哪些团队适合使用四足巡检机器人？

需要定期巡检设备的团队

这类团队需要机器人按固定路线反复前往指定测量点，并生成可用于分析的巡检数据。ANYbotics 介绍，ANYmal 支持保存任务并重复执行。

负责复杂区域或危险区域的运营方

需要将路线、地面条件，以及可能涉及的防爆区域，与具体配置的适用性证明进行核对。德国联邦职业安全与健康研究院介绍了如何根据相应区域划分，选择防爆设备。

使用现有数据系统的维护团队

需要将测量数据和图像有效接入现有工作流程，并对访问权限进行管理。Boston Dynamics 为 Orbit 记录了数据管理及连接其他系统的功能。

选购时应关注哪些方面？

自主巡检

适合场景：需要定期前往相同的测量点，并且可以规划路线、设置充电点和数据分析流程。

需要权衡：必须根据预定配置设置并测试任务和实际行进路线。

遥控传感平台

适合场景：需要操作人员遥控机器人前往不同目标，或远程靠近异常点进行检查。

需要权衡：任务需要操作人员参与，并且全程都要保持适用的通信连接。

接入维护与设备管理系统

适合场景：需要将巡检结果接入现有工单或分析流程。

需要权衡：仅有 API 并不能证明其兼容具体的控制系统或作业场地的访问规则。

关注事项 购买前检查 哪些人尤其关注？
路线可重复执行 使用计划配置在实际路线中测试测量点、障碍物、返程和充电。 计划定期巡检的用户，希望机器人能反复到达相同测量点，并获取可用数据。约 25% 的消费者最关注路线能否重复执行。
适用于防爆区域 核对区域划分，以及预定配置中机器人、传感器和配件的相关证明文件。 负责相应等级区域的用户，需要证明文件与具体区域和配置相符。约 20% 的消费者最关注设备是否适用于防爆区域。
传感器配置合适 针对每个测量点确定所需设备，例如可见光相机、热成像仪、声学检测设备或其他测量传感器；同时核对设备配置和软件要求。 需要检测特定设备状态的用户，需要传感器和分析功能与测量点相匹配。约 20% 的消费者优先考虑具体的测量任务。
应对复杂路线和环境条件 结合机型和负载，评估台阶、楼梯宽度、格栅地板、狭窄通道、地面、温度和湿度等因素。 需要通过楼梯或复杂地面抵达测量点的用户，会特别关注整条路线的通行条件。约 20% 的消费者最关注路线是否可通行。
接入 IT 与维护系统 通过实际数据交接测试，检查数据导出、API、工单、网络覆盖、访问权限和存储位置。 希望将巡检结果纳入现有运营流程的用户，需要合适的数据流和规范的访问权限。约 15% 的消费者将系统集成放在首位。

