哪些用户适合使用巡检机器人？

需要采集多种测量数据的维护团队

如果您希望在定期巡检时，采集特定设备点位的图像、温度或声学数据，应确认所提供的配置实际配备了哪些传感器。

巡检路线复杂的企业

如果测量点位分布在楼梯、不平整地面或多个楼层，机器人的灵活性、安装负载后的续航能力，以及重复执行路线的可靠性都很重要。

运营复杂设施区域的管理者

请将环境风险和与员工相遇的情况纳入考量。如果计划路线涉及指定的防爆区域，必须确认整套配置是否适用于该区域。

挑选时应关注哪些方面？

根据实际测量任务确定选择方向，并使用相同的测量点、负载和路线条件比较候选产品。

关注事项 需要留意的方面 哪些用户尤其需要关注？
获取所需测量数据 核对每个测量点所需的测量类型和传感器型号；确认具体配置的安装方式、电源供应和数据导出功能。 如果我需要在设备的每个点位采集指定数据，仅靠摄像头未必够用。预计约 25% 的消费者会将获取所需测量数据视为首要需求。
机动性与续航 在安装传感器的状态下测试狭窄通道、楼梯、测量停留点和返程；根据负载和测试条件区分续航数据。 如果需要穿越复杂地形抵达测量点位，应测试完整的满载路线。预计约 20% 的消费者会优先考虑地形通过能力。
路线可重复执行 在预定使用地点检查路线设置、网络覆盖、返程、充电和人工接管流程。 如果需要定期巡检，就必须确保流程清晰可追溯、职责明确。预计约 20% 的消费者会将路线运行能力作为首要需求。
安全使用 评估具体作业环境中的风险和防护措施；只有当路线确实经过防爆区域时，才需要核查防爆标识。 如果计划在员工附近作业，或涉及特殊环境风险，就必须考虑具体使用场景。预计约 20% 的消费者会优先关注特殊作业条件。
集成与运营 提前确认数据格式、接口、软件维护、保养和服务范围，并将可能需要的适配工作纳入计划。 如果需要将测量数据接入现有流程，合适的接口和可控的维护工作量至关重要。预计约 15% 的消费者会重点关注系统集成和持续运营成本。

常见选购误区

  • 把 IP67 或 CE 标志误当作进入防爆区域的通行证

    防尘防水等级并不能证明系统适用于爆炸性环境。CE 标志也不能替代将设备用作工作设备前必须进行的企业风险评估。

    只有在计划路线确实经过指定防爆区域时，才需要核查防爆适用性。届时应将整套配置（包括所有附加部件）的标识与具体区域要求进行核对。

  • 直接将未注明负载条件的续航数据套用到测量任务中

    制造商有时会区分基础运行和为负载供电的运行、空载和负载行走，或实验室数据。这些数据并不能自动证明机器人在您的路线中也能达到相同续航时间。

    请安装计划使用的传感器，按照预定的测量停留点和作业时长，测试完整的往返路线。

  • 把产品名称等同于可直接投入使用的巡检系统

    传感器套件、接口和编程都必须适配现场环境和所需测量项目。Wacker Chemie AG 表示，其在布尔格豪森工厂开展试点时，采用了定制的设备配置和编程方案。

    要求每个候选方案都演示相同的测量和路线流程，并分别确认交付范围、系统集成和服务内容。

重点品牌一览

Boston Dynamics

Spot 是一款可配置的四足平台，适用于巡检任务。

  • Boston Dynamics 提供视觉、热成像和声学负载选项，并提供相关接口文档。
  • Boston Dynamics 标称基础运行时间约为 90 分钟，为负载供电时约为 60 分钟。实际任务时长取决于具体使用情况。

ANYbotics

ANYbotics 将 ANYmal 定位为一款集成传感器的巡检平台。

  • ANYbotics 表示，ANYmal 配备视觉、热成像和声学传感器，并达到 IP67 防护等级。
  • 据 ANYbotics 介绍，气体检测需要定制。ANYmal X 适用于 1 区 IIB 的防爆说明，并不自动适用于 ANYmal 或任意附加组件。

Unitree

Unitree 将 B2 描述为一款工业用四足平台，并公布了不同负载条件下的机动性和续航数据。

  • Unitree 标称 B2 空载行走超过 5 小时，负载 20 kg 时行走超过 4 小时。
  • 这些制造商数据既不能证明设备配备了特定的巡检传感器，也不能证明它在您的具体厂区路线中能达到相应续航时间。

DEEP Robotics

DEEP Robotics 将 X30 和 X30 Pro 列为适用于工业场景和复杂路线的型号。

  • DEEP Robotics 标称 X30 和 X30 Pro 达到 IP67 防护等级，续航时间为 2.5 至 4 小时。
  • DEEP Robotics 说明，这些数据来自实验室测试，实际使用时可能有所不同。请分别核实具体型号和接口。

适用于工业巡检任务的机器人

以下 Joybuy 商品适用于基于图像的工业巡检和涉及导航的路线任务。请结合具体巡检路线，确认传感器配置、定制空间和安全作业条件。

Unitree AS2 air 四足机器人

Unitree AS2 air 四足机器人

针对不平整地形上的图像巡检点位，商品描述提到了 HD 摄像头，并将工业巡检列为适用场景。

商品描述建议在机器人运行期间进行监护，并提醒腿部和关节处存在夹伤风险。请避免在有水、潮湿或高湿度环境中使用。

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Unitree Go2 Pro 四足仿生机器人

Unitree Go2 Pro 四足仿生机器人

对于基于图像的巡检路线，商品标题提到了 360° 全景成像和 SLAM 导航。

商品描述提到支持 App 编程，但不支持二次开发。请提前确认，无需自行开发软件或传感器，是否也能满足您的定制需求。

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常见问题

仅有 CE 标志，就足以在工厂内使用机器人吗？

不够。根据《工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，CE 标志不能免除雇主在将设备用作工作设备前进行风险评估的责任。此外，还应核查具体交付配置或经过重大改动的配置是否符合产品相关要求。

2026 年 10 月采购时，适用哪些机械法规？

德国联邦职业安全与健康研究院目前针对机械设备引用《机械指令》2006/42/EC 及其德国实施法规。《机械法规》（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起取代该指令。具体适用哪些合格评定要求，应结合相关时间节点和系统集成情况进行确认。

加装传感器后，机器人是否必须重新检测？

并非每次加装都会自动构成重大改动，也不一定会触发相同的检测义务。德国联邦职业安全与健康研究院指出，重大改动可能会产生新的投放要求；《工业安全条例》（BetrSichV）第 14 条则规定，在相应条件下，对需要检测的改动进行检测。因此，应评估具体改动及其影响。

巡检摄像头可以拍到员工或访客吗？

巡检目的并不意味着可以不受限制地拍摄。如果涉及个人数据处理，就必须针对具体使用场景审查法律依据、必要性以及相关人员的权益。对于录音，也应单独评估采集内容、用途和法律依据。德国数据保护监管机构会议（Datenschutzkonferenz）提供了相关指导，但这并不代表某项具体机器人任务已获批准。

安装后应如何规划运营和服务？

请安排完整任务演示，包括测量停留点、返程和充电，并在报价中明确操作、更新、维护和故障处理的责任分工。Wacker Chemie AG 表示，其在布尔格豪森工厂开展试点时采用了定制编程，并由一名员工提供支持；这一案例不能作为通用的成本参考。