哪些人适合使用科研型人形机器人？

设有编程实践课程的教学实验室

教学团队需要易于理解的开发工具，以及可重复开展的练习，方便学生在指导下完成实践。阿伦大学和奥斯特法利亚应用科学大学都介绍过人形机器人在科研与教学中的应用。

研究运动与抓取的课题组

如果要研究自主控制、仿真或操作任务，应根据具体配置确认传感器访问权限、关节和手部配置。例如，ROBOTIS 提供了 OP3 的仿真流程文档；Unitree Robotics 则发布了 G1-EDU 版本的开发信息。

首次采购前的团队

购买前需要规划好实验室运行和设备调试。根据《德国工业安全条例》第 3 条，应在选型和采购前启动风险评估，并由具备专业知识的人员开展评估或提供咨询。

选购时应关注哪些方面？

首先明确实验室实际需要哪些开发功能和实验能力。然后围绕具体版本，规划仿真、设备配置和安全运行方案。

关注事项 购买前核实 哪些人尤其需要关注？
开发权限 核对报价中的型号和版本、SDK 功能、文档，以及开放的控制层级。 如果我们要开展自主控制项目，所购版本必须开放相应权限。在将开发权限作为首要需求的消费者中，这类需求约占 31%。
仿真与迁移 确认仿真器、ROS 版本、机器人模型和接口，并明确如何将仿真测试衔接到真实硬件测试。 如果要先在虚拟环境中研究运动，再进行有人监督的硬件测试，就需要清晰、可靠的仿真到实机迁移流程。将仿真作为首要需求的消费者约占 25%。
实验室安全运行 在采购前由具备专业知识的人员启动风险评估，并针对具体场地评估设备布置、防护措施和现场监督安排。 如果实验室需要稳定、可控地运行，场地和防护措施与功能同样重要。将实验室安全运行作为首要需求的消费者约占 25%。
手部与抓取功能 确认报价所含的手部配置、自由度、可控功能，以及适用于该版本的仿真说明。 如果要开展物体操作实验，我们需要合适的手部配置和相应的控制功能。优先考虑抓取实验的消费者约占 13%。
调试与服务 以书面形式确认具体报价中的培训、支持渠道、RMA 流程、备件和交付条件。 如果团队刚开始使用设备时需要支持，或希望先进行短期试用，有人指导的调试服务会很重要。将有人协助入门作为首要需求的消费者约占 6%。

常见采购误区

  • 把标准版 G1 当作 EDU 开发平台

    Unitree Robotics 将标准版 G1 与 EDU 版本区分开来：据制造商说明，标准版不支持二次开发，而 EDU 版本提供有文档说明的 SDK。因此，仅凭型号名称无法判断产品包含哪些开发功能。

    请在报价中注明完整的版本名称和所需接口。

    配置不合适可能导致需要重新采购。

  • 误以为仿真动作能立即无缝迁移到真实机器人

    仿真工具可以展示开发流程，但不能保证仿真动作与实机动作完全一致，也不能保证每个程序都能在真实硬件上安全运行。

    请确认迁移到硬件时所需的软件版本和运行状态，并在采取适当防护措施的前提下安排受控测试。

    适配、受控测试和现场监督可能会增加工作量。

  • 把有人指导的演示租赁当作可自由编程的测试平台

    德国 TONEART 的一项租赁服务规定，设备只能由操作员和技术人员陪同使用。这并不代表学生可以自由开发。

    预订前，请以书面形式确认哪些人可以编程、操作设备和开展实验。

    如果要在实验室开展自主实验，可能需要另行协商租赁方案或直接购买。

  • 等到购买后才确认维修流程和备件供应

    不同供应商和型号的维护及 RMA 条件各不相同。因此，备件供应渠道和责任归属应与所选配置相匹配。

    签约前，请确认适用于该型号的备件、维修流程和责任方。

    根据具体约定，可能还需承担不在保障范围内的维修、运输和停机成本。

值得了解的品牌

Unitree

G1-EDU 版本适用于自主开展双足机器人研究。阿伦大学和奥斯特法利亚应用科学大学都介绍过采购 Unitree 人形机器人平台用于科研与教学的案例。

  • Unitree Robotics 提供 SDK2 和不同 EDU 配置的相关文档。
  • 据 Unitree 说明，标准版 G1 不支持二次开发。应针对具体报价确认手部配置、支持服务和备件范围。

ROBOTIS

OP3 是一款小型人形机器人平台，文档齐全，适用于教学和科研实践。

  • ROBOTIS 及 ROBOTIS Docs 介绍了 ROS 支持，以及通过 Gazebo 和 Webots 进行仿真的方法。
  • 这款迷你平台无法替代对真人身高尺寸的硬件进行实验。应确认具体采购方案中的交付和 RMA 条件。

Booster Robotics

T1 适合希望将运动研究与制造商提供的开发和训练工具结合起来的团队。

  • Booster Robotics 发布了 SDK 和 ROS2 资源，以及用于训练和部署的工具。
  • 已发布的工具资料并未说明每种 T1 配置具体包含哪些设备或支持服务。

PAL Robotics

TALOS 是一款基于 ROS 的大型科研平台，需按需咨询。

  • PAL Robotics 表示，TALOS 高 175 cm、重 95 kg；公司还提供了仿真模型文档。
  • 其尺寸和重量要求提前规划设备布置和实验空间。具体设备配置和支持服务需结合项目确认。

Joybuy 产品精选

本次精选聚焦于适用于教学与科研项目、并开放开发权限的 EDU 平台。

Booster Robotics K1 EDU 人形机器人

Booster Robotics K1 EDU 人形机器人

适用于以自主编程为核心的教学和科研项目；产品介绍中提到了软件 API 和开发工具。

产品名称标注了 22 DoF 和 117 TOPS AI。

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常见问题

有 CE 标志就能在高校实验室使用吗？

不能。如果机器人被用作工作设备，CE 标志并不能替代雇主根据《德国工业安全条例》第 3 条开展的风险评估。评估还应考虑工作环境和计划开展的活动，因此无法据此得出适用于所有场景的实验室面积标准。具体应以德国联邦司法部发布于“互联网法律”网站上的法规为准。

到 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已经生效？

对于产品投放市场，欧盟法规 (EU) 2023/1230 将从 2027 年 1 月 20 日起适用。德国联邦职业安全与健康研究所指出，在此之前，即截至 2027 年 1 月 19 日，仍适用现行《机械指令》。具体产品的文件和法规适用情况应另行核查。

标准版 Unitree G1 后续能否像 G1 EDU 一样编程？

请勿想当然地认为可以：Unitree Robotics 表示，标准版 G1 不支持二次开发，并建议需要定制功能的用户选择 EDU 版本。下单前，请确认报价中的具体版本包含哪些 SDK 功能。

如何将仿真与真实机器人测试结合起来？

针对 OP3，ROBOTIS 介绍了 Gazebo 和 Webots 环境；所需的 ROS 版本和仿真器版本必须相互兼容。在真实硬件上进行运动实验前，还应遵循制造商说明，并结合具体设备搭建方案开展风险评估。

实验室应如何约定维修和持续使用成本？

请针对具体版本确认备件、RMA 流程、运输、培训和维护事宜。ROBOTIS 介绍了 OP3 通过 RMA 流程更换零件的方式；Unitree Robotics 则列出了维护和零件更换条件。这些信息并不代表所有供应商都提供统一的服务范围。