负责高强度作业安全的人员
您需要明确界定体力负担重或存在风险的任务，并在员工进入试点区域工作前，评估人机交互情况。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）以及德国法定意外保险协会职业安全与健康研究所（IFA）均将风险评估，以及工具和运动物体的纳入考量视为重要检查事项。
哪些人适合评估人形机器人试点项目
需要应对多变工位的生产团队
您希望确认机器人是否需要服务多个工位，还是采用固定式操作设备并另配独立运输方案就足够。弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（IPA）、OMRON Europe 和 Universal Robots 记录了不同的工业任务和自动化方案，可作为比较参考。
人手紧张的试点项目负责人
您希望为难以安排人员的流程提供支持，但需要先找到合适的应用场景，并明确集成和维护支持的职责分工。Bitkom 调查了德国工业企业对专业人才短缺问题的看法；BMW Group、Agility Robotics 和 GXO 公布的应用案例则分别针对特定任务和地点。
选择时应关注什么
人形机器人平台
更适合以下情况：任务需要机器人在多个现有工位之间移动并执行操作，而且可以在现场验证具体的作业流程。
需要权衡：外形仿人并不代表可以安全协作，也不能保证达到所需产能；夹爪、工件、移动路径和防护措施都需要一并评估。
租赁或融资租赁并配套支持服务
更适合以下情况：开展限期测试时，技术支持比拥有平台本身更重要。
需要权衡：服务内容、响应时间、软件使用权限和责任分工都必须在合同中明确；租赁模式不能替代安全或合规审查。
专用自动化方案
更适合以下情况：由协作机器人负责重复的机床上下料，或由移动机器人承担固定交接点之间的运输。
需要权衡：专用方案同样需要适当集成，并针对具体场地采取防护措施；目前没有依据证明这类方案在成本或安全方面一概更有优势。
| 关注事项 | 采购时检查 | 尤其关注的人群 |
|---|---|---|
| 工作场所安全 | 将运动范围、末端执行器、工件和操作方案纳入风险评估。 | 如果员工需要在共享区域内作业，我希望评估整个流程的风险；约 33% 的消费者优先关注作业和协作的安全性。 |
| 任务与集成 | 明确零部件、交接点、移动路径、节拍要求和接口；并与专用方案采用同一流程进行比较。 | 如果一个流程涉及多个工位，我希望了解移动和抓取是否确实需要在同一流程中完成；约 27% 的消费者优先考虑任务覆盖能力和集成情况。 |
| 减轻运营负担 | 测试前明确要评估哪些交接、人工介入、错误和停机情况。 | 如果某项工作难以安排人员，我希望了解具体流程中仍需投入多少人力；约 27% 的消费者最关注机器人能否缓解人手短缺。 |
| 支持服务与运营模式 | 以书面形式明确具体版本的服务内容、责任分工和软件使用权限。 | 如果试点需要外部支持或自行集成，我希望了解由谁负责设置、更新和故障处理；约 13% 的消费者优先关注支持服务和合同范围。 |
避免试点规划中的常见问题
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把其他工厂的应用案例直接套用到自己的任务上
BMW Group 公布的 Figure-02 应用案例，是在美国某个特定厂区搬运钣金件。Figure 将 Figure 03 执行另一项任务的过程作为演示；这并不能证明其他型号或工厂也适用。
要求使用您的零部件、交接点和典型异常情况进行测试，并明确区分产品演示、试点和计划中的长期运营。
测试、集成和维护支持可能会带来额外投入。
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运输或固定机床工位也一律选择人形机器人
移动搬运机器人和固定式协作机器人针对的是不同任务。仅凭这一点，无法判断它们是否适用，也无法确定在具体工厂中的总体投入。
针对同一任务，将人形机器人与适用的协作机器人或移动搬运机器人进行比较，并将各自的防护方案纳入评估。
额外的抓取、导航和接口集成可能增加试点工作量。
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只看产品系列，不核实实际提供的具体版本
Unitree 提供 G1 和 G1-EDU 配置。公开的 SDK 文档并不能证明每个在售版本都包含哪些配置和接口。
要求供应商以书面形式注明具体型号和配置、接口、相关文件及支持服务，并将其对应到实际提供的版本。
不同的机械手、软件或接口可能需要额外调整。
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把租赁或制造商说明当作安全许可
Agility Robotics 和 GXO 公布的 Digit RaaS 案例针对的是美国的物流场地，并不涵盖德国试点运营方的责任要求。
在合同中明确划分供应商和运营方的职责。投入使用前，完成针对具体场地的风险评估。
职责不清可能导致试点运营中的设置、维护和防护措施无人负责。
值得关注的品牌，助您初步筛选
Agility Robotics
Digit 可作为容器交接及类似搬运任务的潜在候选方案。
- Agility Robotics 和 GXO 公布的应用案例显示，Digit 会将容器运送至输送设备。
- 该案例针对美国的物流场地，既不能证明其可在德国通过合同采购，也不能证明其适用于制造、焊接或危险物质处理任务。
