哪些人适合选购用于开发项目的仿人机器人？

自主开发运动控制的开发者

你需要的是能够访问具体配置的控制接口，而不只是使用预设的演示动作。Unitree 为 G1 SDK 提供了相关文档，其中包括电机和运动控制接口。

个人 AI 原型开发者

如果你想将传感器和机载算力用于自己的实验，除了核对功能，也要了解配送条件，以及软件访问权限是否有期限。RobotShop 表示，K1 Geek 附带 6 个月的豆包大语言模型许可。

工作空间有限的开发者

请根据私人测试场地规划机器人的活动范围、监护安排和紧急停止装置的可触及位置。Pollen Robotics 的安全说明针对 Reachy 2，不能直接将其中的空间要求套用到其他机器人上。

购买开发机器人时应关注什么？

首先核对完整型号对应的功能，再确认个人消费者的具体购买渠道，最后评估能否在你的工作环境中妥善安排设备运行和售后支持。

购买标准 购买前核实 哪些人会关注？
控制接口权限 核对型号、已开放的功能和 SDK 文档，并确认是否需要额外硬件。 如果我想自主开发运动控制，就需要确认自己的具体配置是否提供有文档说明的接口。约 26 % 的消费者会优先关注控制接口权限。
个人消费者购买渠道 确认具体商品的销售条件、能否配送至你在德国的地址，以及确定的配送状态。 如果我以个人身份下单，就希望在付款前确认商家是否会向我销售并配送这个具体型号。约 21 % 的消费者会优先确认个人消费者的购买渠道。
安全测试环境 查看针对具体型号的监护、活动空间、紧急停止、充电和存放说明。 如果我在家测试机器人，测试场地就必须符合它的运动范围和安全要求。约 21 % 的消费者会特别关注能否妥善控制工作空间。
维修与支持 了解技术联系人、备件供应、维修流程，以及自行改装的相关条件。 如果设备故障会影响项目进度，我就需要明确的联系人和维修渠道。约 16 % 的消费者会优先考虑支持与维修服务。
项目中的硬件与软件 分别确认包装清单、标注条件下的运行时间，以及捆绑服务的有效期。 如果我在规划项目预算，就需要了解除购机费用外还有哪些相关支出和软件使用权限。约 16 % 的消费者会重点考虑项目总成本。

购买时应避开哪些陷阱？

  • 不要把店铺的一般说明套用到具体商品上

    经核实，Reichelt 上的 Unitree G1 EDU U1、R1 EDU U1 和 Booster K1 Geek 商品仅配送给企业、机构和政府部门。店铺关于是否向个人消费者销售的一般说明，并不能改变这些商品的购买条件。

    请核对具体商品的销售和配送条件，并确认能否以个人消费者身份购买并配送至你在德国的地址。

  • 不要将可下单的 G1 Base 与 G1 EDU 混为一谈

    MediaMarkt 上架的型号为 G1 Base；而 SDK 权限相关说明针对的是另一种配置——G1 EDU U1。型号名称相似，并不代表具备相同的开发功能。

    请将完整型号与实际在售配置对应的功能开放说明进行核对。

  • 不要默认捆绑的软件许可可以永久使用

    RobotShop 表示，K1 Geek 附带的豆包大语言模型许可仅有 6 个月有效期。

    如果项目依赖这一功能，请提前了解续订方式、使用条件和可能的替代方案。

开发机器人品牌参考

Unitree Robotics

G1 EDU 和 R1 EDU 均为双足平台，可根据具体配置用于不同的开发任务。

  • Unitree 发布了 G1 的 SDK 资料；RobotShop 将 G1 EDU Standard U1 描述为适用于二次开发。
  • 这些信息并不能证明 G1 Base 或所有 R1 版本具备相同的功能权限。Reichelt 经核实的 EDU 商品仅面向企业和机构买家。

Booster Robotics

K1 Geek 是一款双足平台，可用于自主原型开发和开发工作。

  • RobotShop 表示，K1 Geek 支持二次开发，并配有遥控器和运输箱。
  • 其标注的运行时间仅适用于特定电池和速度条件；经核实的 Reichelt 商品不面向个人消费者销售。

Pollen Robotics

Reachy 2 是安装在移动底座上的仿人上半身机器人，并非双足行走平台。

  • Pollen Robotics 提供 Python 和 ROS 2 Humble 开发支持。
  • 安全说明要求有人监护，并提示设备缺少自动碰撞检测可能带来风险。这些信息并不能确认该产品可配送给德国的个人消费者。

Joybuy 开发项目相关产品

以下 Joybuy 商品均为仿人机器人，其名称或商品信息与 AI、学习或开发项目相关。但这并不代表商品已开放编程功能，也不能证明个人消费者有明确的配送渠道。

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 个自由度

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 个自由度

这款机型可用于自主机器人实验；RobotShop 将 K1 Geek 描述为适用于二次开发。

商品标题标注了 48 TOPS 和 22 个自由度。请确认该商品具体开放哪些开发功能，以及适用哪些配送条件。

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Booster Robotics K1 EDU，117 TOPS，22 个自由度

Booster Robotics K1 EDU，117 TOPS，22 个自由度

EDU 型号适合学习和开发项目；购买前请确认这一具体配置开放了哪些编程功能。

商品标题标注了 117 TOPS 和 22 个自由度。仅凭这些信息，无法确认是否提供 SDK 权限，也无法确定自主软件开发可使用的具体功能。

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Unitree R1 Air，配备单目摄像头、AI 语言模型和 20 个自由度

Unitree R1 Air，单目摄像头，AI 语言模型，20 个自由度

商品名称提到了 AI 和交互功能，但并不能证明该型号支持自主编程。如果你想运行自己的软件，请确认这一具体配置开放了哪些开发权限。

商品标题提到了单目摄像头、内置 AI 语言模型和 20 个自由度。

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个人项目选购仿人机器人的常见问题

标注“EDU”就能证明具备所需的控制功能吗？

不能。请根据完整型号核对有文档说明的 SDK 接口，并确认实际交付的设备开放了哪些功能。Unitree 和经销商的信息中，对不同的 Base 和 EDU 配置有不同说明。

在家进行首次运动测试，需要做哪些准备？

请按照具体型号的说明搭建测试环境。Unitree 建议使用 G1 进行开发时配备防护支架；Pollen Robotics 则要求使用 Reachy 2 时有人监护、紧急停止装置触手可及，并留出符合型号要求的空间。这些要求并不自动适用于其他型号。

按需供应商品标注的交货时间是否具有约束力？

标注的采购或配送时间本身并不构成对你订单的正式确认。RobotShop 表示，相关的 G1 EDU U1 和 K1 Geek 商品通常不备库存；购买前请直接确认具体商品的库存状态及能否配送至德国。

在德国购买联网机器人时，应索取哪些资料？

德国联邦网络管理局在电气和无线产品市场监管要求中提到，产品应正确标注 CE 标志，附有德语使用说明和警告信息，并提供符合性声明。请查看具体设备的相关资料，并确认该商品适用哪些要求。

欧盟《机械法规（2023）》是否已经全面生效？

还没有。《法规（EU）2023/1230》将从 2027 年 1 月 20 日起，在本文涉及的一般适用范围内取代《机械指令》；截至 2026 年 10 月 19 日，该日期尚未到来。其他已生效的产品法规仍然适用。