选购巡检机器人时的常见误区

  • 把 IP67 防护等级等同于适用于防爆区域

    防水防尘等级并不能证明设备适用于划定的爆炸危险环境。

    如果路线经过防爆区域，请核对区域划分，以及整套预定配置的相关证明。若路线不涉及此类区域，防爆适用性就不是一项普遍要求。

  • 认为宣传中的爬楼数据适用于所有设备巡检路线

    有关台阶和地面条件的数据，并不一定适用于所有路线、负载或机型。制造商有时也会提醒，实验室数据与实际运行情况可能存在差异。

    请使用实际计划搭载的传感器负载测试路线中最难通过的路段，并确认机型的适用范围符合路线要求。

    复杂路段可能需要调整路线，或在现场进行额外测试。

  • 把基础平台误当成完整的巡检解决方案

    仅有导航和实时画面，并不一定包含特定测量任务所需的传感器、软件或配件。

    请要求供应商在报价中列明针对具体任务所需的机器人、传感器、软件、充电设备和部署设置。

    PUDU 的巡检套件和充电站为选配；Boston Dynamics 针对特定声学定点检测，还要求额外购买传感器软件许可。

  • 把已有 API 当成已完成系统集成

    有接口文档，并不代表它兼容每种场地系统或相应的访问规则。

    作出采购决定前，请供应商演示一次真实的数据交接流程，包括权限设置和数据存储位置。

    实际集成可能需要投入额外的系统开发和 IT 审核工作。

值得了解的品牌

ANYbotics

ANYmal 面向自主技术巡检；ANYmal X 则是面向特定防爆区域的独立机型。

  • ANYbotics 表示，ANYmal 配备可见光和热成像传感器，以及超声波麦克风。
  • ATEX/IECEx 认证适用于 Zone 1 IIB 的说明针对 ANYmal X，不能套用到 ANYmal。请核对具体配置及其附加装置的相关证明。

Boston Dynamics

Spot 可搭配合适的传感器负载，用于手动或自主巡检任务；Orbit 则提供机群管理和数据处理功能。

  • Boston Dynamics 表示，Spot 的负载能力为 14 kg，并介绍了搭配相应组件使用的热成像和声学工作流程。
  • 对于特定声学检测，制造商指南要求额外购买传感器软件许可。仅凭平台参数，无法确认设备已配齐完整的测量套件。

PUDU

D5 系列是用于远程监控的四足平台，可选配巡检套件，用于针对具体场地开展试点运行。

  • PUDU 表示，D5 系列的防护等级为 IP67，工作温度范围为 −20 °C 至 55 °C。
  • 制造商注明这些数据来自实验室测试，并提醒不同版本之间可能存在差异。巡检套件和充电站均为选配。

Unitree

B2-W 是一款采用轮腿结构的四足机器人，适用于地面条件多变的路线；具体巡检方案取决于配置。

  • Unitree 表示，B2-W 的参数包括 IP67 防护等级和 −20 °C 至 55 °C 的工作温度范围。
  • 制造商指出，部分功能需要人工操作或额外开发；具体数据可能因配置和使用场景而异。

DEEP Robotics

X30 系列作为工业四足机器人销售；制造商还介绍了一款可选配不同测量设备的巡检解决方案。

  • DEEP Robotics 表示，X30 系列的防护等级为 IP67，工作温度范围为 −20 °C 至 55 °C；其巡检方案包含可见光、红外和声学组件。
  • 产品页面注明性能数据来自实验室测试。采购前应确认套餐内容和具体配置。

Joybuy 上的相关产品

相关产品即将上架。

四足巡检机器人常见问题

定期巡检设备时，选择哪种自主程度更合适？

如果测量点和路线固定，可以选择支持保存并自主重复执行任务的机型；如果目标经常变化，遥控操作可能更合适。请使用计划搭载的负载，测试包括返程和充电在内的整条路线。

只要选择机器人平台，就能默认配有热成像仪吗？

不能。仅凭平台本身，无法确认是否包含所需的热成像设备。例如，Boston Dynamics 针对 Spot 热成像工作流程的说明要求安装 Spot Cam+IR。请一并确定传感器、测量点和数据分析方案。

所有宣传具备防风雨性能的四足机器人都能进入防爆区域吗？

不能。德国联邦职业安全与健康研究院介绍，防爆设备的选择应依据区域和设备类别。ANYbotics 表示，ANYmal X 适用于 Zone 1 IIB；这并不意味着其他机型、其他区域或任意传感器附件也符合要求。

截至 2026 年 10 月 19 日，适用哪些机械法规？

据德国联邦职业安全与健康研究院介绍，在 2027 年 1 月 19 日之前，机械投放市场仍适用机械指令 2006/42/EG；该指令在德国通过 ProdSG 和 9. ProdSV 实施。法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用。必须核查具体配置的文件和安全适用性。

处理可能涉及员工的摄像或音频数据时，要注意什么？

如果会采集员工相关数据，必须根据预定用途，从数据保护角度评估数据处理方式和访问权限。如果企业设有职工委员会，且相关技术设备用于监控员工行为或工作表现，《企业组织法》§ 87 第 1 款第 6 项规定了共同决定权；这并不意味着所有巡检摄像设备都一概适用该规定。