这些平台适合哪些团队？

双足运动控制团队

要在实体机器人上测试算法，您需要能够访问具体 EDU 配置的运动与传感器数据。Unitree 提供了 G1 的 SDK 接口文档；ROBOTIS 则将 OP3 描述为开放式软硬件平台。

人机交互实验室

如果您要开展可重复的语音、手势或操作实验，应根据研究问题选择合适的机器人形态。Pollen Robotics 将 Reachy 2 定位为适用于交互与操作研究的平台；Génération Robots 为 NAO V6 提供 Choregraphe，以及 Python 和 C++ SDK。

项目团队轮换的教学实验室

您需要在有文档支持的开发环境基础上，做好人员培训、维护安排和受监督的实验室运行。ROBOTIS 为 OP3 提供维护指南和自主维护套件；此外，还应评估具体工作场所中的相关风险。

选购时应关注什么？

首先明确研究任务：双足运动、交互，还是其他具体实验功能。然后比较所售版本的开发权限和工具链，并确认技术支持及实验室安全运行要求。

对于 2027 年 1 月 20 日前首次投放欧盟市场的机器，欧盟委员会列出的适用法规为《机械指令》2006/42/EC；从该日起，《机械法规》（EU）2023/1230 将成为强制要求。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）说明，重大改造可能触发重新评估。其常见问题解答不具有法律约束力。

评估标准 购买前核实 对哪些用户尤其重要
开发权限 核对所售具体版本支持的 SDK、API 层级、ROS 版本和操作系统；并要求书面确认开发权限。 如果我们要在实体机器人上测试自研控制软件，就需要确认接口可用，并获得相应权限。约 29% 的消费者将开发权限列为优先考虑因素。
机器人形态与实验功能 明确实验任务，并核实所需动作、传感器访问权限、夹爪及具体配置。 开展双足运动、交互或操作实验时，机器人形态必须符合研究需求。约 24% 的消费者最看重实验功能是否匹配。
实验室安全运行 索取所售设备的合规文件；评估具体实验配置的风险，并明确改造后的责任归属。 如果我们要改装机器人或将其用于自行搭建的实验装置，就希望提前明确风险和责任。约 23% 的消费者优先关注安全使用及改造责任。
维护与技术支持 在报价中列明备用电池、易损件、维修流程、软件许可、人员培训和技术支持期限。 如果项目要持续多个学期，且团队成员不断轮换，就需要可预期的维护安排和及时的技术支持。约 24% 的消费者重点关注售后服务与持续运行保障。

常见选购误区

  • 把普通版 G1 和 G1 EDU 混为一谈

    Unitree 表示，普通零售版 G1 不支持二次开发，并建议有开发需求的用户选择 EDU 版本。因此，仅凭相似的型号名称，不能确认产品具备所需的开发权限。

    请在报价中注明完整的版本名称和所需 SDK 功能。

    选错版本可能导致重新采购，并增加沟通协调成本。

  • 未经版本核对，就把支持 ROS 当作兼容性证明

    查阅到的 ROBOTIS OP3 指南介绍的是 ROS Kinetic；Pollen Robotics 为 Reachy 2 标注的是 ROS 2 Humble。这些信息分别针对不同平台，并不能保证与实验室工具链兼容。

    采购前，请根据实验室环境核对操作系统、支持的版本以及实际维护的软件包。

    版本不匹配可能带来额外的集成或迁移工作。

  • 把产品文件当作所有实验配置的安全许可

    产品合规性与具体使用场景的风险评估是两项不同的检查。BAuA 还指出，重大改造可能触发重新评估。

    投入使用前，请记录使用方式和各方职责；对于计划中的改动，应在实施前完成评估。

    改造可能增加防护措施方面的工作，并需要重新进行合规评估。

相关品牌一览

Unitree

G1 EDU 可作为双足人形机器人实验的开发平台进行评估。普通 G1 版本与 EDU 配置应分开考量。

  • Unitree 提供 G1 电机和运动控制相关的 SDK 接口文档。
  • Unitree 表示，普通零售版 G1 不支持二次开发。请确认具体 EDU 版本的接口、夹爪和随附配件。

