这类平台适合哪些用户？

侧重编程教学的实验室

开展机器人软件、感知和运动控制实操课程，光靠预设的演示动作远远不够。关键在于，所采购的版本是否具备课程所需的开发接口和资料。Unitree Robotics 提供 G1 EDU 的 SDK 功能文档；Booster Robotics 则介绍了 T1 的 API 接口。

全身机器人研究团队

在运动、操作或力控制研究中，平台选择取决于实验设计和所需的反馈信息。PAL Robotics 表示，TALOS 的所有关节均支持力矩反馈。规划这类全尺寸系统时，还必须结合实际运行需求安排实验室空间、现场监督和防护措施。

校园项目采购负责人

除了确定具体型号，还要明确设备培训、维护、备件供应以及日常运行中的责任分工。如果在德国由雇主负责将机器人作为工作设备使用，应在选型初期就依据《 Betriebssicherheitsverordnung》（德国 Betriebssicherheitsverordnung）第 3 条开展风险评估；产品标识不能替代这项评估。

选购时应关注什么？

首先明确教学课程或研究方案需要对软件和运动进行哪些操作。随后确认所需配置、预定场地的运行条件，以及具体采购方案包含的服务。

关注事项 购买前确认 适用人群
开发权限 确认具体版本以及可用的 SDK 和 API 层级；如果计划开展 ROS 2 或仿真研究，也要了解相应的访问权限和使用条件。 如果我想自行编写动作程序并重复实验，仅有演示功能并不能满足需求；约 31% 的采购机构可能会优先考虑开发权限。
实验室安全运行 将场地、运行模式和人员范围纳入风险评估；确认安全性是否取决于组装或安装条件。 如果要在有学生参与的实验室开展试验，我希望提前了解机器人运行所需的防护措施；约 25% 的采购机构可能会将安全集成放在首位。
采购与技术支持 在具体报价中明确培训、维护范围、备件供应渠道和联系人。 如果设备故障会影响课程安排或项目进度，我需要有明确的支持渠道；约 25% 的采购机构可能会优先考虑这一点。
传感器与操作能力 根据计划开展的实验，检查具体配置的手部类型、所需传感器或力反馈，以及接口。 如果要进行抓取或力控制实验，所需硬件会与单纯开展运动和感知研究不同；约 19% 的采购机构可能会将实验所需硬件作为首要标准。

如何避免选购失误？

  • 不要把演示机型当作开发平台

    Unitree Robotics 明确表示，普通版 G1 不支持二次开发，但提供了 G1 EDU 的 SDK 功能文档。因此，产品被称为人形机器人，并不代表所购版本具备开发权限。

    请在报价中注明准确的版本，并确认其具备您所需的接口、访问权限和软件资料。

    后续更换平台可能增加集成工作量，还需要调整教学材料。

  • 根据实验需求选择合适的手部配置

    Booster T1 的不同配置分别适用于运动与感知任务，或配备夹爪、灵巧手以支持操作任务。增加操作类实验也会带来额外的校准和技术支持工作。

    请先明确实验需求：是行走与感知、简单抓取，还是精细操作，再根据任务选择手部配置。

  • 不要把 CE 文件当作实验室运行许可

    根据德国《 Betriebssicherheitsverordnung》第 3 条，如果在德国由雇主负责将机器人作为工作设备使用，CE 标志不能替代风险评估。

    采购前应让职业安全人员、实验室负责人和技术支持人员参与评估，并检查计划使用的场地、运行模式和拟进行的自主改装。

    如果评估要求采取额外防护措施或进行检测，正式使用前就需要预留相应时间。

  • 不要认为一份报价就代表长期支持有保障

    Terra Robotics 表示，G1 EDU 可提供技术支持，并可选购维护合同。但这并不意味着不同版本和合同类型都包含相同的服务内容。

    请针对项目明确约定联系人、响应时间、维护服务、备件供应，以及如何处理自行进行的软硬件改动。

值得了解的品牌

Unitree

G1 和 G1 EDU 分别适用于演示和自主开发项目，定位有所不同。如果项目需要自行编写代码，请确认具体的 EDU 配置。

  • Unitree Robotics 提供 G1 EDU 的 SDK 接口文档，可用于电机和运动控制；德国供应商也提供面向机构客户的采购渠道。
  • Unitree Robotics 指出，普通版 G1 不支持二次开发。服务和维护内容需与具体供应商协商确定。

Booster Robotics

T1 面向需要软件访问权限的开发项目，并提供适用于运动或操作任务的不同配置。

  • Booster Robotics 介绍了 API 接口和开源框架；Generation Robots 还提到了可访问关节和传感器的底层接口。
  • 手部和传感器配置必须符合实验需求。机构还应根据具体报价确认长期供货和技术支持渠道。

PAL Robotics

TALOS 面向全身控制和力控制研究，并非可轻松替代紧凑型教学平台的选择。

  • PAL Robotics 表示，TALOS 的所有关节均支持力矩反馈，并且平台可根据研究需求进行定制。
  • PAL Robotics 提供的数据为：TALOS 高 1.75 m，重 95 kg。请结合项目需求规划实验室集成、防护措施，以及交付和服务内容。

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常见问题

在高校实验室使用，产品有 CE 标志就够了吗？

不够。如果机器人在德国由雇主负责作为工作设备使用，CE 标志不能替代风险评估。德国《 Betriebssicherheitsverordnung》第 3 条要求评估计划用途中的风险，并确定适当的防护措施。

什么时候应该开始进行风险评估？

风险评估应从机器人选型阶段开始，而不是等到采购流程结束后再做。根据德国《 Betriebssicherheitsverordnung》第 3 条，评估时还需考虑工作设备是否适用、工作流程以及工作环境等因素。

组装完成后，首次使用前是否需要检测？

如果机器人的安全性取决于组装或安装条件，根据德国《 Betriebssicherheitsverordnung》第 14 条，首次使用前必须由具备相应检测资质的人员进行检测。因此，请提前确认具体安装方案所需的组装和检测条件。

采购审核时应检查哪些合规文件？

请确认具体型号和最终配置适用哪些 EU 符合性声明、操作与安全说明以及技术文件。欧盟对 EU 符合性声明的要求作了说明；如果需要自行集成，应在组装前咨询专业人士，明确最终产品的责任归属。

租赁方案是否包含维护和培训？

不一定。Terra Robotics 表示，G1 EDU 可提供实施咨询和技术支持，并可选购维护合同。适用于您所在机构的培训、响应时间、备件和现场服务内容，都应在具体报价中注明。