哪些人会使用四足研究机器人

运动研究团队

这类团队会开发自定义步态或关节控制，因此需要清晰、可追溯地访问状态数据、控制指令和仿真环境，而不能只依赖预设动作。Unitree、DEEP Robotics 和 ANYbotics 均为其平台提供了研究或开发相关说明。

导航与感知实验室

这类实验室研究定位、传感器融合或自主导航，需要将传感器数据、计算平台和可选载荷扩展整合到实验系统中。ANYbotics 和 Boston Dynamics 均介绍了基于 ROS 接口或 SDK 的研究方案。

高校教学实验室

这类实验室需要安排可重复的实验，并确保设备便于管理和维护。清晰的安装文档、明确的责任划分和适当的防护措施，对实际使用都很重要；Terra Robotics 将 Go2 EDU 描述为适用于机器人实验室、研究和教学的平台。

选购时需要关注什么

对于高校和研究团队来说，开发权限、实验系统集成能力以及可规划的运营维护安排尤为重要。

关注事项 购买前需要确认 尤其适用于
运动控制 确认所购型号是否提供低层 API、可用状态数据和控制模式，并索取相应的安全指南。 如果我们要开发自定义步态或控制器，就需要访问关节数据和仿真环境。以运动控制为主要需求的消费者，预计约占 33%。
导航与传感器数据 核对所需的传感器数据流、ROS 接口、外接传感器接口，以及可用的计算环境。 如果要测试自定义导航或感知方案，就必须能够接入所需数据并使用相应的计算资源。以此为主要需求的消费者，预计约占 27%。
教学与开发环境集成 确认计算机架构、ROS 版本、网络配置、SDK 示例、仿真环境和培训内容是否适合实验室。 如果我们要为教学实验室设计可重复的实验，就需要清晰易懂的安装步骤和合适的开发环境。主要关注易于管理和集成的消费者，预计约占 20%。
运营、支持与安全 确认许可期限、备件供应、维护安排、支持责任方、合规文件，以及工作场所风险评估要求。 如果要长期用于研究，我们希望提前明确责任分工、合同范围和防护措施。优先考虑安全运营的消费者，预计约占 20%。

常见采购误区

  • 把 SDK 文档误当成已开放关节控制权限

    通用 SDK 和关节控制接口并不是一回事。Boston Dynamics 指出，Spot 的 Joint-Level API 需要单独许可，因此具体功能可能取决于所购套装及其许可范围。

    请在签订合同前，以书面形式确认所需的控制模式和许可期限。

  • 误以为型号名称相似，科研设备就完全相同

    RobotShop 将 XGO-Lite3 列为 XGO Robot 的产品。DEEP Robotics 的 Lite3 Motion SDK 文档则针对另一款产品；名称相似并不能证明接口相同。

    请一并核实制造商、完整型号名称，以及实际报价配置所提供的接口。

  • 误以为过去的研究项目仍可直接订购

    PAL Robotics 已标明 SOLO 12 停止销售，尽管产品页面仍保留套件版和组装版的信息。

    因此，应将 SOLO 12 视为研究和自制项目背景资料；对于其他备选产品，请另行确认当前是否可以订购。

科研领域的相关品牌

Unitree

Unitree 将 Go2 EDU 定位为开发平台；Go2 文档列出了多种 EDU 配置。

  • Unitree 提供 Go2 SDK、ROS 2 通信以及基于 MuJoCo 的仿真资源。
  • 文档中说明的功能不一定适用于每一种经销商套装。请确认具体型号的设备配置和功能权限。

DEEP Robotics

DEEP Robotics 为 Lite3 提供了不同的开发途径，包括 Motion、基于 ROS 2 的 RL 和游戏手柄控制。

  • 制造商文档说明，Lite3 支持访问关节状态和关节控制指令。
  • 请确认具体经销商配置、使用权限、仿真环境和技术支持。Lite3 与 XGO-Lite3 并非同一产品。

ANYbotics

ANYbotics 将 ANYmal Research 介绍为适用于步态运动、导航和感知研究的学术平台。

  • 供应商列出的功能包括关节访问权限、基于 ROS 的接口，以及替换单个软件组件的能力。
  • 根据 ANYmal Research 的说明，该研究计划需要签署研究协议并遵守保密条款。德国地区的交付内容和合同条件应单独确认。

Boston Dynamics

Boston Dynamics 为 Spot 提供用于应用开发和载荷的 SDK；如需研究级关节控制，则需要申请单独的 RL-Researcher-Kit 权限。

  • Spot SDK 提供应用和载荷相关接口的文档说明。
  • Boston Dynamics 指出，Joint-Level API 需要单独许可，并提醒用户关节控制会带来额外风险。因此，SDK 权限和 RL 研究功能需要分别核实。

Joybuy 在售的四足机器人

Joybuy 在售的四足机器人相关产品。

Unitree As2 Pro 四足机器狗

Unitree As2 Pro

如果计划将这款型号用于研究项目，只有在具体配置满足所需的开发权限和安全要求时，才适合考虑。

产品名称将其标注为四足机器狗。购买前，请确认所售设备的接口、控制模式、文档和安全文件。

Joybuy

常见问题

仅仅提到支持 ROS 2，就足以证明可以开发自定义运动算法吗？

不够。仅提到支持 ROS 2，并不能证明设备开放了所需的关节控制功能。请确认具体配置支持哪些状态数据和控制模式；Spot 的 Joint-Level API 需要单独许可。

实验室在首次测试前应准备哪些计算机和服务？

请结合实验室环境核对 ROS 版本、计算机架构、网络配置和安装步骤。例如，Go2 集成指南介绍了 Ubuntu 20.04、ROS 2 Foxy 和以太网环境，但这并不代表所有平台都适用同一套要求。此外，请确认所选套装是否需要使用云服务或注册账户。

高校应询问哪些维护安排和持续性责任？

请了解备件供应、维修流程、培训、支持范围，以及所需软件许可的有效期限。Terra Robotics 表示，Go2 EDU 可选购维护合同；Boston Dynamics 则说明，部分 Spot 功能需要单独许可。

截至 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已适用于产品投放市场？

尚未适用。根据德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）的信息，法规（EU）2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用。在此之前，对于被归类为机械设备的系统，应核实届时适用的相关法律框架。根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，雇主必须在使用工作设备前进行风险评估。设备分类和相关文件必须与具体配置相符。