厂内物流试点团队
如果需要在不同工位之间搬运物料，首先要确认是否确实需要抓取或类似人类的移动能力。Fraunhofer IPA 的研究也将物料运输列为潜在应用场景；Fraunhofer IML 则建议根据具体流程选择技术。
哪些团队适合开展试点？
机器上下料团队
如果要在现有设备上执行重复性操作，关键是针对具体工件和交接点验证完整流程。Fraunhofer IPA 将机器上下料列为潜在应用场景；BMW 集团也正在莱比锡工厂的现有生产线上测试人形机器人技术。
系统集成与职业安全团队
如果计划在多人共用的工作区域开展试点，就必须同时考虑系统集成和防护措施。根据《 Betriebssicherheitsverordnung》（德国工业安全条例）第 3 条，将设备作为工作设备使用前必须进行风险评估；CE 标志不能免除这项义务。
选择时应关注什么？
| 关注事项 | 选购时的注意要点 | 哪些人尤其需要关注？ |
|---|---|---|
| 物料配送 | 明确运输路线、交接点和物品；确认是否需要主动抓取。Fraunhofer IML 建议结合具体流程进行比较。 | 如果要在不同工位之间搬运物料，我们希望确认是否真的需要抓取。约 29% 的企业买家将物料配送列为首要需求。 |
| 抓取与机器上下料 | 明确工件、接触位置和设备接口；针对具体任务和所报价的版本约定测试。 | 如果要为现有机器上下料，我们需要的是有据可查的实测，而不是泛泛的抓取演示。约 24% 的企业买家优先考虑操作和机器上下料。 |
| 工作区域安全 | 投入使用前，评估任务、地点、员工和防护措施。《工业安全条例》第 3 条要求在将设备作为工作设备使用前进行风险评估；CE 标志不能替代这一要求。 | 如果员工也会使用同一工作区域，我们希望在试点前明确风险和防护措施。约 29% 的企业买家将共用工作区域的安全列为首要关注事项。 |
| 系统集成与持续支持 | 针对具体版本，在报价中分别列明实施、接口开发、培训、支持和维护服务。 | 如果测试需要外部支持，我们希望确认由谁负责安装和后续支持。约 18% 的企业买家优先考虑系统集成和持续支持。 |
常见的选购误区
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把开发平台当作可直接用于机器上下料的成品
开发或展示平台并不能证明它可以可靠地将特定工件交接给某台具体的生产设备。
在投入实际运营前，应使用确切的产品版本演示预定的交接流程和设备连接方式，并在合同中明确服务范围。
试点计划中还需考虑自主开发、系统集成和针对具体任务的测试。
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把 CE 标志等同于工作场所安全许可
《工业安全条例》明确区分产品标识与工作设备在具体场所使用方式的风险评估。
从选型阶段起就应开展风险评估，并将任务、工作环境和员工纳入考量。《工业安全条例》第 3 条要求在设备投入使用前完成评估；CE 标志不能免除这项义务。
还需为风险评估以及必要的防护措施预留额外的运营成本。
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纯运输场景只比较人形机器人方案
Fraunhofer IML 将无人驾驶运输车、自主移动机器人和人形机器人系统都列为可选技术，并建议结合各自适用的流程进行比较。
应使用移动运输系统对比相同的运输流程，并单独评估额外的抓取需求。
不必要的复杂方案可能增加开发和系统集成工作。
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默认报价已包含咨询、培训和维护
德国经销商提供的 Unitree G1 EDU 服务会因采购方案而异；维护合同被列为可选服务。
应对照具体版本的书面服务范围进行比较，不要仅凭设备名称推断服务内容。
持续支持和维护可能需要单独约定。
值得了解的品牌
Unitree
Unitree G1 EDU 在德国作为研发平台提供，适用于在受控环境下进行抓取和运输测试。具体配置取决于所选版本。
- 一家德国经销商表示，可提供实施咨询；培训、支持或维护服务则视采购方案而定。
- 现有报价既不能证明产品可直接用于机器上下料，也不能证明交付的具体版本符合相关要求。
PAL Robotics
PAL 将 TALOS 描述为用于研究的双足机器人，可通过询价购买。
- PAL 提到该产品支持 ROS 配置，在手臂完全伸展时负载为 6 kg。制造商还提供常规支持和培训服务。
- 这些信息并不能说明具体 TALOS 报价包含哪些服务，也不代表产品已获准用于德国工作场所。
