哪些人适合在教学和开发中使用人形机器人？

开展实践教学的教师

如果要反复进行演示并指导编程作业，适合选择能够融入具体练习的平台。Wildau 应用技术大学记录了人形机器人在教学和应用研究中的项目实践。

运动研究团队

如果实验依赖控制数据或传感器数据，应确认项目所需接口确实开放且有相关文档。RBTX、Booster Robotics 和 ROBOTIS 等平台提供了有关 API 和软件访问权限的信息。

计划试点采购的机构

在进行长期配置之前，机构应针对具体项目明确使用条件、配套支持和安全使用要求。United Robotics Group 表示，其 uMe 方案可选择购买或租赁，并提供安装和操作指导。

选购时应关注哪些方面？

首先明确计划开展的教学或开发任务：“EDU”这一名称本身并不能说明哪些接口可用，也不能证明某个型号适合预期的使用场景。

关注事项 购买前需要核实 尤其适用人群
开发权限 将具体型号对应的 API、示例和软件版本与计划开展的实验进行核对。 如果自定义控制实验依赖特定指令或传感器数据，确认能否访问这些内容至关重要。约 33% 的采购者将开发权限列为首要考虑因素。
练习与操作 根据具体型号和计划开展的学习任务，确认安装要求、占地空间和运输路线。 对于需要反复开展的练习，机器人能否在计划的教学环境中完成安装和操作非常重要。约 27% 的采购者优先考虑教学操作便利性和运输需求。
安全运行 针对具体使用地点，明确使用限制、潜在危险、安全措施和必要的操作培训。 计划在员工和学习者在场时进行演示或实验的机构，必须充分考虑实际使用方式和现场监管。约 27% 的采购者将安全使用和现场监管列为首要考虑因素。
采购与配套支持 比较覆盖同一项目周期的报价，并确认使用权、操作指导、运输、维修和技术支持等内容。 对于周期有限的试点项目，合同期限和配套支持可能尤为重要。约 13% 的采购者优先考虑采购方式和配套支持。

选购和使用时容易忽视的问题

  • 把名称相近的 G1 型号当作同一开发平台

    RBTX 对 G1 Basic 和 G1 Basic EDU 的描述有所不同。型号名称相近，并不意味着两者开放相同的开发权限。

    下单前，请以书面形式确认完整型号名称，并与报价方核实实验所需的 API 访问权限。

  • 未经确认就将旧版 ROS 指南用于新实验室

    ROBOTIS 的 OP3 指南介绍了 ROS Kinetic 等内容。开始规划练习前，应先确认该软件版本是否适用于计划使用的实验室环境。

    请根据机构使用的计算机、软件库和计划开展的任务，核对文档中注明的软件版本。

  • 误以为产品资料已经完成使用地点的安全评估

    德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）强调，必须根据预期使用条件安全地选择工作设备。产品资料不能代替对实际运行情况的评估。

    在开展有人参与的实验前，请针对具体使用地点明确责任分工、使用限制、潜在危险和必要的操作培训。

  • 购买供应有限的型号，却未规划售后支持

    Generation Robots 表示，Booster T1 售完库存后将不再供应。对于周期较长的教学和开发项目，这一点可能会产生影响。

    请根据计划使用期限，确认备件供应、维修和软件支持情况。

值得了解的品牌

Unitree

RBTX 将 G1 Basic 定位为适用于教育、演示和入门体验的产品；G1 Basic EDU 则被描述为研究与开发平台。

  • 德国经销商的产品信息区分了不同型号，并明确将 G1 Basic EDU 介绍为适用于研究机构、高校和开发者的产品。
  • 有关 G1 Basic EDU 的信息，既不能证明 G1 Basic 也提供相同的 API 访问权限，也不能证明某个具体型号适合相应的教学场景或能够安全使用。

Booster Robotics

Booster Robotics 将 T1 定位为面向开发者的平台；Generation Robots 则将其列为适用于研究和教学的产品。

  • 制造商表示产品提供 API 和开放工具；经销商则介绍了 ROS2 和仿真环境。
  • Generation Robots 表示，T1 售完库存后将不再供应。因此，应在具体报价中确认备件供应、维修和长期支持情况。

