哪些平台适合不同用户

实习课程与项目实验室

对于教学课程而言，关键在于学生能否在同一套硬件上反复开发自己的控制、感知或 AI 应用，并重置实验。杜伊斯堡-埃森大学介绍了在教学、研究和学生项目中使用 Unitree R1 EDU 2 的情况。选择平台时，接口是否有文档说明、调试流程是否便于指导，比购买教学形式用不上的配置更重要。

具身 AI 与人机交互研究团队

如果要在实体机器人上结合感知、规划和运动，应针对具体版本明确所需的传感器与执行器数据访问权限、遥操作和仿真功能。Unitree 为其开发环境提供了 SDK、ROS2 和仿真资源等文档；这些资源能否用于计划中的实验，取决于具体配置。

力控制与接触式机器人实验室

对于全身控制或涉及接触力的操作实验，具备力矩控制功能的研究平台可能更合适。达姆施塔特工业大学将 PAL Robotics TALOS 用于人形机器人研究。进行这类实验时，合适的实验室空间、监督、安全方案和维护资源，都应在选择平台时一并考虑。

选择时应关注什么

可编程 EDU 平台

适用场景：实习课程和项目团队希望通过自编程序，测试人形机器人的运动、感知或基础操作能力。

需要权衡：根据 Unitree 和 reichelt elektronik 的信息，Unitree G1 EDU 不同版本在自由度、手部和触觉配置方面存在差异；仅凭 EDU 这一名称，无法判断具体能够开展哪些实验。

全尺寸研究平台

适用场景：项目需要力矩控制运动、力敏感操作，或需要使用与真人体型相近的平台开展实验。

需要权衡：达姆施塔特工业大学公布的 PAL Robotics TALOS 重量为 95 kg。规划实验室空间、监督安排和安全运行时，必须考虑这一点。

高校和实验室在为教学或研究挑选实体人形机器人平台时，应先明确采购的首要目标：开发权限、适用于实验的硬件，还是可持续的实验室运行方案。

标准 购买前需确认 对哪些用户尤其重要
开发权限与实验可重复性 确认所提供版本的 SDK 和 API 访问权限，以及设备调试和恢复流程。 如果不同学生小组需要运行自己的程序，我需要确保每次都能可靠地重复启动。约 42% 的消费者会将开发权限列为首要考虑因素。
传感器、手部与执行器 根据实验方案确认手部型号、所需传感器以及可访问的数据流。 如果要开展抓取或感知实验，我需要了解订购版本实际开放哪些数据和动作。约 33% 的消费者会优先考虑硬件配置是否合适。
安全运行与维护支持 规划具体版本的相关文件、风险评估，以及培训、维护和维修流程。 多人共用实验室时，我需要能够妥善安排监督和职责分工，也要明确设备发生故障时的处理方式。约 25% 的消费者会将完善的运行与服务方案视为最重要的标准。

常见误区

  • 认为 EDU 版本的配置都一样

    Unitree 公布的 G1 EDU 版本自由度从 23 到 43 不等；reichelt elektronik 提供的信息还显示，不同版本的触觉配置也有所差异。因此，适合运动实验的版本未必适用于计划中的手部实验。

    下单前，应将实验任务转化为对手部型号、传感器、关节和具体版本数据访问权限的明确要求。

  • 认为标注支持 SDK 或 ROS 就代表能实际使用

    接口文档并不能说明所订购配置及其软件环境能否为项目提供所需功能。

    应在技术验收中记录计划实验所需的 API、ROS2 或 DDS 版本、传感器与执行器数据、示例项目和恢复流程。

  • 等机器人送达后才规划实验室运行方案

    如果机器人作为工作设备使用，且适用《工业安全条例》，则必须在使用前评估可能出现的危险。评估时应考虑工作设备、工作环境和作业对象。

    采购期间就应同步规划机器人活动范围、监督安排、操作培训、停止流程和维护责任。

    培训和使用权限限制可能会增加实验室的管理工作。

  • 把一般性的支持服务当作本地服务合同

    Terra Robotics 表示，G1 EDU 可提供技术支持、培训和维护选项；Unitree 也介绍了自身的开发支持和售后服务。但这些信息并不代表每笔订单都包含固定的服务范围。

    应针对具体版本和使用地点，以书面形式约定响应流程、维修、备件、培训和维护服务。

值得了解的品牌

Unitree

G1 EDU 和 R1 EDU 适用于教学与开发项目；杜伊斯堡-埃森大学介绍了在学生项目中使用 R1 EDU 2 的情况。

  • Unitree 为 G1 提供了 SDK、ROS2 和仿真相关开发资源的文档。
  • G1 EDU 不同版本在自由度、手部和触觉配置方面有所差异。硬件配置和访问权限必须符合所提供版本的实际情况。

PAL Robotics

TALOS 是一款研究平台，可用于力矩控制运动、人机交互等任务；达姆施塔特工业大学在研究中使用了该型号。

  • PAL Robotics 将 TALOS 介绍为一款可配置、基于 ROS 并具备力矩控制功能的平台。
  • 达姆施塔特工业大学公布的 95 kg 重量，意味着实验室环境和维护支持都需要相应规划。

Fourier Intelligence

GR-1 可用于探索通过 Python 接口和 DDS 开展运动控制研究的项目。

  • Fourier Intelligence 提供了 GR-1 SDK 的相关文档，该 SDK 通过中间件 Aurora 进行通信。
  • 在德国采购时，应针对具体报价，以书面形式确认服务、培训、维护，以及可能需要的合规文件。

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常见问题

高校下单前应索取哪些合规文件？

针对所报价的型号和具体配置，只要适用的欧盟法规要求提供相关文件，就应索取产品标识明确的 EU 符合性声明。根据欧盟信息，该文件由制造商或其授权代表签署。此外，还应检查适用于预定用途的安全和操作文件。

EDU 这一名称是否足以满足计划中的抓取和触觉实验需求？

不够，仅凭这一名称无法确定所需配置。制造商和 reichelt elektronik 的信息显示，Unitree G1 EDU 不同版本在自由度、手部和触觉传感器方面存在差异。应在询价时明确具体配置中的手部型号、传感器和可访问的数据流，以满足实验需求。

在高校实验室使用人形机器人前，需要做好哪些准备？

如果机器人作为工作设备使用，且适用《工业安全条例》，雇主必须在使用前评估可能出现的危险。根据该条例，评估时应考虑工作设备、工作环境和作业对象。在此基础上，还应结合实验室的实际运行情况，制定监督、操作培训和故障处理流程。

EDU 平台是否自动包含培训和维护服务？

不包含，具体服务范围取决于报价。Terra Robotics 表示，G1 EDU 可提供人员培训和可选维护合同；Unitree 则介绍了自身的开发支持和售后服务。下单前，尤其应以书面形式约定培训范围、响应流程、维修和备件服务。