Für welche Teams ist das relevant?

Teams mit wiederkehrenden Anlagenrundgängen

Sie benötigen Bild- und Messdaten entlang festgelegter Routen. Fachpersonal muss die erfassten Befunde weiterhin bewerten und über Maßnahmen entscheiden.

Inspektionsteams für schwieriges Gelände

Ihre Wege führen über Treppen, unebene oder nasse Flächen oder durch Engstellen. Ob eine Plattform diese Stellen bewältigt, muss auf der vorgesehenen Route geprüft werden.

Teams mit besonderen Mess- oder Ex-Anforderungen

Für Wärmebild-, Gas- oder Akustikaufgaben müssen Sensoren und Daten zum Prüfauftrag passen. In explosionsgefährdeten Bereichen ist zusätzlich die Freigabe der vollständigen Roboter- und Sensorkonfiguration für die konkrete Zone entscheidend.

Worauf kommt es bei der Auswahl an?

Legen Sie zuerst Messpunkte und Inspektionsweg fest. Daraus ergeben sich Anforderungen an Sensorik, Steuerung und den späteren Betrieb.

Anliegen Beim Kauf prüfen Für wen besonders wichtig
Route und Gelände Engstellen, Stufen, Gitterroste und sichere Umkehrstellen auf der geplanten Route prüfen; Schutzart für die angebotene Konfiguration abgleichen. Wenn der Rundgang über unebene Böden und durch schmale Passagen führt, muss die Plattform genau dort zuverlässig durchkommen. Für rund 29 % der beschaffenden Teams steht der Zugang zur Route im Vordergrund.
Sensorik und Daten Messbereich und Kalibrierung der Sensoren sowie Nutzlast, Strombedarf und Datenexport mit dem Wartungsprozess abgleichen. Wer Temperatur-, Gas- oder Akustikdaten für einen konkreten Prüfpunkt braucht, kann sich nicht auf Videobilder allein stützen. Etwa 29 % der beschaffenden Teams setzen die passende Mess- und Datenkette an erste Stelle.
Steuerung und Missionsablauf Missionsplanung, Fernsteuerung, Funkabdeckung sowie Docking und Rückholprozess auf der vorgesehenen Strecke erproben. Bei regelmäßigen Rundgängen möchten Teams Messpunkte wiederholt anfahren und bei Störungen eingreifen können. Die Organisation dieses Ablaufs hat für rund 24 % der beschaffenden Teams Vorrang.
Sicherer Betrieb und Service Unterlagen für die konkrete Geräte- und Sensorkonfiguration, Gefährdungsbeurteilung, Datenschutzkonzept und vertragliche Servicebedingungen klären. Wenn die Plattform im laufenden Werkbetrieb eingesetzt werden soll, müssen Zuständigkeiten, Schutzmaßnahmen und Unterstützung im Betrieb geklärt sein. Für etwa 18 % der beschaffenden Teams ist diese Absicherung das vorrangige Anliegen.

Welche Fehleinschätzungen erschweren die Beschaffung?

  • Die Nennlaufzeit als Missionsdauer einplanen

    Sensoren und ihre Stromversorgung können die nutzbare Zeit verändern. Boston Dynamics nennt für Spot ungefähr 90 Minuten Basislaufzeit und ungefähr 60 Minuten bei Stromversorgung eines Payloads.

    Erproben Sie den vollständigen Rundgang mit dem vorgesehenen Sensorpaket. Planen Sie dabei Zeit für die Rückkehr und den Ladeablauf ein.

  • Schutzart mit einer Freigabe für jede Route verwechseln

    Eine Schutzart oder Herstellerangabe zur Hindernisüberquerung beantwortet nicht, wie sich die vollständige Konfiguration an Engstellen, auf Gitterrosten oder bei Nässe verhält. Nach § 3 der Betriebssicherheitsverordnung sind bei der Gefährdungsbeurteilung auch Arbeitsumgebung und Arbeitsgegenstände einzubeziehen.

    Beginnen Sie die Gefährdungsbeurteilung bereits bei der Auswahl und erproben Sie die schwierigsten geplanten Strecken einschließlich vorhersehbarer Störungen.

  • Sensoren ohne festgelegten Befundprozess auswählen

    Messdaten helfen bei einer technischen Inspektion nur, wenn klar ist, welche Werte benötigt werden, wohin die Daten gelangen und wer Auffälligkeiten beurteilt. Im von Wacker Chemie AG beschriebenen Einsatz bleibt die Entscheidung über ein mögliches Herunterfahren der Anlage beim bedienenden Mitarbeitenden.

    Definieren Sie für jeden Messpunkt Sensoranforderung, Datenformat, zuständige Fachperson und den Weg für Folgeentscheidungen.

    Kalibrierung, Datenintegration und fachliche Befundprüfung bleiben Aufgaben im laufenden Betrieb.