NEURA Robotics
NEURA 表示，4NE1 提供适用于不同环境的多个版本，其中包括适用于工业地面的轮式版本。
- 制造商提供针对不同应用环境的多种配置。
- 可询价并不代表已有明确的交付范围，也不代表产品已获准在多人共用的工作区域使用。
Hexagon Robotics
AEON 与 BMW 集团在莱比锡工厂开展的联合试点，使其成为工业系统集成项目中值得关注的方案。
- Hexagon 介绍了可更换的抓取或扫描工具，以及轮式移动能力；BMW 也记录了该产品在工厂中的测试情况。
- 该试点并不代表 AEON 已普遍上市，也不意味着其他地点可以直接沿用相关许可。
UBTECH
据制造商介绍，Walker S 面向工业装配和操作场景。
- 制造商将感知、导航和连接制造管理系统列为产品特性。
- 这些信息并不能说明德国市场已有明确的报价，也无法确认报价中包含系统集成和维护服务。
Joybuy 人形机器人平台
以下 Joybuy 商品包括适用于开发和测试任务的人形机器人平台。产品名称和版本信息本身并不能证明产品适合或获准用于工业场景。
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Booster Robotics K1 Geek
该产品定位为开发平台。开展实际运营试点前，需确认具体任务、集成方案及相应版本的资料。
产品名称标注了 48 TOPS 和 22 DoF。
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Booster Robotics K1 Edu
该产品定位为研究与开发平台。是否适用于特定设备任务，需根据实际报价的版本进行验证。
产品名称标注了 117 TOPS 和 22 DoF。
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AGIBOT X2 Ultra
产品名称提到自主导航和避障功能，但这并不代表产品适用于某项具体的运营流程。
产品标称负载在特定姿态下最高为 3 kg，在全运动范围内最高为 1 kg。商品说明建议在自主运行时安排人员监护，并保持至少 2 m 的距离；说明还指出，机器人可能无法识别透明或较薄的障碍物以及坠落边缘。自动充电需要另配充电站。
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Unitree G1 Pro
产品名称提到配备可操作物体的手部结构。据产品信息，该版本不提供 SDK/API；请提前确认其是否支持计划中的开发方式。
产品名称标注了总计 29 个自由度和 16 个关节自由度。
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AGIBOT X2
产品名称提到可由个人操作。商品说明指出，该版本不支持二次开发。
X2 版本标注了 27 DoF。产品标称负载在特定姿态下最高为 3 kg，在全运动范围内最高为 1 kg。
常见问题
有 CE 标志，就可以在员工身边测试机器人吗？
不可以。在将设备作为工作设备使用前，雇主必须评估相关风险，并制定适当的防护措施。《工业安全条例》第 3 条明确规定，CE 标志不能免除这项义务。
选购带有电气或无线功能的版本时，应索取哪些资料？
请核对具体产品的标识和可识别信息、制造商资料、包含使用说明和警告信息的德文说明书，以及适用的符合性声明。德国联邦网络局将这些内容列为市场监管的核查标准，但它们并不能证明某一特定机器人平台适用。
报价中应如何说明调试和维护服务？
针对报价中的确切版本，应明确由谁负责安装和操作培训、由谁集成软件和抓手，以及包含哪些技术支持和维护服务，哪些服务需要另行约定。根据已公开资料，德国 G1 EDU 经销商提供的服务因采购方案而异；PAL Robotics 则介绍了常规培训和支持服务。
如果机器人传感器能够识别员工，需要注意什么？
如果处理过程中涉及个人数据，就必须针对具体的数据处理活动核查是否符合《通用数据保护条例》（GDPR）和员工数据保护要求。仅仅配备摄像头，并不能证明设备会持续录像，也不能说明这种做法是否合法；应根据使用地点明确处理目的、数据处理方式和访问权限。
2026 年 10 月采购时，新的欧盟《机械法规》已经生效了吗？
没有。欧盟《机械法规》2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起普遍适用。具体产品适用哪些规定，以及产品投放市场的时间点，应另行确认；这与将设备作为工作设备使用前必须进行风险评估的义务不同。