 和 RGB-D。

产品介绍要求在有人看护且保持至少 2 m 距离的条件下运行，并提醒机器人可能无法识别透明或细小物体，也可能无法应对突然出现的坠落边缘。产品介绍中的自动充电功能需要另配充电站。

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AGIBOT X2，人形机器人

AGIBOT X2

所列配置可用于有限范围内的运动测试；请注意，不安装末端执行器时的负载限制。

27 DoF；不安装末端执行器时，臂展为 437 mm。整个运动范围内，不安装末端执行器时的负载最高为 1 kg；只有在特定位置，负载才可达 3 kg。

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Unitree R1 Air，人形机器人

Unitree R1 Air

产品名称中列出的特性可用于初步测试机器人的运动和交互能力。

20 DoF；单目摄像头；内置 AI 语言模型。

产品介绍提醒，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，也应避免接触水和处于高湿度环境。

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常见问题

首次测试应该选择什么任务？

选择一个范围明确的流程，使用实际零件，并记录不同规格、抓手、工作空间、目标节拍和故障场景。提前设定成功标准和中止条件；单次成功操作不能证明机器人适合轮班生产。

需要准备多大的场地、什么供电条件和现场支持？

根据 ECOSPHERE 介绍的方案，企业需提供附近有电源接口、平整干燥的场地，并安排一名联系人；供应商称服务包含两名技术人员、设备搭建和操作指导。TONEART 则介绍了按具体项目报价的租赁周期和有人支持的租赁服务。请确认具体型号和计划用途对应的服务条件。

如果员工参与测试，应由谁评估安全性？

雇主必须在将机器人用作工作设备前评估相关风险，并采取适当的防护措施。租赁方的操作人员和厂商资料可以提供帮助，但不能替代对实际工作环境的评估，其中还应考虑工具、工件以及可能发生的人机接触。

截至 2026 年 10 月，欧盟新《机械法规》是否已经生效？

根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，《欧盟机械法规》（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起适用于机械产品投放市场；在 2027 年 1 月 19 日之前，仍以此前的《机械指令》为准。请核查适用文件以及具体机器人的实际用途。产品投放市场的日期，并不代表其可不经评估直接用于工作场所。

测试租赁是否包含保险和差旅费用？

ECOSPHERE 介绍的方案包含活动期间的保险，交通和差旅费用则按实际发生额收取。生产测试前，请在具体报价中确认保险保障、运输、操作人员支持时间和额外测试日等事项；不要未经核实就将这些条件套用到其他供应商或其他使用场景。