开设持续性编程课程的教学团队
需要清晰易懂的练习、便于指导的编程环境，以及用于设备设置和反复练习的时间。UBTECH 表示，Yanshee 支持 Blockly、Python，并配有相关课程。
哪些人适合使用人形机器人平台？
研究人形机器人运动的高校实验室
需要有文档说明的接口、明确指定版本的功能，以及由专业人员指导实验搭建。Unitree 将 G1 和 G1 EDU 列为不同型号；PAL Robotics 则将 TALOS 描述为基于 ROS 的研究平台。德国法定意外保险协会（DGUV）指出，评估学习和研究条件需要结合具体场地进行。
开展有人指导交互活动的教育机构
希望与学习者进行对话或演示，因此需要操作培训、可规划的流程，以及明确的数据处理方式。United Robotics Group 将 uMe Uno 介绍为适用于教学和演示的产品，并表示采购过程中可包含操作培训。
教学和 STEM 实验室选购时应重点考虑哪些因素？
教学编程平台
适合以下情况：学习者需要反复动手尝试编程、运动或传感器应用，并且团队能够指导所购平台的使用。
需要注意：UBTECH 表示，Yanshee 支持 Blockly、Python 并配有相关课程；实际交付的软件版本必须适合课程使用。
有人指导的交互与演示平台
适合以下情况：对话和人机交互比抓取或自主 LiDAR 导航更重要。
需要注意：United Robotics Group 表示，uMe Uno 无法抓取物体，也无法通过 LiDAR 自主导航；目前语音对话功能使用外部 AI 服务。
用于运动与控制研究的研究平台
适合以下情况：专业团队希望研究双足运动、控制或复杂的机器人接口。
需要注意：Unitree 的 G1 和 G1 EDU 在配置上有所区别；PAL Robotics 将 TALOS 描述为基于 ROS 的研究平台，因此必须核实具体型号和实验搭建要求。
合适的平台取决于采购时的首要需求：教学任务、安全规划的运行方式、研究接口，还是持续的指导支持。
| 需求 | 选购时核查 | 哪些人会重点关注？ |
|---|---|---|
| 编程环境和教学材料 | 请供应商演示适用于所购软件版本的教学示例，并确认所需设备和接口。 | 如果我计划持续开设编程课程，就需要确保练习内容能在实际订购的软件版本上运行。约 33% 的消费者将编程环境和教学材料列为首要考虑因素。 |
| 在学习者附近安全运行 | 根据操作指南和具体场地评估，对照核查机器人的运动、摆放位置、监督方式和紧急干预手段。 | 如果学习者会在机器人附近活动，我就必须根据具体活动规划场地、机器人运动和监督安排。约 27% 的消费者优先考虑安全运行。 |
| 研究接口和功能 | 将完整型号名称、已启用的 API、传感器和选配项与实验计划逐一对照。 | 开展运动或控制实验时，我需要确认所购型号具备实验所需的具体功能和接口。约 20% 的消费者优先考虑研究接口和具体功能。 |
| 部署培训、持续支持与服务 | 在报价中分别列明操作培训、支持责任方、维护和软件维护服务。 | 如果内部没有集成团队，我希望提前确认由谁负责操作培训和持续支持。约 20% 的消费者优先考虑部署和服务。 |
采购人形机器人时的常见误区
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把“EDU”或“开源”等同于所售型号具备相应功能
Unitree 提供 G1、G1 EDU 两种型号，并有可选配置。教学材料和接口必须与实际交付的配置相匹配。
请在报价中注明完整型号和选配项，并要求供应商用所报价的型号演示一项计划用于课程的任务。
如果未提前核对，可能会增加集成和指导支持方面的工作量。
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把产品演示当作适用于学习小组的安全证明
DGUV 指出，安全评估应结合具体的学校活动，或所在场地的学习和研究条件进行。
请针对计划开展的练习，评估设备摆放、机器人运动、监督方式和紧急干预手段。
场地规划、操作培训和防护措施可能会增加组织协调工作。
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把本地视觉处理误认为语音对话也完全在本地完成
United Robotics Group 表示，uMe Uno 目前通过外部 AI 服务处理语音对话。
在学习者参与的场景中使用前，请逐项核实已启用的功能及其涉及的数据流。
值得关注的人形机器人学习与研究平台品牌
UBTECH
UBTECH 将 Yanshee 定位为适用于教育、编程和机器人技术的紧凑型平台。
- 厂商表示，该产品支持 Blockly、Python，并配有相关课程。
- 针对具体用途，必须核实所售设备的软件版本、交付内容和适用性。
United Robotics Group
该供应商将 uMe Uno 介绍为适用于有人指导的教学、对话和演示场景的产品。
- United Robotics Group 表示，uMe Uno 支持配置工作流程，并可选择购买或租赁，且提供操作培训。
- 据供应商介绍，uMe Uno 无法抓取物体，也无法通过 LiDAR 自主导航；目前语音对话功能使用外部 AI 服务。
Unitree
