哪些人适合使用人形机器人？

开展 ROS 和具身智能项目的高校团队

如果要自行开发运动控制、感知或交互功能，就需要能够清楚了解所选型号的软件、接口和传感器配置。RBTX 介绍了 Unitree G1 产品的开发权限；ROBOTIS 则提供 OP3 的 ROS 软件包文档。关键在于，这些开发资源是否适合团队现有的项目环境。

开设指导式编程课程的教学团队

在这类课程中，学习者要将程序代码转化为可观察的机器人动作，因此易于上手的工具和便于操作的实验装置十分重要。OpenELAB 将 Hiwonder Tonybot 介绍为一款支持 Scratch、Python 和 Arduino 入门的套件；ROBOTIS 也为 OP3 提供了软件入门资料。

负责日常教学采购的团队

面对不同的使用者，监督安排、测试场地、电池管理流程和备件采购渠道都必须适应课程需求。此外，还要核实适用于具体型号和供货配置的欧盟要求及相关文件。欧盟也说明了为什么仅有产品信息并不能代替这项核查。

哪些要求决定平台选择？

先明确机器人需要支持哪些练习或开发任务，再确认所售具体型号的软件权限、使用条件和相关文件是否都符合要求。

紧凑型编程套件

适合场景：在有指导的基础课程中，学习者需要使用 Scratch、Python 或 Arduino 为机器人编写动作程序。OpenELAB 对 Hiwonder Tonybot 的介绍就包括这些编程入门方式。

需要权衡：如果用于基于 ROS 的研究项目，应单独确认具体平台是否提供所需的软件权限。

小型 ROS 研究平台

适合场景：课程目标本身就包括使用 ROS 软件包和机器人专用软件模块；ROBOTIS 为 OP3 提供了相关文档。

需要权衡：安装时需要匹配的软件版本和网络环境。采购前还要确认具体产品的供货情况和售后服务。

移动式 EDU 开发平台

适合场景：团队希望在移动平台上开展运动、感知和交互项目；RBTX 介绍了 Unitree G1 EDU 产品提供的相关接口。

需要权衡：运输、空旷的测试场地、使用监督和充电间隔都应纳入项目计划。

需求 购买时需要确认 适用人群
开发权限 确认支持的 ROS 版本和安装方式；核实所售型号是否支持相应的 SDK 或 API。 如果要自行开发运动和交互软件，就需要一个团队能够反复部署的软件环境。约 36% 的消费者会将开发权限列为首要需求。
监督与相关文件 核实适用于具体配置的欧盟要求、合规与安全文件，以及电池使用说明。 面对不同的学习小组，我需要在使用前安排好测试场地、监督措施和安全充电流程。约 29% 的消费者会优先确认这些使用条件和证明文件。
运输与售后服务 确认产品重量和前往测试场地的路线；书面核实供货内容、充电间隔，以及备件或售后支持渠道。 如果机器人需要在不同教室和课程小组之间移动，使用流程就不能受运输或缺少零件的影响。约 21% 的消费者会优先考虑实际使用安排。
编程入门 确认工具和示例练习是否适合课程计划；了解具体型号支持哪些扩展功能。 进行初步动作编程练习时，我希望学习者能通过易于理解的实验装置观察程序运行效果。约 14% 的消费者会优先考虑这种易上手的入门方式。

采购时常见的误区

  • 认为标有“EDU”就能直接用于课程

    ROS、SDK 或 API 可以提供开发途径，但并不意味着机器人已经预装了可用于常规教学的软件环境。

    请供应商针对具体型号演示操作系统、支持的 ROS 版本、示例项目、所需网络环境，以及恢复安装环境的方法。

    安装 Linux、ROS 和网络环境，以及制作教学材料，都需要投入教学支持时间。

  • 只看规格表上的重量和续航时间

    RBTX 标注 Unitree G1 EDU（U1）的重量约为 35 kg，并称 G1 EDU 产品的续航时间最长约为两小时。但这并不能保证机器人在具体课程和运动模式下能达到固定的使用时长。

    请确认从存放地点到测试场地的运输路线，并预留充电时间。同时确认具体产品是否包含电池和充电器。

  • 认为有 CE 标志就完成了全部采购核查

    根据欧盟提供的信息，必须确定适用于产品的要求，并准备相应的技术证明文件。产品页面上的标志并不能单独解答有关具体型号的问题。

    请对照产品型号和供货配置，核实相关的欧盟符合性声明、安全说明和技术文件。同时确认供应商安排了谁来处理相关咨询。

  • 将一种平台的电池说明套用到其他平台

    ROBOTIS 针对 LB-012 LiPo 电池规定了多项注意事项，例如不得在电池仍连接机器人的情况下充电，也不得在充电时使用机器人。其他电池和机器人可能适用不同的要求。

    教学使用时应遵循所选电池和机器人型号的手册说明，使用获准的充电器，并停止使用已损坏的电池。

可供参考的品牌

以下产品系列展现了编程教学和研究的不同入门方式；品牌名称并不能代替具体型号核查，也不能代替对售后支持的确认。

Unitree

提供适用于开发项目的移动式 G1 人形机器人平台及 EDU 型号。

  • RBTX 介绍了 G1 产品的 ROS 相关开发权限，以及部分型号提供的其他软件接口。Unitree 还提供文档和示例代码。
  • 请确认实际销售型号的接口、传感器配置和供货内容；售后支持、备件和产品安全文件也需要单独核实。

ROBOTIS

ROBOTIS 提供 OP3，这是一款适用于研究和教学的小型人形机器人平台。

  • ROBOTIS 提供 ROS 安装、机器人专用软件包和网络接入入门指南。
  • 请根据采购需求，确认具体产品是否包含所需配件，并核实电池说明、售后渠道和相关文件。

Hiwonder

适用于指导式编程和动作练习的紧凑型人形机器人套件。

  • OpenELAB 将 Tonybot 介绍为一款基于 ESP32 的套件，拥有 17 个自由度，并支持通过 Scratch、Python 和 Arduino 入门编程。
  • 这样的入门方式并不代表它适合基于 ROS 的项目或大型研究平台的需求；还应核实产品提供的教学材料、零件供应和相关文件。

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选购常见问题

产品页面上的 CE 标志足以满足采购要求吗？

不够。仅有 CE 标志并不能代替对具体配置的核查。欧盟说明，对于受相关欧盟法规约束的产品，必须确定适用要求并准备技术证明文件。请确认产品型号、供货内容、相关的欧盟符合性声明和安全说明都与实际销售产品相符。

教学团队应该如何安排电池充电？

应遵循所选型号对应的电池和机器人使用说明。ROBOTIS 规定，LB-012 LiPo 电池不得在连接机器人时充电，机器人不得在充电时使用，损坏的电池也不得继续使用。这些要求不能一概套用于其他型号。

可以根据 Unitree G1 EDU 规划每次充电后的固定课程时长吗？

不可以。标注的最长续航时间并不等于有保证的课程时长。RBTX 称 G1 EDU 产品的续航时间最长约为两小时；实际可用时长还取决于具体型号和使用方式等因素。请协调课程安排和充电间隔，并确认产品包含的电池和充电设备。

兼容 ROS 的平台无需额外设置就能用于教学吗？

不可以。除了兼容 ROS，还需要匹配的软件版本、安装环境和机器人专用软件包。ROBOTIS 为 OP3 提供了相关设置步骤和网络接入文档。对于 Unitree G1 EDU 的具体型号，请确认支持的软件版本、SDK 或 API 权限，以及适合课程使用的示例项目。