Für vorbereitete Demonstrationen und grundlegende Bedienübungen kann der G1 Basic genügen; für eigene Entwicklungsprojekte oder Greifübungen mit zusätzlichen Handoptionen kommt der G1 EDU infrage. Welche EDU-Ausführung passt, hängt von der schriftlich bestätigten Konfiguration und dem benötigten Entwicklungszugang ab. Vor einer Beschaffungsentscheidung sollten die Unterlagen der konkreten Variante und der sichere Betrieb am vorgesehenen Lehrort geklärt sein.
Wer eigene Aufgaben zur Wahrnehmung, Bewegungsplanung oder Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt, muss den Entwicklungszugang und die benötigte Rechen- und Handhardware mit der angebotenen EDU-Konfiguration abgleichen.
Für Übungen mit Tiefenkamera, 3D-LiDAR oder Greifhänden zählt der konkrete Lieferumfang. Eine EDU-Bezeichnung allein legt weder den Handtyp noch optionale Sensoren fest.
Wenn Beschäftigte den Roboter als Arbeitsmittel verwenden, braucht der geplante Lehrbetrieb eine Gefährdungsbeurteilung und eine tätigkeitsbezogene Unterweisung. Bedienrollen, Aufsicht und Schutzmaßnahmen müssen zum jeweiligen Praktikum passen.
Geeignet, wenn: Vorbereitete Demonstrationen und Bedienübungen im Mittelpunkt stehen und keine zusätzlichen Hand- oder Rechenmodule eingeplant sind.
Grenze: Unitree nennt für den Basic 23 Freiheitsgrade; die optionalen Erweiterungen der EDU-Plattform gehören nicht zu dieser Grundausführung.
Geeignet, wenn: Eigene Softwareprojekte oder Übungen mit einer ausdrücklich ausgewählten Hand- und Gelenkkonfiguration vorgesehen sind.
Grenze: Der von Unitree genannte Bereich von 23 bis 43 Freiheitsgraden und die optionalen Komponenten beschreiben nicht den Lieferumfang jeder EDU-Variante.
| Kriterium | Beim Kauf prüfen | Für wen besonders wichtig |
|---|---|---|
| Sicherer Lehrbetrieb | Unterlagen der konkreten Variante sowie Raum, Aufsicht, Schutzmaßnahmen und Unterweisung für die geplanten Übungen klären. | Wenn Beschäftigte den G1 im Praktikum bedienen, möchte ich ihre Aufgaben und den Umgang mit Störungen vorab festlegen. Für ungefähr 29 % der Verbraucher steht dieser sichere Betriebsablauf an erster Stelle. |
| Entwicklungszugang | Benötigte Schnittstellen und Entwicklungswerkzeuge für die gewählte Variante und Softwareversion bestätigen lassen. | Für studentische Algorithmenprojekte brauche ich Zugang zu den tatsächlich nutzbaren Entwicklungsfunktionen; ungefähr 29 % der Verbraucher räumen diesem Bedarf Vorrang ein. |
| Sensorik und Greifen | Tiefenkamera, 3D-LiDAR, Handmodell und optionale taktile Sensoren mit dem Übungsplan abgleichen. | Sollen Studierende Wahrnehmung und Greifvorgänge praktisch bearbeiten, ist die genaue Ausstattung wichtiger als die Variantenbezeichnung. Ungefähr 24 % der Verbraucher setzen diesen Bedarf an die erste Stelle. |
| Vorbereitete Übungen | Prüfen, ob die geplanten Demonstrationen mit der Grundausführung und ihren 23 Freiheitsgraden umsetzbar sind. | Wenn ich zunächst feste Bedien- und Bewegungsabläufe vermitteln möchte, benötige ich keine geplante Erweiterung um Hand- oder Rechenmodule. Diesen Einstieg priorisieren ungefähr 18 % der Verbraucher. |
Unitree beschreibt den EDU als konfigurierbare Plattform. Zusätzliche Gelenkachsen, dreifingrige Hände, taktile Sensoren und ein Hochleistungs-Rechenmodul sind nicht allein durch den Namen zugesichert.
Für die vorgesehenen Übungen eine schriftliche Liste mit Modellkennung, Handtyp, Freiheitsgraden, Sensoren, Rechenmodul, Schnittstellen und Lieferumfang anfordern.
Nach § 3 der deutschen Betriebssicherheitsverordnung muss der Arbeitgeber Gefährdungen vor der Verwendung eines Arbeitsmittels beurteilen; eine CE-Kennzeichnung hebt diese Pflicht nicht auf.
Den konkreten Raum, die Aufgaben, die Bedienrollen und mögliche Störungen in die Gefährdungsbeurteilung einbeziehen und daraus Schutzmaßnahmen und Unterweisung ableiten.
Eine Produktbestellung legt noch nicht fest, wer Einrichtung, Schulung und laufende Betreuung übernimmt. Diese Aufgaben beeinflussen, wie ein beaufsichtigtes Praktikum organisiert werden kann.
Mit dem Anbieter schriftlich klären, welche Leistungen übernommen werden und welche Aufgaben bei der Einrichtung bleiben.
Terra Robotics nennt für den EDU unter anderem Schulung, Implementierungsberatung, Wartungsvertrag und Vor-Ort-Installation als mögliche zusätzliche Leistungen.
Ein Angebot mit dem ausdrücklichen Hinweis „SDK/API derzeit nicht verfügbar“ erfüllt den Bedarf an eigener Programmierung nicht schon deshalb, weil es einen G1 bezeichnet.
Vor der Zuordnung zu einem Lehrmodul die genaue Variante sowie die für dessen Softwareprojekte benötigten Schnittstellen und Zugriffsrechte bestätigen lassen.
Der Hersteller unterscheidet die G1-Grundausführung vom konfigurierbaren G1 EDU.
Der deutsche Fachanbieter führt G1-Basic- und G1-EDU-Angebote und beschreibt zusätzliche Leistungen für die Einführung des EDU.
Der Anbieter beschreibt Schulungen zum Unitree G1 für Einrichtung, Bedienung und Integration.
Nein, wenn Beschäftigte den G1 in Deutschland als Arbeitsmittel verwenden: § 3 der Betriebssicherheitsverordnung verlangt vor der Verwendung eine Gefährdungsbeurteilung, von der eine CE-Kennzeichnung nicht entbindet. Prüfen Sie außerdem die CE-Kennzeichnung, EG-Konformitätserklärung und Betriebsanleitung für die konkret angebotene Variante; die Anforderungen an Maschinen sind in der deutschen 9. Produktsicherheitsverordnung geregelt.
Ja, sofern sie als Beschäftigte den G1 als Arbeitsmittel verwenden: Nach § 12 der deutschen Betriebssicherheitsverordnung ist vor der erstmaligen Verwendung eine tätigkeitsbezogene Unterweisung erforderlich. Bei besonderen Gefährdungen darf das Arbeitsmittel nur von hierzu beauftragten Beschäftigten verwendet werden; die Regeln für Studierende sollten für den konkreten Hochschulbetrieb gesondert geklärt werden.
Der G1 EDU kommt infrage, wenn das Lehrmodul eigene Entwicklungsarbeit oder eine bestimmte zusätzliche Hand-, Gelenk- oder Rechenausstattung erfordert. Unitree nennt für den EDU je nach Konfiguration 23 bis 43 Freiheitsgrade und optionale Komponenten; für vorbereitete Grundübungen kann der Basic mit seinen 23 Freiheitsgraden genügen. Lassen Sie die benötigte EDU-Ausstattung und den Entwicklungszugang vor der Bestellung für die konkrete Variante bestätigen.