适合哪些研究团队？

研究任务决定了需要哪种开发权限，以及哪种机器人形态才真正适用。

具身智能与运动开发团队

如果要在实体硬件上测试感知、运动控制或全身控制，就需要访问相应的执行器和传感器，并具备仿真环境。Unitree Robotics 提供了 G1 的开发资源文档，但这些资源是否可用，取决于所提供的具体配置。

操作与远程操控实验室

开展双臂操作、摄像头反馈和动作记录实验时，除了控制能力，数据访问同样重要。Pollen Robotics 的文档介绍了 Reachy 2 的 VR 远程操控功能，以及用于访问摄像头画面和轨迹的 SDK 功能。

ROS 集成与人机交互团队

具备 ROS 和 Linux 专业能力的团队，可以将传感器丰富的平台接入自己的研究环境。对于 THORMANG3，还需要将 ROBOTIS 文档中所述的 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic 环境与实验室现有 IT 系统进行兼容性核查。

选购时要关注什么？

先根据实验选择合适的机器人形态，再确认具体型号配置的开发权限。时间有限的试点项目也可以考虑租赁，但前提是合同明确授予所需的开发、管理员和数据权限。

Unitree G1 EDU

适合考虑的情况：计划在 G1 开发配置上研究运动控制或感知。Unitree Robotics 为此提供了 G1 SDK 接口文档。

关键限制：并非所有 G1 商用版本都自动具备相同权限；Joybuy 的一款 G1 商品页面明确标注，目前不提供 SDK/API。

Pollen Robotics Reachy 2

适合考虑的情况：研究重点是移动式双臂操作、人机交互或演示数据。Pollen Robotics 介绍了 Python、ROS 2 Humble 和 VR 远程操控功能。

关键限制：Reachy 2 是一款移动操作机器人，并非双足行走机器人；使用 SDK 还要求电脑和机器人接入同一网络。

ROBOTIS THORMANG3

适合考虑的情况：经验丰富的 ROS 团队能够将大型平台集成到运动、操作或传感器研究项目中。

关键限制：ROBOTIS 将 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic 列为开发环境；对于新建实验室 IT 系统，制定迁移和安全计划十分重要。

需求 购买前确认 对哪些人尤为重要
开发权限 确认具体型号和固件版本对应的 SDK 或 API 层级、ROS 版本及仿真支持。 如果我想自行编写运动程序，所获得的权限就不能仅限于观看演示。约 36% 的买家将开发权限列为首要考量。
远程操控与数据 确认本地网络连接，以及图像、状态和运动数据的使用权与导出方式。 采集演示数据时，我需要的不只是远程控制，还要能获取并使用记录数据。约 29% 的买家优先考虑远程操控与数据访问。
是否适合实验 根据计划开展的测量或操作任务，核对机身形态、手部配置和传感器配置。 移动操作机器人无法满足我的双足行走实验需求。约 21% 的买家最看重机器人形态和传感器配置是否匹配。
运行与文件 核查所需电脑与供电、软件维护、服务渠道，以及对应交付形式所需的德国本地语言文件。 如果实验室要长期运行该平台，基础设施也必须能够持续支持。约 14% 的买家最关注运行和采购所需的投入。

采购中的常见误区

  • 把某个产品系列的 SDK 权限套用到所有型号配置

    Unitree Robotics 提供了用于开发的 G1 SDK 文档，但 Joybuy 一款 G1 商用版本的商品页面则标注目前不提供 SDK/API。因此，型号名称相似，并不能证明开发权限相同。

    请要求供应商以书面形式确认具体商品的型号标识、EDU 配置、固件、SDK 范围、传感器访问权限和许可权利。

  • 误以为支持远程操控就代表数据权利已明确

    Pollen Robotics 介绍了 Reachy 2 的本地 SDK 连接，以及访问摄像头画面和轨迹的功能。但这并不意味着实验室可以使用、导出或保存哪些原始数据已经明确，也不代表其他功能无需远程访问即可使用。

