适合哪些研究团队？

自研运动控制的团队

如果研究人员要开发控制算法或步态规划，就需要访问相应的控制层级、查阅完善的示例文档，并使用仿真环境在机器人上机测试前验证改动。

感知与导航团队

开展建图、定位或避障研究时，能否访问传感器数据，以及传感器和计算配置是否适合实验方案，都是重要考量。具备自主功能，并不意味着研究人员就能访问所需数据。

负责运行与采购的实验室团队

除了研究软件，这些团队还要安排测试区域、风险评估、安全培训和停机流程。若计划长期使用，完善的维护与服务渠道也应纳入采购考量。

哪些要求最关键？

首先明确项目是否需要修改运动控制、获取传感器数据以自研导航，或重点保障实验方案能够长期稳定运行；然后再核对具体型号的配置。

要求 选购时的核查要点 哪些人更应关注？
开发权限 核实有文档说明的控制层级、SDK 权限，以及与所售型号相匹配的仿真环境。 如果我要开发自己的运动算法，仅有预设动作操作界面并不够。在有此类研究目标的消费者中，约 42% 将开发权限放在首位。
传感器与导航 确认传感器型号、所需数据流的访问权限，以及地图和定位接口。 如果要开展自主导航实验，我需要分析传感器数据，并将相关组件接入实验方案。约 33% 的消费者最关注这类数据访问权限。
实验室运行 索取具体配置、停机操作和维护渠道的相关资料；并将计划中的实验方案纳入风险评估。 如果我要负责机器人在实验室中的运行，就需要在实验开始前明确记录测试流程并确认服务渠道。约 25% 的消费者优先考虑这些保障措施。

在德国高校实验室中，如果机器人作为工作设备使用，根据《工业安全条例》第 3 条，雇主必须在使用前开展风险评估。德国联邦司法部提供的法律文本还明确指出，CE 标志并不能免除这项义务。

选购时要避免哪些误区？

  • 把消费级型号和 EDU 型号混为一谈

    Unitree 明确表示，EDU-Go2 支持开发自有应用；Go2 系列还包括其他配置。因此，不能据此认定该系列的所有型号都具备相同的开发权限。

    请在报价中明确列出型号、SDK 访问权限、传感器配置、软件版本和允许加装的扩展组件。

    如果所选配置缺少必需的组件或权限，实验可能无法按计划启动。

  • 拖到机器人交付后才开展风险评估

    如果机器人作为工作设备使用，根据《工业安全条例》第 3 条，风险评估应在选型和采购前就启动。测试区域、工作流程和可能出现的故障，都会影响具体实验方案所需的防护措施。

    下单前，请规划实验范围、职责分工和停机流程，并邀请相关专业人员参与评估。

  • 把内置传感器等同于可访问的研究数据

    配备传感器或自主功能，并不能说明项目一定可以使用所需的原始数据、时间戳或接口。

    确定实验方案前，请先核实目标配置实际提供的数据流、坐标系和 API。

    后续添加中间件或调整研究方案，可能会增加开发时间。

  • 把德国本地联系渠道等同于完善的服务保障

    JUGARD+KÜNSTNER 面向研究、教育和开发领域销售 AgiBot D1 EDU。不过，将其定位为 EDU 平台，并不意味着某所高校实验室的服务条款已经明确。

    请以书面形式确认所售型号的联系人、维修流程、备件供应、培训和技术支持。

相关品牌与平台

以下厂商和产品线为实验室项目提供了不同选择。关键仍在于，针对具体型号能够确认哪些功能和服务。

Unitree

对于希望自研运动与传感器软件的团队，Go2 EDU 可作为一个起点。

  • Unitree Robotics 表示，EDU-Go2 支持自定义应用开发；Go2 SDK 提供多种接口，包括运动控制、LiDAR 点云、SLAM 和里程计。
  • AIR、PRO、X 和 EDU 配置在技术规格和开发权限方面可能有所不同，不能视为完全相同。

ANYbotics

ANYmal Research 面向需要跨运动控制、感知和导航等环节开发组件的项目。

  • ANYbotics 介绍了基于 ROS 的架构、开放的关节控制、集成传感器和全栈仿真。
  • 采购前，请确认具体高校项目的服务、备件和合同支持条款。

Boston Dynamics

如果研究重点是使用有文档说明的 API，以及集成额外组件，Spot 值得纳入考虑。

  • Boston Dynamics 表示，Spot 的载荷能力为 14 kg；其 SDK 文档介绍了导航、图像数据、E-Stop 和载荷集成等内容。
  • 请根据具体实验需求，核实所需传感器、载荷、培训和服务项目。

AgiBot

对于希望了解德国市场在售、明确面向研究与教育领域的平台的团队，AgiBot D1 EDU 是一个选择。

  • JUGARD+KÜNSTNER 将 D1 EDU 列为面向研究、教育和开发的四足机器人，并将高校列为适用场景。
  • 请确认具体报价所包含的 SDK 功能、仿真环境、传感器配置和服务条款。

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适配产品即将上架，敬请期待。

常见问题

在高校实验室使用，CE 标志就够了吗？

不够。如果机器人在实验室中作为工作设备使用，雇主必须根据《工业安全条例》第 3 条，在使用前开展风险评估并制定适当的防护措施。德国联邦司法部提供的法律文本明确指出，CE 标志不能替代这项义务。

风险评估应从什么时候开始？

对于计划作为工作设备使用的机器人，风险评估应从选型和采购前就开始。根据《工业安全条例》第 3 条，评估时应考虑计划用途和工作流程等因素；如果研究方案发生变化，评估也必须符合实际使用情况。

DIN EN ISO 13482 适用于所有四足研究机器人吗？

不能仅凭机器人的外形来判断。德国法定意外保险协会将 DIN EN ISO 13482 列为适用于非工业机器人（例如服务和护理领域机器人）的标准；该标准是否适用于具体系统及其在实验室中的用途，需要另行核实。

从 2027 年 1 月起，欧盟机械法规框架有哪些变化？

根据 EUR-Lex 的信息，法规 (EU) 2023/1230 将自 2027 年 1 月 20 日起取代机械指令 2006/42/EC。若采购或投入使用的时间在该日期之后，团队应确认该法规是否适用于具体系统，以及它对产品供应和合规文件有何要求。