哪些人适合关注制造业试点？

负责搬运试点的人员

您希望在生产线上测试反复抓取和供料等步骤，并需要可衡量的节拍、错误和人工介入标准。BMW Group、Fraunhofer IPA 和 Agile Robots 提供的实践案例与任务说明，可从不同角度为您提供参考。

内部物流规划人员

您需要权衡物料流转是否还需要类似人手的抓取能力，还是由 AMR 更有针对性地完成运输任务。评估时不仅要考虑平台选择，还要考虑交接点和实际作业流程。

负责安全集成的人员

您需要规划员工参与的作业区域，并综合评估平台、附加装置、防护功能和运营流程。德国联邦职业安全与健康研究所和德国法定工伤保险机构可为职业安全提供重要参考。

选择时应重点关注什么？

先明确任务、工件和可衡量的试点目标，再比较不同平台，以及适用于具体工作单元的防护方案。

关注事项 购买前检查 尤其适用的情况
作业区域安全 结合具体工作单元，评估风险，并考虑工具、夹爪和移动中的工件。BetrSichV 要求开展风险评估；DGUV 提醒，密切协作时可能发生碰撞。 如果员工需要在预定流程中靠近机器人作业，我希望提前评估工具和工件带来的风险。因此，约 24% 的消费者将作业区域安全列为优先考虑因素。
达到所需节拍的搬运能力 使用实际零件记录周期时间、成功交接次数、抓取失败次数、人工介入次数和停机情况。为公平比较，也要用相同标准评估协作机器人或固定式自动化方案。 如果抓取和供料是试点的核心任务，我希望看到平台如何处理我们的零件和夹具。约 24% 的消费者最看重能否证明机器人可以按节拍完成搬运任务。
行驶路线与交接 针对移动平台，比较路线、地面状况、狭窄区域、负载、交接点以及与人员的交会情况。如果主要是在固定交接点之间运输，AMR 是值得优先比较的方案。 如果需要在不同工位间转运物料，我希望了解途中是否还需要抓取或放置。因此，约 19% 的消费者优先考虑行驶路线和交接环节是否适用。
工作单元集成 明确接口、附加装置，以及集成、维护和故障排除的相关文档与责任分工。对于串联设备，应根据实际集成情况确认符合性评估的范围。 如果机器人、机器和附加装置需要协同作业，我希望在试点开始前明确接口和责任。因此，约 19% 的消费者将整个工作单元的集成列为优先关注事项。
运营成本与停机 针对相同任务和试点周期，比较服务支持、备件、电池方案、维护时段和人工接管时的备用运行方案。 如果试点要纳入正常班次，我希望了解维护和故障会如何影响作业流程。因此，约 14% 的消费者优先关注运营成本和故障应对。

常见选型误区

  • 把任务清单当成节拍测试通过的证明

    制造商表示机器人适用于取放作业或机床上下料，并不能证明它能按所需节拍处理您的零件。

    请针对同一项试点任务，按周期时间、交接、抓取失败和人工介入等记录标准进行测试；也要用同样的方法评估专业替代方案。

    额外测试、夹爪调整和生产中断都可能增加试点负担。

  • 纯运输任务也一律选择人形机器人

    对于物料运输，AMR 是值得比较的方案。需要在不同工位抓取物料，则属于额外要求，不应想当然地认为平台具备这项能力。

    确定平台之前，请分别记录运输次数和抓取操作。

    如果任务并不需要操作能力，额外的集成工作可能会给试点带来不必要的负担。

  • 把 CE 标志或传感器配置当作人员近距离作业的许可

    企业仍需进行运营层面的风险评估并检查防护措施。DGUV 提醒，工具和移动部件可能造成碰撞。

    请根据具体应用制定防护方案并明确责任，在员工参与作业前检查相关措施。

    如果后续才发现防护要求，可能需要追加措施或改造设备。

可供参考的相关品牌

Agile Robots

Agile Robots 将 Agile ONE 定位为可用于物料运输、取放作业和机床上下料等工业任务的平台。其产品组合还包括机械臂和 AMR。

  • 其任务说明有助于比较人形平台与该供应商提供的专业替代方案。
  • 制造商提供的信息并不能证明该平台在具体工作单元中的节拍表现、安全性或交付能力。

Hexagon Robotics

Hexagon Robotics 将 AEON 定位为可移动的人形平台。BMW Group 于 2026 年记录了 AEON 在莱比锡工厂开展试点的情况。

  • 这一有记录的应用案例，可帮助了解移动能力与搬运任务如何在制造场景中结合。
  • 单一地点的试点既不能证明方案适用于其他工厂，也不能证明其已获准在人员不受限制地靠近的环境中使用。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为适用于工业流程的平台，并提供适用于不同环境的轮式版本。