  • Kamera und Mikrofon nur als technische Ausstattung betrachten

    Wenn Personen erfasst werden, berühren Videoaufnahmen nach den Hinweisen der Bundesbeauftragten für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Persönlichkeitsrechte. Die Bundesnetzagentur bezeichnet unbemerkte Bild- oder Tonübertragung in Deutschland als verboten.

    Begrenzen Sie den Einsatz auf die technische Inspektion und klären Sie vor dem Betrieb Erfassungsbereiche, Zugriffsrechte und den Umgang mit Aufnahmen.

Relevante Marken als Referenz

ANYbotics

ANYmal ist auf wiederkehrende Inspektionen in Industrieanlagen ausgerichtet; ANYmal X ist die gesonderte Variante für bestimmte explosionsgefährdete Bereiche.

  • ANYbotics nennt für ANYmal integrierte visuelle, thermische, akustische und LiDAR-Sensorik sowie automatisches Docking.
  • ANYbotics beschreibt ANYmal X als ATEX- und IECEx-zertifiziert bis Zone 1 IIB. Das sagt nichts über andere Zonen, Staubatmosphären oder abweichende Sensoraufbauten aus; die vollständige Konfiguration ist abzugleichen.

Boston Dynamics

Spot kann laut Boston Dynamics manuell gesteuert und für wiederholbare Missionen eingesetzt werden; die Ausstattung hängt vom gewählten Payload ab.

  • Die aktuellen Herstellerangaben nennen ungefähr 90 Minuten Basislaufzeit und ungefähr 60 Minuten bei Stromversorgung eines Payloads.
  • Technische Angaben unterscheiden sich zwischen Spot-Unterlagen verschiedener Modellgenerationen. Legen Sie deshalb die angebotene Generation, Payload-Konfiguration und zugehörigen Spezifikationen im Angebot eindeutig fest.

Unitree

Unitree beschreibt B2 als vierbeinige Plattform für industrielle Anwendungen mit Wechselakku und optionalem autonomem Laden.

  • Der Hersteller nennt Geländemerkmale und Erweiterungsmöglichkeiten für B2, die sich anhand der vorgesehenen Route und Sensoraufgabe prüfen lassen.
  • Vor einer Beschaffung sollten Akku, Sensorik, Laufzeit und Anschlüsse anhand der Unterlagen für die exakt angebotene B2-Konfiguration festgelegt werden.

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Häufige Fragen

Reicht eine CE-Kennzeichnung für den Einsatz im Werk?

Nein, die CE-Kennzeichnung ersetzt nicht die Gefährdungsbeurteilung für den konkreten Einsatz als Arbeitsmittel in Deutschland. Nach § 3 der Betriebssicherheitsverordnung soll diese bereits vor Auswahl und Beschaffung beginnen; prüfen Sie außerdem Herstellerangaben, Konformitätsunterlagen sowie deutsche Bedienungs- und Warnhinweise für die angebotene Gerätevariante.

Darf ein Inspektionsroboter im Betrieb Bild und Ton erfassen?

Das hängt vom konkreten Einsatzkonzept ab; technische Inspektion erlaubt nicht automatisch die Erfassung von Personen. Die Bundesbeauftragte für den Datenschutz und die Informationsfreiheit weist auf die Bedeutung der Persönlichkeitsrechte bei Videoaufnahmen hin, während die Bundesnetzagentur unbemerkte Bild- oder Tonübertragung in Deutschland als verboten bezeichnet. Klären Sie Erfassungsbereich, Zugriffe und Umgang mit Aufnahmen vor dem Einsatz.

Wann ist der Betriebsrat einzubeziehen?

Nach § 87 Absatz 1 Nummer 6 des Betriebsverfassungsgesetzes besteht ein Mitbestimmungsrecht bei technischen Einrichtungen, die dazu bestimmt sind, Verhalten oder Leistung von Beschäftigten zu überwachen. Ob die geplante Roboterkonfiguration darunter fällt, hängt von ihren Funktionen und ihrem konkreten Einsatz ab und sollte mit den zuständigen betrieblichen Stellen geklärt werden.

Kann ein robuster Roboterhund in jedem Ex-Bereich fahren?

Nein, eine robuste Bauweise ist keine Freigabe für explosionsgefährdete Bereiche. ANYbotics beschreibt ANYmal X als ATEX- und IECEx-zertifiziert bis Zone 1 IIB; andere Zonen, Gasgruppen, Staubatmosphären und abweichende Sensoraufbauten sind dadurch nicht abgedeckt. Prüfen Sie die Zertifizierung der vollständigen Konfiguration für den vorgesehenen Bereich.

Wer entscheidet über Maßnahmen nach einer auffälligen Messung?

Die fachliche Entscheidung bleibt beim zuständigen Personal. Im von Wacker Chemie AG beschriebenen Anlageneinsatz erstellt und überwacht ein Mitarbeitender die Missionen; auch über ein mögliches Herunterfahren der Anlage entscheidet der bedienende Mitarbeitende.