Unitree
G1 和 G1-EDU 配置适合用于以开发为主的操作测试，应分别评估。
- Unitree 提供 G1 SDK 文档，并列出了不同配置。
- SDK 或开发版本并不能证明具体配置已达到工业应用要求，也不能证明其符合 CE 要求。
NEURA Robotics
如果计划在德国开展工业试点，可以考虑咨询 4NE1。
- NEURA Robotics 将该平台定位为适用于工业流程。
- 制造商关于感知、操作和协作能力的介绍，不等同于针对具体场地的性能或安全证明；产品页面说明的是预订信息。
Figure
Figure 02 是钣金件搬运的历史参考案例；Figure 03 则是独立型号，其证据情况也应单独评估。
- BMW Group 介绍了 Figure 02 在斯帕坦堡工厂的应用。Figure 则将 Figure 03 执行排序任务的过程作为演示。
- Figure 于 2026 年 9 月 30 日宣布淘汰 Figure 02 机队。此前的应用案例不能证明 Figure 03 或其他型号适用于您的厂区。
UBTECH
Walker S2 是一个可用于咨询工业搬运测试的制造商方案。
- UBTECH 列出的产品特性包括 15 kg 额定负载和电池更换功能。
- 制造商提供的信息并非针对您具体任务的独立性能证明；实际测试前，必须核实具体应用所需的负载和作业条件。
Joybuy 人形机器人平台
以下商品包括人形机器人平台，其中也有适用于开发和运动测试的型号。开始试点前，必须单独确认具体生产流程是否适用、需要采取哪些防护措施，以及需要准备哪些相关合规文件。
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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS，22 个自由度
该平台定位为开发用途，适用于自主编程和 AI 测试；商品介绍列出的开发领域包括计算机视觉和自主导航。
商品标题标注 48 TOPS 和 22 个自由度。这些参数本身并不能证明产品适用于某项特定工业任务。
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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，117 TOPS，22 个自由度
该平台适用于开发和研究测试；商品介绍列出了软件 API、开发工具以及复杂任务编程功能。
商品标题标注 117 TOPS 和 22 个自由度。集成前，请确认所提供配置包含哪些 API 和工具。
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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人
适合用于移动和运动控制测试；商品标题列出了自主导航和避障功能。
相关介绍列出了 X2 版本的 27 个自由度和 437 mm 手臂工作范围。请确认这些参数是否适用于实际提供的具体版本。
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AGIBOT X2 人形机器人
商品标题列出了自主导航、避障和二次开发支持功能。
商品介绍指出，机器人自主运行时需要有人监督，并提示其可能无法识别透明表面和坠落边缘等障碍物。介绍中提到的负载参数对应 X2 Ultra 版本；测试前请确认这些参数是否适用于所提供的 X2 版本。
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Unitree R1 人形机器人，蓝白配色，26 个自由度
该产品适用于开发和探索测试；商品标题列出了两台摄像头和集成式 AI 语言模型。
商品标题标注 26 个自由度。工业试点前，请确认所提供版本是否支持所需接口和任务。
关于人形机器人工业试点的常见问题
有 CE 标志就可以在工厂使用机器人吗？
不可以。CE 标志应结合适用于具体产品的欧盟法规进行评估。请检查相关合规文件；此外，仍需针对工作场所、末端执行器和运动物体进行运营风险评估。
截至 2026 年 10 月，适用哪些机械设备法规？
欧盟委员会指出，2027 年 1 月 20 日之前首次投放欧盟市场的机械设备适用《机械指令》2006/42/EC。《机械法规》（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起强制适用。某个具体机器人系统是否受其约束，以及改造后如何适用，都必须结合具体配置进行判断。
何时可能需要履行额外的 AI 相关义务？
这取决于启用的 AI 功能以及运营方的法律角色。欧盟委员会说明，供应商和运营方有义务提升使用 AI 系统相关人员的 AI 素养。对于机器人等受监管产品中的高风险 AI，欧盟委员会指出相关规定将于 2028 年 8 月 2 日起适用；这并不意味着所有人形机器人都应一概归类为高风险 AI。
测试和支持计划应包含哪些内容？
记录任务、零部件、移动路径、交接流程、操作方式、培训、防护措施、故障处理和责任分工。与供应商确认，所提供的具体版本或所选合同包含哪些设置、更新和支持服务。
提到的 SDK 是否自动适用于每个 Unitree G1 版本？
不适用。Unitree 提供 G1 SDK 文档，并区分 G1 和 G1-EDU 配置。自行集成前，请供应商确认实际提供的版本及相关合同包含哪些接口。