哪些团队适合开展试点？

需要灵活交接物品的团队

如果机器人需要在现有工位上取放不同零件，完整的工作流程比单纯移动更重要。Fraunhofer IPA、Fraunhofer IML、NEURA Robotics 和 KUKA 都介绍了相关应用场景或技术方案；具体是否适用，仍需结合实际流程进行验证。

有固定料箱运输路线的团队

如果需要在几个固定地点之间反复运输物品，不妨对比专业移动解决方案。Jungheinrich 介绍了用于小型载具的 SOTO；fruitcore robotics 则推出了 PLEXA One 移动操作平台。具体方案是否合适，取决于料箱、交接方式和现场路线。

首次开展机器人试点的团队

如果任务要求、技术限制或集成方式尚未明确，可以先用自有零件规划一次范围有限的实地测试。Fraunhofer IOSB-INA 介绍了分阶段开展试点项目的方法；SchmidtFactories 则将硬件适配测试和生产试点列为其服务内容。

选择时应关注什么？

关注事项 购买前应核实 哪些团队尤其需要关注？
现场作业安全 结合具体配置，评估通道、交叉路口、负载交接、夹具，以及机器人与员工交会时的情况。根据《BetrSichV》第 3 条，CE 标志不能替代风险评估。 如果我在员工和移动负载共用的通道上测试机器人，防护措施就必须符合实际使用场景。对于计划开展生产试点的消费者，约 33% 将这项安全问题放在首位。
任务适配度 记录从取件到放置的完整流程，并与 AMR、移动操作机器人和固定式工作单元进行比较。 如果我的流程同时涉及运输和灵活抓取，我希望评估整个流程，而不只是机器人的外形。对于计划开展生产试点的消费者，约 25% 优先考虑任务适配度。
路线与交接 使用实际零件测试运输物品、起点和终点、路线条件，以及人工介入的环节。 如果机器人需要在特定交接点之间反复移动，我希望确认料箱和通道是否适合该方案。对于计划开展生产试点的消费者，约 25% 最关注物料流转。
测试与维护支持 在报价中明确测试所涉及的零件和班次、集成和维护由谁负责，以及是否包含操作培训或后续支持。 如果我需要在决定购买硬件前进行有人支持的测试，测试范围就必须符合实际任务。对于计划开展生产试点的消费者，约 17% 最关注测试范围和维护支持。

常见误区

  • 把人形外观当作实用价值的证明

    有些流程只需要运输，有些只需要搬运，也有些确实两者兼需。额外的抓取和移动功能并非总是必需。

    先描述完整的工作流程，再据此比较移动运输方案、移动操作机器人和固定式方案。

    如果任务并不需要同时具备移动和抓取能力，集成不必要的功能可能会增加项目成本。

  • 误把 CE 标志或制造商说明当作工作场所的使用许可

    风险评估必须考虑具体使用方式。《BetrSichV》第 3 条明确规定，CE 标志不能替代这项义务。

    开展评估时，应考虑机器人配置、夹具、负载、通道，以及与员工交会的情况。

    根据评估结果，可能还需要采取额外的防护和集成措施。

  • 把某款机型的租赁选项套用到另一款机型上

    fruitcore robotics 介绍的租赁服务针对 HORST 工业机器人，并不能证明其人形平台 PLEXA One 也可租赁。此外，测试和生产试点可能包含不同的服务内容。

    请在具体报价中书面确认机型和版本、租期、支持服务、维护安排及责任划分。

可供参考的品牌

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 作为面向工业和物流领域的人形机器人平台推出，并介绍了多种配置，包括适用于工业地面的轮式版本。

  • 可以结合现有通道和交接点，针对性地评估不同版本是否适用。
  • 制造商关于感知能力、负载能力或安全性的说明，既不能证明某个版本适合特定任务，也不能证明其能在具体场地安全集成。