  • 不同版本让平台型号的选择成为一项值得认真评估的环节。
  • 制造商对感知和协作能力的描述，并不能证明每个版本在具体试点工作单元中的安全性或适用性。

Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots 将 MiR250 定位为用于厂内物料运输的 AMR，并提供可安装在推车或货架上的附件。

  • 如果任务主要是运输，那么在交接点之间搬运物料可作为具体的比较依据。
  • 运输功能并不能自动解决生产线上的额外抓取任务。

Universal Robots

Universal Robots 在一个客户案例中记录了 UR5、UR10 和 UR10e 在 HAILO 执行重复搬运和机床上下料任务的情况。

  • 该案例展示了适用于固定工位重复任务的一种具体专业方案。
  • 未经核查，不应将相关成果直接套用于其他工件和场地；如果没有隔离围栏，协作作业则需要经过适当的风险评估。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 产品选项均为人形机器人。开展制造业试点前，应针对具体工作单元，单独评估任务表现和防护措施。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek——人形机器人，48 TOPS AI，22 自由度，具身智能开发平台

定位为用于人形机器人运动控制实验的开发平台；产品标题标注了 22 个自由度和 48 TOPS AI。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu——人形机器人，117 TOPS AI，22 自由度，教育与科研平台

产品标题将此平台定位于教育和科研用途。将其纳入制造业试点前，请先确认是否适用于具体生产任务。产品信息标注了 117 TOPS AI 和 22 个自由度。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra——人形机器人

开展范围明确的导航测试时，可将产品标题中提及的功能纳入评估；其表现需要结合实际流程进行判断。产品说明指出，机器人自主运行时至少应与人员保持 2 m 距离并由人员监督；在不含末端执行器的情况下，其全运动范围内的负载上限为 1 kg。

Joybuy
AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2——人形机器人

可将其作为人形平台，用于范围明确的评估。在规划生产应用前，请针对具体工作单元评估搬运能力、作业流程和防护方案。

Joybuy
蓝白配色的 Unitree R1 人形机器人

Unitree R1——人形机器人，双摄像头，26 个自由度，集成 AI 语音模型，蓝白配色

评估其是否适用于制造业试点前，请先核查具体搬运任务和所需节拍。产品标题标注了双摄像头、26 个自由度和集成式 AI 语音模型。

Joybuy

常见问题

员工进入试点区域作业前，有 CE 标志就够了吗？

不够。BetrSichV 第 3 条明确指出，CE 标志不能替代企业开展的风险评估。根据 BetrSichV 第 4 条，投入使用前必须检查防护措施是否有效；如果已按第 14 条或第 15 条完成相应检查，则适用该条所述例外情况。人员可能靠近机器人时，还应考虑工具和移动中的工件。

在德国采购时，适用哪些机械法规？

对于截至 2027 年 1 月 19 日（含当日）投放市场的产品，仍适用德国相关法律框架下的机械指令 2006/42/EG。欧盟法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用。德国联邦职业安全与健康研究所公布了这些时间节点；附加装置或串联设备需要准备哪些文件、由谁负责，则取决于实际集成情况。

首次制造业测试应该如何安排？

选择一项定义清晰的任务，使用实际零件，划定作业区域，并记录周期时间、成功交接次数、抓取失败次数和人工介入等评估标准。BMW Group 记录了在莱比锡开展的试点；但 Agile Robots 的制造商信息和 Universal Robots 的应用案例，都不能替代使用您自己的流程和工件进行测试。

如何规划班次中的维护、电池更换和故障应对？

请根据现场情况明确：谁可以进入作业区域、谁负责确保设备安全、发生故障后由谁批准流程恢复，以及如何通过人工交接继续作业。BetrSichV 要求在风险评估中考虑可预见的运行故障及其排除措施；具体维护和电池更换流程则必须与所用平台相匹配。

如何为员工提供安全的试点操作指引？

应根据实际工作场所的评估结果和既定防护措施，制定涵盖操作方式、介入边界、故障应对和职责分工的企业内部指引。BAuA 强调，每个工作场所都需要进行风险评估；产品宣传不能替代这项规划工作。