哪些团队需要巡检机器人？

需要应对复杂巡检路线的团队

适合巡检路线涉及楼梯、格栅地板、狭窄通道或不平、潮湿地面的维护和设施管理团队。关键在于，机器人能否在现场条件下安全、稳定地通过这些路线。

需要密集采集设备状态数据的团队

适合需要在固定点位采集图像、温度、声音或气体数据，并将数据传输至运营或维护系统的企业。传感器套件、负载集成方式和数据格式都必须符合具体测量任务的要求。

需要重点关注安全与隐私的团队

适合在有爆炸风险的区域作业，或巡检路线上的摄像头和麦克风可能拍摄、录入员工或其他人员的运营方。在选型初期，就应开展风险评估、核实具体产品配置，并制定适用于实际作业的隐私保护方案。

选购时应关注哪些方面？

先测量巡检路线并明确所需的测量数据，再针对具体作业场景评估防护方案和日常运营需求。

选购标准 购买时需核实 对哪些团队尤其重要
路线与移动能力 测量狭窄路段、台阶、格栅地板和地面附着力；安排机器人在搭载预定负载的情况下进行试运行。 如果只有通过不平整或狭窄路段才能到达巡检点，我就必须确保机器人能够可靠完成整个往返行程。约 33% 的意向买家最关注路线适应性。
传感器与数据 明确测量参数和点位；确认传感器安装、电源供应和数据传输方式与现有系统兼容。 我需要的不只是影像，还包括在固定点位反复采集、可用于实际工作的测量数据。约 27% 的意向买家将这项需求列为首要任务。
安全与隐私保护 选型前开展风险评估；针对防爆区域核实区域等级和获批配置，针对人员信息采集确认数据保护要求。 在存在爆炸风险或可能采集到人员信息的区域，必须先确保预定的作业方式安全、合法。约 20% 的意向买家将此列为首要考量。
日常运营 在搭载传感器负载的情况下测试单次任务时长，并预留返程余量；提前商定充电方式、维护安排和服务内容。 如果日常运营需要安排多次巡检，我就需要可预先规划的充电、维护和服务时间。约 20% 的意向买家将运营能力放在首位。

哪些常见错误会影响使用？

  • 把厂商参数当作适用于自身路线的证明

    负载、地面状况和供电传感器都会改变实际作业条件。Boston Dynamics 为 Spot 列出了搭载供电负载和未搭载供电负载时不同的典型续航时间，并提醒，高位或偏心负载可能降低稳定性。

    请安排验收测试，使用实际地面、测量点位、无线通信条件和完整负载进行测试，并将返程也纳入考量。

    如果机器人无法在这些条件下完成任务，可能就需要调整路线、传感器配置或充电流程。

  • 想当然地认为防爆适用性和防护等级可以通用

    ANYbotics 表示，ANYmal X 已通过 ATEX/IECEx 认证，适用于最高 Zone 1 IIB。其他区域等级或后续加装的传感器未必适用；IP 防护等级也不能说明设备是否满足防爆要求。

    请将证书和获批配置与有记录的危险区域分类及风险评估逐项核对。

  • 把人员影像当作普通测量数据处理

    摄像头和麦克风也可能采集到员工或其他人员的信息。德国数据保护监管机构会议指出，视频监控可能严重影响个人权利，因此必须明确具体采集行为的目的和法律依据。

    请评估对隐私影响更小的数据采集方式，并在投入使用前明确访问权限、数据保存期限和告知义务。如运营场景需要，还应让数据保护部门和员工代表参与。

    投入运营后，还需要持续管理访问控制、数据保存和删除流程。

  • 等到下单后才开展风险评估

    德国联邦职业安全与健康研究所强调，应根据具体作业开展风险评估。该机构提供的一份资料建议，在选择和采购工作设备之前就开始评估。

    选型时请将作业路线、人员通行情况、充电区域，以及安装、维护和故障处理场景都纳入考量。

    如果太晚才发现风险，可能需要调整路线或增设隔离设施。

品牌与系列参考

ANYbotics

ANYmal 面向工业设施巡检任务；厂商明确表示，ANYmal X 适用于有防爆要求的作业场所。

  • 据 ANYbotics 介绍，ANYmal 具备 IP67 防护等级等特性，并提供用于数据传输的 API。厂商表示，ANYmal X 已通过最高适用于 Zone 1 IIB 的 ATEX/IECEx 认证，并可搭载多种巡检传感器。
  • 对于所提供的具体配置和实际作业场所，仍需核实相关证书、获准使用的传感器和接口。

Boston Dynamics

如果选型主要取决于巡检传感器和与现有数据流程的集成能力，Spot 可作为模块化平台纳入考虑。

  • Boston Dynamics 表示，Spot 配备两个负载接口、以太网和企业级 Wi-Fi，建议的最大负载为 20.43 kg。
  • 据厂商介绍，高位或偏心负载可能影响稳定性；为负载供电也会缩短典型续航时间。

Unitree Robotics

B2 可用于评估长距离路线和复杂地面条件下搭载额外设备的作业能力。

  • Unitree 表示，B2 可应对不平整和湿滑地面，连续行走负载超过 40 kg；搭载 20 kg 负载时，续航时间超过 4 小时。
  • 路线、传感器连接、防护方案和所提供的充电配置能否相互匹配，仍需在预定作业场所进行评估。

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常见问题

应何时开始开展风险评估？

应在选择和采购巡检机器人之前就开始评估。德国联邦职业安全与健康研究所提供的一份资料建议尽早开展评估；请结合计划中的作业场景，评估路线、人员通行情况、充电区域、故障和维护等因素。

标注 ATEX 就足以证明设备适用于防爆区域吗？

不够，设备必须适用于相应的危险区域等级及具体机器人和传感器配置。ANYbotics 表示，ANYmal X 已通过最高适用于 Zone 1 IIB 的认证；您仍需核实所在区域适用的证书、使用限制和获准配件。

如果摄像头或麦克风可能采集到员工信息，需要核实什么？

投入使用前，请明确采集人员信息的目的、法律依据和范围。《联邦数据保护法》第 26 条规定了处理员工数据的条件；此外，还应结合具体运营场景，核实访问权限、数据保存期限、告知义务，以及是否需要相关部门参与。

应商定哪些运营和维护服务？

请与供应商书面确认所提供系统的充电和电池使用流程、检查项目、软件与安全更新、备件、培训及响应时间。根据传感器负载测试任务续航时间：Boston Dynamics 为 Spot 列出了搭载供电负载和未搭载供电负载时不同的典型续航时间，而 Unitree 表示，B2 支持更换电池，并可选配自主充电方案。