KUKA

KUKA 将 KMR iiwa 描述为 LBR-iiwa 机械臂与移动平台的组合。

  • 如果试点既需要移动，又需要抓取，这种方案值得纳入对比。
  • 产品介绍不能替代对夹具、负载、通道和完整集成方案的评估。

fruitcore robotics

fruitcore robotics 将 PLEXA One 介绍为模块化移动操作平台，并将 HORST 系列定位为独立的固定式机器人方案。

  • 制造商称，PLEXA One 的负载能力最高可达 2 × 7 kg，具体取决于配置。fruitcore robotics 还介绍了 HORST1500 G2 用于机床上下料。
  • 明确说明可租赁的是 HORST 工业机器人，并不代表 PLEXA One 也可租赁。制造商提供的数据并非独立性能测试结果。

Jungheinrich

Jungheinrich 将 SOTO 介绍为一种移动方案，可在仓库与生产区域之间运输料箱。

  • 据 Jungheinrich 介绍，SOTO 最多可运输 24 个小型载具；适用料箱的高度范围为 400 至 1,700 mm。
  • 这些数据针对适配的小型载具，并不能证明它能抓取各种工件。FTF 的租赁服务也不能证明 SOTO 这一具体机型可租赁。

AGIBOT über SchmidtFactories

SchmidtFactories 将轮式 AGIBOT G2 的重点应用定位为零件搬运和物料供给，并介绍了硬件适配测试和生产试点服务。

  • 对于希望同时评估硬件适配度和集成情况的企业，联合测试可能很有参考价值。
  • 服务商的介绍既不能证明该设备已成功用于某项特定任务，也不能保证提供设备租赁。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品涵盖可用于技术测试的人形机器人系统。仅凭机型参数，无法证明设备适合某个特定的生产流程。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人开发平台

Booster Robotics K1 Geek

作为开发平台，这款机型可用于技术测试；请先确认它能否满足预定的物料流转需求。

商品标题注明其算力为 48 TOPS、具备 22 个自由度，并可用于具身智能开发。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

开展技术试点时，请确认这款机型的导航和避障能力是否适合具体的通行区域和预定任务。

商品标题注明其支持自主导航和避障。

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蓝白配色的 Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air，蓝白配色

这款机型可用于技术测试；请确认商品所述特性是否与计划开展的操作任务相关。

商品标题注明其配备单目摄像头、拥有 20 个自由度，并集成了 AI 语言模型。

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配备运动控制功能的 AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2

如果试点需要通过编程进行调整，请在选型前了解这款机型的控制方式。

商品标题注明其支持运动控制。根据这款 X2 机型的商品说明，它不支持二次开发。

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配备力控手部的 Unitree G1 人形机器人

Unitree G1

开展操作试点时，请确认商品所述的手部功能和可用控制方式是否满足所需的作业要求。

商品标题注明其配备可用于物体操作的力控手部，并说明此版本不提供 SDK/API。

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常见问题

机器人有 CE 标志，就足以开展生产试点了吗？

不够。对于 2027 年 1 月 20 日之前首次在欧盟投放市场的机器，必须针对具体系统核实《指令 2006/42/EC》的适用性、CE 标志和 EC 符合性声明。无论是否有 CE 标志，雇主都必须根据《BetrSichV》第 3 条，在使用前开展风险评估；CE 标志不能替代这项评估。

投入使用前需要进行哪些培训和检查？

如果引入新的工作设备或技术，员工必须在开始工作前接受与工作场所和任务相匹配的培训。首次使用前、定期使用或发生变更后是否需要检查，取决于《BetrSichV》第 14 条的适用条件，以及对具体工作设备的评估。

与直接购买硬件相比，有人支持的测试应明确哪些事项？

请在报价中明确任务、测试零件、集成步骤、支持服务、操作培训、维护和评估方式。SchmidtFactories 介绍了硬件适配测试和生产试点；X-Tech Robotics 则提到为小范围测试提供设备交付、安装和培训。具体报价必须明确约定所需服务。

移动机器人可以不经额外检查就在员工之间通行吗？

产品说明并不意味着该机器人可以在任何具体通行区域内直接获准使用。雇主必须在使用前评估工作设备、周边环境和作业物品带来的风险。德国法定事故保险机构也会结合具体使用场景，说明企业区域内自动驾驶车辆的相关要求。