ROBOTIS

OP3 是一款紧凑型人形机器人科研与教学平台，采用开放式软硬件架构，并提供相关文档。

  • ROBOTIS 为 OP3 提供维护指南和自主维护套件。
  • 查阅到的 OP3 ROS 指南基于 ROS Kinetic。请核实其与当前实验室环境的兼容性，以及所需版本是否仍可获取。

Pollen Robotics

Reachy 2 配备人形上身，适用于交互、远程操作和机器人操作研究。

  • Pollen Robotics 为 Reachy 2 提供 ROS 2 Humble 和 Python SDK。
  • Reachy 2 并非双足行走机器人。请在报价中确认面向德国市场的交付和服务范围。

PAL Robotics

TALOS 面向双足全身研究；ARI 则是独立的社交交互与研究产品系列。

  • PAL Robotics 表示，TALOS 可基于 ROS 进行配置，并提供 Gazebo 仿真文档。
  • PAL Robotics 标注 TALOS 重量为 95 kg，因此需结合具体实验配置评估所需空间及实验室集成条件。另请将额外的高级软件单独纳入预算。

NAO

NAO V6 是一款紧凑型社交人形机器人，可用于交互实验和指导式开发项目。

  • Génération Robots 为 NAO V6 提供 Choregraphe，以及 Python 和 C++ SDK。
  • 这些开发工具并不能证明其兼容 ROS、可长期维护或适用于大规模操作任务。请单独确认项目所需的相关条件。

Joybuy 产品精选

以下 Joybuy 商品适用于实体人形机器人的运动、感知和交互实验。请分别核实开发权限、合规文件和具体配置；本产品精选不能替代对实验室装置的评估。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro 人形机器人

适用于实体运动和交互演示；请确认所售 Pro 版本是否提供所需的开发权限。

商品名称标注总计 29 个自由度，其中关节自由度为 16 个。

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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

适用于具身智能开发；请结合具体商品信息，确认其计算机视觉、导航和人机交互等功能是否满足项目需求。

商品名称标注 48 TOPS AI 算力和 22 个自由度。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

从 EDU 名称和商品描述来看，该型号适用于教育、科研和开发项目。请确认所交付版本的 API 访问权限、开发工具和使用权。

商品名称标注 117 TOPS AI 算力和 22 个自由度。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

适用于感知和自主软件开发实验：请确认所交付 Ultra 配置的传感器、接口和使用权限是否符合需求。

供应商说明指出，该版本须在有人监督的情况下运行，并应保持至少 2 m 的距离。规划实验室布局时，请将此要求纳入考虑。

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Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air 人形机器人

适用于实体交互演示；请确认具体版本的开发功能是否符合研究任务需求。

商品名称标注 20 个自由度、单目摄像头和 AI 语音交互。安全提示建议不要在楼梯、边缘区域和不平整地面附近运行，并提醒活动关节存在夹伤风险。

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常见问题

标注为 EDU 的版本就一定能运行自研控制软件吗？

不一定，仅凭 EDU 标注无法确认。Unitree 表示，普通零售版 G1 不支持二次开发；G1 EDU 则提供了 SDK 相关资料。请确认具体配置、所需接口和已授予的使用权限。

首次在有人监督的实验室环境中开展实验前，应做好哪些安全规划？

如果员工将机器人作为工作设备使用，就必须评估具体实验配置中的风险，并采取相应防护措施。产品合规性不能替代这项评估；后续进行改动时，也应检查是否会产生新的风险或构成重大改造。

报价中应列出哪些持续性费用？

请将电池、备件、维修与运输、软件访问权限和更新、人员培训，以及技术支持的期限和范围分别列明。这样就能按照相同的服务需求比较不同报价方案。

2026 年 10 月采购时，适用哪些机械法规？

对于 2027 年 1 月 20 日前首次投放欧盟市场的机器，欧盟委员会列出的适用法规为《机械指令》2006/42/EC。从 2027 年 1 月 20 日起，《机械法规》（EU）2023/1230 将成为强制要求。具体法规如何适用于所售设备或后续改造的实验室装置，取决于其用途、相关文件和改动情况。

加装自制夹爪或安装新的控制软件，会自动让实验室成为新机器的制造商吗？

不一定。根据 BAuA 的意见，关键在于改动是否构成重大改造；如果构成重大改造，就可能形成一台新机器，其投放市场时需要满足相应要求。改装前，请评估并记录改动内容及相关责任。BAuA 的常见问题解答不具有法律约束力。