需要灵活搬运的物流团队
如果要将物料搬运或拣选融入现有仓储流程，在规划扩大应用范围之前，务必结合实际的 IT 系统和流程接口进行测试。
哪些团队适合开展人形机器人试点？
需要机器上下料的生产团队
如果要在特定工位测试抓取或交接操作，需要综合考虑工具、工件以及机器人与员工之间的距离。
部署到工厂前的开发团队
如果需要在工作场所测试前确认技术边界，就需要合适的配置或受控测试场地来开展初步试验。
选型前应检查哪些方面？
购买平台
适用于：团队计划反复测试并自主开发；请确认具体机型、开发权限和末端执行器。
需要权衡：自行购买硬件，并不意味着集成、维护和工作场所检查也会自动由供应商负责。
商定有专人支持的试点
适用于：希望按照约定的测试阶段、责任分工和支持服务，验证具体的运营流程。
需要权衡：有记录的用户试点案例，并不能证明同款机型普遍可租，也不能证明存在某种特定服务合同。
先在受控测试环境中试用
适用于：抓取、移动或安全方案仍有待确认之处。
需要权衡：实验室测试不能替代对后续配置的检查，也不能替代工作场所的风险评估。
同时对比专用自动化方案
适用于：要评估固定运输路线或重复性操作，并能为同一任务安排专用测试方案进行对照。
需要权衡：只有在两种方案都需要完成相同任务并满足相同安全要求时，对比结果才有参考价值。
对于范围明确的生产或物流试点，关键在于优先厘清哪项标准对您的流程最重要：
| 选型标准 | 采购时的关注点 | 哪些人尤其需要关注？ |
|---|---|---|
| 工作场所安全 | 进行风险评估，并考虑机器人、末端执行器、负载和作业区域带来的风险。 | 如果员工需要在机器人附近工作，我希望评估机器人、工具和负载在预定工作场所可能造成的风险。生产团队中约有 28 % 的受访者将具体工作场所的安全放在首位。 |
| 任务适配度 | 针对具体配置，检查工件、夹具、交接点、移动路线和允许负载。 | 如果涉及物料搬运、抓取或机器上下料，我希望使用预定物品测试实际流程。约有 22 % 的受访者最关注平台是否适合自己的具体任务。 |
| IT 与流程集成 | 确认所提供型号的接口、数据流，以及出现故障时的责任分工。 | 如果订单数据和交接环节需要与现有系统协同，我希望准确验证这一流程。约有 22 % 的受访者将 IT 和工作流程集成放在首位。 |
| 试点范围与支持 | 在报价中明确机型、期限、集成服务、支持和备件。 | 如果正在权衡购买和限时使用，我希望了解所需机型实际包含哪些支持服务。约有 17 % 的受访者最关注这种范围有限的试点投入。 |
| 技术预测试 | 确定测试物品、边界情况、允许的软件改动，以及测试环境与后续工作场所之间的差异。 | 如果技术问题尚未解决，我希望先在受控测试环境中使用真实物品试用平台。约有 11 % 的受访者将此类预测试放在首位。 |
德国弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（Fraunhofer IPA）通过访谈和在线问卷收集了 113 份答复，研究人形机器人在德国生产和物流领域的应用潜力。研究结果反映的是受访者的看法和潜在应用场景，并不能预测某款特定机器人的成功率。如果运输路线固定或操作流程一成不变，还应针对相同任务和安全条件，对比专用方案。
根据德国联邦职业安全与健康研究所的要求，机器人投入工作场所使用前，雇主必须进行风险评估。德国法定工伤保险协会指出，与人员近距离协作时，应评估碰撞风险；末端执行器和移动物体也应纳入考量。
可能增加试点难度的采购误区
-
把成功的演示操作当成已获准投入使用的工作场所
用户案例记录了测试过程，但不代表机器人自动适用于您的工作场所。德国联邦职业安全与健康研究所要求对每个工作场所进行风险评估；德国法定工伤保险协会则特别强调人员近距离作业时的碰撞风险。
请结合工件、工具、负载和相关人员评估明确的操作流程，并记录已确定的防护措施。
试点可能还需要额外的检查、集成和防护措施。
-
把标准版和开发版视为相同配置
Unitree 在二次开发权限方面区分标准版 G1 和 EDU 版。因此，同属一个机型系列，并不意味着开发能力完全相同。
请要求在报价中确认完整的版本名称和所需的开发权限。
选错版本可能导致预定的编程或集成测试无法开展。
-
把通用 RaaS 服务误认为特定人形机器人的租赁合同
