哪些人需要做出这项决策

交接点不断变化的生产线

如果物料需要在不同工位之间移动，还需要被抓取或交接，建议将移动式操作与分开的运输、抓取方案进行比较。弗劳恩霍夫 IPA 将物料运输列为重要应用领域；BMW 则介绍了其莱比锡工厂的一项试点，使用人形机器人完成单调操作和物料运输。

补料路线固定、可规划的生产线

如果需要在固定路线上的几个点之间运输料箱或零部件，可以评估是否只需移动式运输平台，并将物料交接单独安排。Mobile Industrial Robots 和 KUKA 均介绍了用于厂内运输的 AMR 方案。

需要重复执行单调操作的工位

如果是在固定工作站进行可重复的抓取或放置作业，可以考虑用固定式协作机器人替代移动系统。Universal Robots 将 UR12e-1300 列为适用于此类应用的固定式机型；具体是否适用，取决于工件、夹具和工作范围。

采购需求与检查要点

对于希望实现物料补给或单调操作自动化的制造企业，选择哪种方案，主要取决于运输、抓取和厂内集成这几方面哪个更优先。

采购需求 采购时的检查要点 尤其适合哪些需求
移动位置并执行抓取 在同一试点场景中，检查工件与夹具、取放高度，以及行驶路线和节拍。 如果物料需要运送到不同工位，并在那里进行抓取或交接，我希望能在实际流程中测试这两项任务；约 31% 的消费者优先考虑移动式操作。
重复性物料运输 根据计划采用的配置，核对装载后的整体尺寸、通道和门的宽度、地面情况、对接点及充电时间窗口。 如果需要沿固定路线补充料箱或零部件，我希望确认运输平台能否顺利通过路线并到达交接点；约 25% 的消费者将运输作为首要需求。
固定工位操作 检查工件及夹具重量、工作范围、供料方式、设备连接和所需防护措施。 如果需要在固定工作站重复执行单调任务，我希望在不安排车间内移动的情况下实现自动化；约 25% 的消费者优先考虑固定工位操作。
安全集成与试运行 在具体报价中确认由专业人员开展风险评估、防护方案、接口、培训、维护和支持服务。 如果必须先明确防护措施和集成方式，再选择方案，我希望先评估厂内所需投入；约 19% 的消费者优先考虑安全和集成问题。

常见采购误区

  • 把运输和物料交接当成同一项任务

    AMR 运输平台并不代表它能自主抓取物料；固定式协作机器人也不会自行移动到下一条生产线。

    请将运输、取料和放料分别列为验收步骤，再对比这三种方案。

    根据具体流程，您可能还需要额外的交接设备、夹具，或在线尾安排人工操作。

  • 不看运行条件，直接采用最大负载数据

    Hexagon 对 AEON 的短时负载和持续负载作了区分。Mobile Industrial Robots 也指出，MiR250 的运行参数会受到配置和现场条件影响。

    请在计划的持续负载条件下、按实际行驶路线测试完整装载单元。

    更改负载、夹具或作业流程，可能需要额外测试或调整。

  • 把试点、CE 标志或预订当成投入使用许可

    试点项目不能证明产品适用于其他厂区。根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，CE 标志不能替代企业风险评估；预订也不等于针对工业用途的正式报价。

    请索取具体版本的相关文件，并在选型和采购前安排专业人员启动风险评估。投入使用前，必须落实评估确定的防护措施，并确认设备可以安全使用。

    测试、集成和必要的防护措施都可能增加企业运营投入。

值得了解的相关品牌

Hexagon Robotics

Hexagon Robotics 将 AEON 描述为用于工业操作的移动式人形机器人平台。BMW 则介绍了在莱比锡工厂使用该轮式系统开展试点的情况。

  • Hexagon 表示，AEON 的持续负载为 8 kg，短时负载为 15 kg。
  • 仅凭这些数据，无法证明该产品能满足所需生产线节拍，也不能证明其具备适用于特定厂区的防护方案或符合运营成本要求。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 介绍了多个版本的 4NE1，其中包括一款轮式工业版本。