Unitree 提供 G1 和 G1 EDU 两种可采用不同配置的双足平台，适用于机器人实验。
- 对于需要根据具体实验任务比较不同型号和选配项的机构，该系列值得关注。
- 仅凭型号名称，无法判断是否具备开发权限，也无法确定产品是否适合在学习者参与的场景中使用。
PAL Robotics
PAL Robotics 将 TALOS 描述为适用于专业实验室、基于 ROS 的双足研究平台。
- 厂商表示，该产品支持控制和仿真。
- TALOS 的标注重量为 95 kg，因此必须相应规划设备摆放和有人指导的实验运行方式。
Aldebaran / NAO
NAO 配有完善的编程工具文档，且有高校开展面向学校的相关项目，因此适用于有人指导的学习场景。
- NAOqi 文档介绍了 Choregraphe 和开发者功能；柏林应用技术大学正在为教师开发培训方案。
- 如需采购新设备，应单独确认产品版本、当前支持情况和交付条件。
适用于有人指导的学习与演示场景的 Joybuy 产品
以下 Joybuy 产品是适用于有人指导的交互、运动和演示场景的人形机器人平台。不同产品的编程能力和运行条件各不相同；在学习者附近使用前，请查阅对应型号的资料，并针对使用场地进行安全评估。
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Unitree R1 Air
适用于有人指导的交互演示，尤其是在学习目标涉及摄像头和语音功能时；产品信息不能替代对数据处理方式或设备安全性的评估。
产品标题标注：20 个自由度、单目摄像头和 AI 语音交互。
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Unitree R1
可考虑用于有人指导的摄像头和语音交互演示；采购前应评估计划开展的流程和使用条件。
产品标题标注：26 个自由度、双摄像头和 AI 语音交互。
产品说明提醒：启动或快速运动时，请勿停留在机器人的直接运动范围内；机器人通电时，也不要手动扳动关节。
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AGIBOT X2 Ultra
适用于有人指导的交互和运动演示，前提是其功能符合任务需求，且已评估现场运行条件。
产品说明标注，Ultra 版本具备 31 个自由度、LiDAR 和 RGB-D 摄像头，并支持二次开发。
产品说明标注重量为 37 kg，并禁止儿童在运行期间操作机器人或在其附近玩耍。自主运行时，说明建议保持至少 2 m 的安全距离；说明还指出，机器人可能无法识别透明表面或突然出现的坠落边缘。
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Unitree G1（目前不提供 SDK/API）
可用于有人指导的运动和操作演示，但据产品信息，该型号不支持通过 SDK/API 进行自定义编程或开发。
产品说明指出，该设备不适合 14 岁以下人员使用；如有儿童在场，须格外谨慎。
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AGIBOT X2
适用于有人指导的交互演示，尤其是在学习目标涉及视觉、语音或触觉功能时；如需进行自定义开发，必须确认所购型号是否支持。
产品说明标注，该型号具备 27 个自由度、交互式 RGB 摄像头和触摸传感器；不支持二次开发。
产品说明标注重量为 35 kg，并提醒注意关节的高扭矩风险。说明还规定，儿童不得在机器人运行期间操作设备，也不得在附近玩耍。
关于教学场景中人形机器人的常见问题
在德国采购前应核查哪些资料？
请向制造商或投放市场的经营者索取并核查对应具体配置的操作说明和相关合规文件。欧盟委员会指出，对于 2027 年 1 月 20 日前首次投放欧盟市场的机械设备，主要适用框架为《机械指令》2006/42/EC；《机械法规》（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起强制适用。但这并不意味着某一具体产品的合规情况已经得到确认。
有 CE 标志就足以保障教学小组使用安全吗？
不够。除了产品层面的合规要求，还必须评估实际使用场景。DGUV 指出，学校活动安全，以及高校工作、学习和研究条件的评估，都需要结合具体场地和活动进行。
如何规划运输、充电和首次运动练习？
请对照对应型号的操作说明和交付内容，评估场地、存放位置及有人指导的操作流程。Unitree 发布了针对 G1 电池和充电器以及包装的不同说明，但这些资料并不代表您的机构已获准采用某种充电或运动操作流程。
报价中应列明哪些服务？
请分别以书面形式确认操作培训、维护、维修责任方、软件维护，以及可能涉及的租赁服务。United Robotics Group 表示，可提供包含安装和操作培训的购买或租赁方案；不同报价之间的总价并不能据此直接比较。
摄像头和 AI 对话功能可以不经进一步核查就用于学习者吗？
产品信息并不代表这些功能在所有情况下都已获准使用。如果涉及具体个人数据处理，请核查处理目的、法律依据和数据流。United Robotics Group 表示，uMe Uno 目前通过外部 AI 服务处理语音对话；数据保护会议（DSK）发布的指导文件并非针对特定产品的许可。