Terra Robotics 公开介绍了面向服务和清洁机器人的 RaaS 服务。ROSSMANN 介绍的 Walker S2 试点包含技术支持，但这只是一个具体用户案例，并不能证明该机型普遍提供租赁合同。
请针对所需的人形机器人索取书面报价，明确期限、服务内容和责任分工。
具体机型的集成、支持和备件供应可能需要单独约定。
值得关注的制造商与平台
UBTECH
Walker S2 与德国物流领域相关，因为 ROSSMANN 介绍了在 Burgwedel 开展的多阶段测试，并将 Terra Robotics 列为交付和实施合作伙伴。
- 用户案例证明，相关测试获得了本地实施支持。
- 该案例既不能证明试点结果，也不能证明该机型普遍支持租赁。
Hexagon Robotics
BMW 介绍了在莱比锡工厂开展生产试点时使用的人形机器人 AEON。
- 相关报道记录了该机器人在现有生产环境中的实际测试。
- 这并不代表其他企业普遍能够采购该产品或获得相关服务。
NEURA Robotics
NEURA 介绍了使用 4NE1、SAP EWM 和拣选任务开展的概念验证。
- 该项目案例与物流和 IT 集成密切相关。
- 单个案例既不能证明产品普遍兼容 SAP，也不能证明每种 4NE1 配置都通过了安全验证。
PAL Robotics
PAL Robotics 将 TALOS 描述为可配置的 ROS 研究平台，适用于开发和硬件适配测试。
- 其可配置性可能适用于技术预测试。
- PAL Robotics 表示通过工单系统提供支持；这并不能证明其提供适用于德国仓库的交钥匙解决方案或现场备件服务。
Unitree
使用 G1 或 G1 EDU 开展开发测试时，具体设备版本至关重要。
- Unitree 建议通过 EDU 版进行定制开发。
- 据 Unitree 介绍，标准版 G1 不支持二次开发，因此不能直接将其作为 G1 EDU 的替代选择。
适用于技术预测试的 Joybuy 产品
以下 Joybuy 商品为适用于技术预测试的人形机器人平台。是否适合特定工作场所，仍需单独评估。
暂无图片
Booster Robotics K1 Geek
从产品名称来看，这款机型定位为适用于技术预测试的人形机器人开发平台。
产品名称标注：22 DoF 和 48 TOPS AI。
暂无图片
Booster Robotics K1 Edu
产品名称将其定位为教育和研究平台，适用于技术开发测试。
产品名称标注：22 DoF 和 117 TOPS AI。
暂无图片
AGIBOT X2 Ultra
产品名称将其定位为适用于技术试点的人形机器人平台。
产品标题列出了自主导航、避障和二次开发支持等功能；请根据实际提供的版本和您的工作流程进行验证。
暂无图片
AGIBOT X2
产品名称列出了运动控制和交互功能，适用于技术预测试。
产品描述标注其拥有 27 个自由度，并注明该版本不支持二次开发。
暂无图片
Unitree G1
如果不需要自行集成 SDK/API，Unitree G1 可用于范围有限的硬件适配测试。
产品标题提到其配有灵巧手，并注明目前不提供 SDK/API。
关于生产试点的常见问题
有 CE 标志就足以让机器人与员工一起开展试点吗？
不够。CE 标志不能替代针对具体工作的风险评估：德国联邦职业安全与健康研究所要求对每个工作场所进行风险评估。根据德国法定工伤保险协会的要求，人员近距离作业时，碰撞风险评估还应涵盖末端执行器和移动负载。对于支持无线通信或联网的设备，德国联邦网络局还建议在采购前检查 CE 标志、欧盟境内的责任经济运营者，以及德语版使用说明等事项。
2026 年 10 月采购时，适用哪项机械法规？
根据德国法定工伤保险协会的信息，制造商截至 2027 年 1 月 19 日（含）仍适用《机械指令》；从 2027 年 1 月 20 日起，则适用欧盟《机械法规》。请根据具体配置及相关文件的提供时间，检查相应资料。
设置抓取或上下料测试时，应记录哪些内容？
请针对预定工作场所，记录任务、工件、夹具、交接点、与人员的距离以及确定的防护措施。德国法定工伤保险协会将末端执行器和移动物体纳入协作机器人风险评估；德国联邦职业安全与健康研究所还指出，记录风险评估和防护措施也是职业安全工作的一部分。
可以用标准版 Unitree G1 执行自主编程的试点流程吗？
在确认具体版本和开发权限之前，不建议这样安排：Unitree 表示，标准版 G1 不支持二次开发，并建议使用 G1 EDU 进行定制。选购设备前，请确认所需接口和开发权限。