  • 制造商表示，4NE1 可用于操作和运输任务。
  • 4NE1 Gen 3.5 预订页面并不能证明该版本与某一特定轮式版本相同。请在报价中直接确认具体配置以及工业批量采购条件。

Universal Robots

Universal Robots 的 UR12e-1300 是一款固定式方案，可用于对比评估明确的抓取和交接任务。

  • 制造商标示该型号的负载为 12.5 kg，工作半径为 1300 mm。
  • 固定式机械臂无法自行在不同生产线之间运送物料；夹具、安装位置和防护方案都必须适合具体应用。

Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots 将 MiR250 定位为厂内运输方案。

  • 制造商提供的数据可用于核对负载、通道、门洞和地面条件。
  • 行驶路线和运行参数取决于具体配置和现场条件。所介绍的基础平台不具备自主抓取功能。

KUKA

KUKA 将 KMP 250P 描述为用于运输物料和零部件的移动平台。

  • KUKA 表示，该平台可选配升降单元；制造商还介绍了通过 KUKA.AMR Fleet 和 VDA 5050 接入车队系统的方式。
  • 制造商提供的运输参数和安全功能，不能替代对具体物料交接方式和完整应用范围的评估。

Joybuy 在售人形机器人

以下 Joybuy 商品为人形机器人。用于生产前，请确认具体配置是否符合您的任务需求和企业安全要求。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS AI，22 自由度

商品标题将这款机型描述为 AI 开发平台。用于生产试点前，请确认具体任务、接口和企业风险评估要求。

标题标注参数：48 TOPS AI 和 22 DoF。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，117 TOPS AI，22 自由度

商品标题将该平台描述为适用于教育、研究和开发的机型。用于企业生产前，请确认具体配置是否适用于您的流程。

标题标注参数：117 TOPS AI 和 22 DoF。

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Unitree R1 Air 人形机器人，20 DoF，单目摄像头

Unitree R1 Air 人形机器人，20 DoF，单目摄像头，蓝白配色

用于生产前，请针对具体配置评估任务、路线和防护措施。

商品描述提醒，请勿在楼梯附近、边缘或不平整地面上运行，也应避免接触水或在高湿度环境中使用。

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Unitree G1 人形机器人，配备力控手

Unitree G1 人形机器人

商品标题标明配备可进行物体操作的力控手；请根据实际工位评估操作任务和集成需求。

商品标题注明此版本不支持 SDK/API。请确认现有集成方式是否满足您的流程需求。

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常见问题

带有 CE 标志的机器人，是否无需进一步检查就能在生产区域使用？

不可以。根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，CE 标志不能替代企业风险评估。此外，投入使用前还必须落实依据《德国工业安全条例》第 4 条确定的防护措施，并确认设备可以安全使用；具体要求取决于实际应用场景。

首次使用前，什么时候需要进行检查？

如果工作设备的安全性取决于安装条件，《德国工业安全条例》第 14 条要求在首次使用前由具备相应检验资质的人员进行检查。该条例还规定，对于需要检验的变更，设备也必须接受检查；具体安装是否适用这一要求，应根据实际配置确认。

规划 MiR250 行驶路线时，需要测量哪些尺寸？

请根据计划采用的配置，核对门洞、通道、交接点和地面情况。Mobile Industrial Robots 表示，在标准设置下，运行所需的门洞宽度为 1500 mm，通道宽度为 1450 mm；其他标示设置所需的空间则有所不同。

新的欧盟《机械法规》在 2026 年 10 月是否已经生效？

还没有。根据 EUR-Lex，法规 (EU) 2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起取代《机械指令》2006/42/EC。企业依据 BetrSichV 承担的义务则需另行评估。