ROBOTIS

ROBOTIS 将 OP3 介绍为适用于研究和教育的紧凑型平台，同时也列出了德语经销商的相关产品。

  • ROBOTIS 为 OP3 提供了使用机器人操作系统（ROS）的官方指南。
  • 指南介绍了 ROS Kinetic 等内容。请确认其与项目软件环境的兼容性，并核实所订购型号的供货条件。

PAL Robotics

PAL Robotics 将 TALOS 定位为面向研究项目的大型双足平台，并提供按需报价。

  • 制造商介绍称，TALOS 基于 ROS。
  • 仅凭制造商的介绍，无法确认是否有德国本地固定价格报价，也无法判断其是否适合特定教学场所的运行条件。

United Robotics Group

United Robotics Group 将 uMe 介绍为适合曾使用 NAO 或 Pepper 的机构的平台，并提供购买或租赁方式。

  • 制造商表示，安装和操作指导属于其服务内容。
  • 请根据 uMe 的正式报价确认技术访问权限和具体服务内容。有关 NAO 的信息不一定适用于 uMe。

适用于教学和开发的 Joybuy 产品

以下型号包括可编程开发平台，以及适用于教育和演示任务的人形机器人。请根据项目需求，核实具体型号及其使用条件。

红金配色的 Unitree R1 Edu

Unitree R1 Edu，红金配色

该型号支持二次开发，据产品介绍，适用于开发和教育场景。

根据产品说明，运行时需要至少 6 m × 6 m 的开阔无障碍空间。机器人移动或运输过程中请勿触碰，并注意膝关节和颈关节处的夹伤风险。

产品说明指出，未经授权不得自行改装、拆卸或维修。

Joybuy
Booster Robotics K1 Geek

Booster Robotics K1 Geek

产品介绍将该型号定位为适用于开发任务和 AI 算法实验的机器人。

产品标题标注了 48 TOPS 和 22 DoF。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu

Booster Robotics K1 Edu

产品介绍提到了用于编程和 AI 实验的软件 API 与开发工具，并将大学实验室和 STEM 项目列为适用场景。

产品标题标注了 117 TOPS 和 22 DoF。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

产品标题提到了二次开发支持；产品介绍则列出了用于导航和障碍物识别的传感器。

产品介绍称，Ultra 版本配备 31 个自由度、3D LiDAR 和 RGB-D 摄像头。

产品介绍要求在有人看护的情况下运行，周围至少保持 2 m 的距离，并确保区域内没有危险物品。说明还提示了夹伤和碰撞风险，以及障碍物可能无法被安全识别的问题；儿童不得操作机器人，也不得在机器人运行时靠近它玩耍。

Joybuy
红金配色的 Unitree R1 Air

Unitree R1 Air，红金配色

产品介绍称，该型号适用于教育和开发场景；产品标题还列出了单目摄像头和 AI 语言模型。

产品标题标注了 20 个自由度。产品说明提醒，不要在楼梯、边缘或不平整的地面上运行，也要注意活动关节、进水和高湿度环境带来的风险。

Joybuy

常见问题

标有“EDU”的型号就能满足自定义运动程序的需求吗？

不能，仅凭这一标识无法确认具体接口是否开放。请针对所购型号，将已开放的 API 和软件版本与计划开展的实验进行核对；RBTX 对 G1 Basic 和 G1 Basic EDU 的描述有所不同。

员工在场时开展实验，需要提前确认哪些事项？

选择机器人时，应考虑预期使用条件，并针对实际用途评估潜在危险和安全措施。BAuA 在 TRBS 1116 中还对员工的资质和操作培训作出说明。如何安排学生或班级在场时的管理和监督，则取决于使用地点和实验内容。

截至 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已适用于产品投放市场？

尚未适用。根据 BAuA 的信息，《法规（EU）2023/1230》自 2027 年 1 月 20 日起适用；截至 2027 年 1 月 19 日，仍适用《机械指令 2006/42/EC》。具体产品及其配置是否属于相应法规的适用范围，以及需要准备哪些文件，都应针对该产品进行核实。

机构应该租赁还是购买人形机器人？

请针对同一平台、任务和使用期限比较报价。United Robotics Group 表示，其 uMe 方案可选择购买或租赁，并提供安装和操作指导；这并不代表其他型号也有成本或供货方面的优势。

机构应如何规划机器人的日常使用？

请根据所选型号的产品资料，明确使用前检查、按照制造商说明充电、软件版本管理、故障处理和维修等事项的责任人。此外，还要确认产品规定的使用限制是否适用于计划的运行场景。