这些方案分别适合哪些用户？

内部机器人研发

适合研发团队希望先模拟运动或学习方法，再在可编程人形机器人平台上进行测试的企业。Unitree 和 Hugging Face 为特定 G1 配置提供了开发工具文档；具体配置至关重要。

初步验证任务

适合想借助现有实验室设施和专业人员评估具体任务，再决定是否搭建自有硬件与开发环境的企业。Fraunhofer IOSB-INA 和 Fraunhofer IFAM 介绍了共同开展测试的相关方案。

流程与集成规划

适合不仅要评估技术可行性，还希望分析工作流程、接口或培训需求的企业。Fraunhofer IFAM 和 Fraunhofer IML 介绍了相关分析与集成服务。

选择时应关注什么？

自有开发平台

适合情形：团队需要定期在平台上测试自有的感知、运动或操作方法。

需要权衡：企业需自行负责集成、测试环境搭建，以及维护自有开发环境。

专业指导下的试用

适合情形：您希望先在专业人员和现有实验室设施的支持下，验证一项范围明确的任务。

需要权衡：请明确约定测试时长、自带工件、数据交付方式和结果文档。

可行性项目

适合情形：除了机器人功能，还需要评估工作流程、接口、安全管理或知识转移。

需要权衡：请明确交付内容和成功标准，并区分仿真、演示样机和集成工作。

对于企业可行性研究，哪种方案更合适，主要取决于团队当前最需要先回答的问题。

关注事项 核查要点 尤其适用于
任务匹配度 明确具体物体和动作，并核对所供型号的手部、手臂和传感器配置。 如果我想验证某种抓取、感知或运动流程，就需要在符合自身任务条件的情况下进行测试。因此，约 33% 的消费者会优先考虑任务匹配度。
开发权限 要求书面确认完整型号对应的二次开发权限；核对 SDK 和框架版本是否与自有系统兼容。 如果团队要开发自己的方法，所需的软件和控制权限必须确实适用于该型号。约 27% 的消费者最看重开发自由度。
安全测试管理 评估运动区域、人员进入情况和可预见的故障，并核查具体配置的合规文件。 如果人员和机器人会出现在同一企业测试区域，我就必须针对该工作场所制定防护措施。约 20% 的消费者将安全测试管理放在首位。
支持与投入 约定支持范围、数据交付和结果文档；若自行运营，还要明确维护及软件问题的负责人。 如果我们暂时不打算组建自己的机器人团队或配备相应设施，采用范围明确、有人支持的入门方案就很重要。约 20% 的消费者优先考虑专业支持和可控的投入。

根据《作业安全条例》第 3 条，工作场所必须由具备专业能力的人员开展风险评估；德国联邦职业安全与健康研究所也说明了评估企业工作条件的义务。欧盟则对 EU 符合性声明的要求作了说明。请针对具体配置分别核查这两方面，不要仅凭演示或产品名称就判断其适用于您的企业。

常见决策误区

  • 把 CE 标志等同于机器人在自家工作场所可安全运行

    CE 标志不能替代企业内部的风险评估。运动区域、人员进入情况和可预见的故障都会影响防护措施。

    请由具备专业能力的人员评估具体测试环境，并将产品合规性与职业安全作为两个独立环节分别核查。

  • 购买演示版本，却计划用于自主软件开发

    Unitree 表示，制造商网店销售的 G1 标准版不支持二次开发；如需定制，建议选择 EDU 版本。

    请书面确认完整型号以及所需的开发权限。

  • 把系列参数当成所购型号的实际配置

    人形机器人平台的手臂、手部、计算单元和软件配置可能各不相同。某个产品系列的参数并不一定代表特定版本的交付内容。

    在引用技术参数前，请对照具体测试任务核实报价和物料清单。

  • 把专业指导下的试用等同于集成项目

    初步实验室测试所能回答的问题，与包含流程分析、集成或培训的项目并不相同。

    委托前请约定测试任务，以及需要形成文档并交付的结果。

相关品牌一览

Unitree

G1-EDU 系列适用于企业内部研发。Reichelt 将 EDU-U1 作为可编程平台销售；具体版本仍是关键。

  • Unitree 的 G1-SDK 提供电机和运动控制接口文档。Hugging Face 则为受支持的 G1 配置提供仿真、遥操作和学习方法文档。
  • 据 Unitree 介绍，标准版不支持二次开发。不同配置和软件许可不能随意互换。