    试点实验开始前，请索取摄像头画面、运动数据、日志和远程支持的数据流说明，以及相应的使用权利说明。

    网络分区和记录数据管理可能会增加实验室的工作量。

  • 忽视旧版软件和额外硬件

    ROBOTIS 的 THORMANG3 文档列出了 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic。如果实验室运行的是较新的 ROS 环境，不要仅凭产品普遍支持 ROS 就认定二者兼容。

    请在迁移计划中核查驱动程序、依赖项和安全责任，并根据选定的运行方式编制物料清单。

    可能需要另行配备控制电脑；如果使用外接电源，还可能需要额外电源适配器。移植工作也会占用开发时间。

  • 等到交付后才索要德语文件

    根据德国联邦司法部公布的《机械设备法》（MaschinenDG）第 2 条，适用范围内的机械及相关产品，其操作说明、安全信息和欧盟符合性声明等文件需要使用德语。具体适用哪些文件，取决于产品的分类和实际交付形式。

    请在采购前确认产品分类，并核实具体商品所需的德语文件。

值得关注的品牌与平台

Unitree

G1 系列包含多种配置；对于开发项目，具体版本至关重要。

  • Unitree Robotics 提供 G1 SDK 接口文档，涵盖基础电机控制和高级运动控制，并为不同机器人型号提供仿真和 ROS 资源。
  • Joybuy 一款 G1 商品页面标注目前不提供 SDK/API。因此，不能将某个 G1 版本的开发权限和使用权利直接套用到其他版本。

Pollen Robotics

Reachy 2 是一款适用于开发和远程操控实验的移动式仿人操作平台。

  • Pollen Robotics 介绍了 Reachy 2 对 ROS 2 Humble、Python SDK 和 VR 远程操控的支持，以及访问摄像头画面和轨迹的相关功能。
  • 本地 SDK 连接要求电脑和机器人处于同一网络。数据权利及其他服务的要求也应与计划中的实验室运行方式相匹配。

ROBOTIS

THORMANG3 是一款大型研究平台，提供与 ROS 相关的开发资源。

  • ROBOTIS 为 THORMANG3 提供了 CAD 数据、开源 SDK，以及 LiDAR、IMU、摄像头和力／力矩传感器等信息。
  • 文档所述的 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic 环境，在较新的基础设施中需要进行兼容性核查；根据运行方式，可能还需要额外硬件。

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常见问题

在德国使用的每台研究机器人都需要德语操作说明吗？

不能仅因为机器人用于研究就一概而论。德国联邦司法部公布的《机械设备法》（MaschinenDG）第 2 条规定，适用范围内的机械及相关产品需要提供德语操作说明、安全信息和欧盟符合性声明；对于非完整机械，则适用其中列明的装配和安装文件。采购前必须确认具体型号和交付形式属于哪一类别。

可以通过实验室网络为 Reachy 2 编程吗？

可以。Pollen Robotics 介绍了通过机器人 IP 地址连接 SDK 的方式，前提是电脑和 Reachy 2 接入同一网络。这说明本地 SDK 可以访问，但不能据此认定更新、诊断或所有远程操控功能都无需其他服务。

THORMANG3 无需进一步核查就能接入 ROS 2 实验室吗？

团队不应默认可以直接集成：ROBOTIS 将 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic 列为 THORMANG3 的开发环境。采购前，请针对计划采用的 ROS 2 环境，核查驱动程序、依赖项、软件包维护情况，以及安全更新的责任归属。

G1 商品页面是否能证明我的团队可以使用 SDK？

不能。Unitree Robotics 提供了 G1 开发环境的 SDK 功能文档，而 Joybuy 一款 G1 商品页面则标注目前不提供 SDK/API。请针对具体商品版本，索取关于开发权限、SDK 版本、API 范围、固件和数据权利的书面确认。

THORMANG3 可能需要哪些额外硬件？

根据 ROBOTIS 产品页面，可能需要另行配备控制电脑；如果使用外接电源而非电池供电，还可能需要为电脑和执行器分别配备电源适配器。确定实验室基础设施前，请先核实供货范围和计划采用的运行方式。