PAL Robotics

如果团队希望借助基于 ROS 的平台研究全身运动和操作，TALOS 可用于相关科研任务。

  • PAL Robotics 介绍称，TALOS 支持配置并基于 ROS。
  • 制造商数据表标明，其质量为 95 kg，拥有 32 个自由度；手臂伸直时，手臂／夹爪的有效负载为 6 kg。这些均为制造商提供的数据；该负载条件并不代表其普遍的动态承载能力。

Booster Robotics

对于希望研究自有运动控制和开发工具的团队，T1 系列值得关注。

  • Booster Robotics 介绍了 API 接口和开发工具。官方 SDK 文档提到 C++ SDK 和单独提供的 Python SDK。
  • T1 页面所列的 23 至 41 个自由度适用于多种配置，并不代表每款 T1 商品的具体规格。

Joybuy 商品

以下 Joybuy 商品为人形机器人和开发平台，可用于探索潜在测试任务；不同型号的开发权限和配置各有差异。采购前请核查具体版本的合规文件，并在工作场所测试前安排具备专业能力的人员开展风险评估。

Booster Robotics K1 Geek，人形机器人开发平台

Booster Robotics K1 Geek

可用于自主开发测试；请提前确认产品标注的工具和功能中，哪些适用于您的具体任务。

商品标题标注 48 TOPS 和 22 DoF。商品描述提及 API 和开发工具；这些信息并非独立性能测试结果。

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Booster Robotics K1 EDU，人形机器人开发平台

Booster Robotics K1 EDU

适用于开发和科研任务；请确认该具体版本具备团队所需的软件功能和接口。

商品标题标注 117 TOPS 和 22 DoF。商品描述提及编程和 API；这些信息不代表经过独立验证的性能结果。

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AGIBOT X2 Ultra，人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

商品描述称该版本支持二次开发。若计划将其用于自主测试，请先确认所售版本的开发许可和所需配置。

商品描述标注 Ultra 版本拥有 31 个自由度、LiDAR、RGB-D 相机和 Orin NX。此外，制造商建议在有人看护的情况下使用，并保持至少 2 m 的距离；这项建议不能替代对测试环境的专业评估。

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Unitree R1 Air，配备单目相机的人形机器人

Unitree R1 Air

可用于初步验证感知或运动相关问题；请提前确认该具体版本的开发许可和配置是否满足测试需求。

商品标题标注配备单目相机，拥有 20 个自由度。

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AGIBOT X2，配备 RGB 相机的人形机器人

AGIBOT X2

仅当无需自主二次开发时，才适合用于运动或相机测试；商品描述注明该版本不支持二次开发。

商品描述标注 X2 版本拥有 27 个自由度，并配备交互式 RGB 相机。

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常见问题

我们应该购买机器人、在专业指导下试用，还是委托开展可行性项目？

如果团队需要反复在硬件上测试自有方法，可以购买开发平台。若要初步验证一项范围明确的任务，可以考虑在专业指导下试用；如果还需选择流程、评估接口或开展培训，则可能需要单独委托可行性项目。

G1 标准版足以运行自有运动程序吗？

据 Unitree 介绍，制造商网店销售的 G1 标准版不支持二次开发；如需定制，制造商建议选择 EDU 版本。请确认完整型号对应的软件权限是否符合需求。

CE 标志能替代工作场所风险评估吗？

不能。《作业安全条例》第 3 条要求企业开展风险评估；评估必须由具备专业能力的人员进行，并结合具体工作条件。产品合规文件与工作场所评估应分别核查。

截至 2026 年 10 月，适用哪项机械法规？

欧盟委员会指出，对于 2027 年 1 月 20 日之前投放欧盟市场的机械，适用《机械指令》2006/42/EC。《机械法规》（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起强制适用；请根据您的具体系统确认适用时间。

咨询维护、备件和支持时，应在需求中说明什么？

请书面明确由谁处理硬件和软件故障、如何安排备件和维修，以及自有程序可获得哪些支持。同时，还应明确企业评估所需的软件版本和制造商资料范围。