Ein Unitree G1 EDU kommt für Fertigungsversuche infrage, wenn humanoide Körperbewegung, Wahrnehmung oder das Zusammenspiel von Bewegung und Greifen selbst untersucht werden sollen. Bleibt die Aufgabe an einem festen Arbeitsplatz, sollte das Team auch einen stationären Forschungsarm oder Cobot prüfen. Beim G1 entscheiden die konkrete Hand- und Sensorkonfiguration, die Entwicklungsumgebung und die geplante Testzelle darüber, was sich sinnvoll erproben lässt – nicht allein die Bezeichnung EDU.
Die Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg untersucht den G1 im Projekt MEDPRO Humanoids für Fertigung, Montage und Prüfung von Medizinprodukten. Das ist ein Forschungsbeispiel, kein Nachweis für die Eignung in einer anderen Fertigungszelle.
Für diese Teams ist entscheidend, ob Körperform, beidhändiges Greifen, Wahrnehmung oder Fortbewegung Teil ihrer konkreten Forschungsfrage sind. Nur dann liefert der humanoide Aufbau Versuchsmöglichkeiten, die ein fest montierter Arm nicht abbildet.
Sie wollen eine abgegrenzte Handhabungs-, Montage- oder Prüfaufgabe in einer Testzelle untersuchen. Dafür müssen Werkstück, Greifer, Sensorik, Schnittstellen und Schutzmaßnahmen zusammenpassen.
Sie entwickeln Steuerungsroutinen oder erfassen Demonstrations- und Sensordaten. Dafür benötigen sie neben einer geeigneten G1-Konfiguration eine betreute Linux-, Netzwerk- und Debug-Umgebung; Unitree beschreibt entsprechende SDK- und Entwicklungsabläufe.
Klären Sie zunächst, ob der Versuch humanoide Bewegung erfordert. Legen Sie danach die Werkstück- und Entwicklungsanforderungen fest und planen Sie die sichere Testzelle vor der Beschaffung mit ein.
| Anforderung | Beim Kauf prüfen | Für wen wichtig |
|---|---|---|
| Humanoider Forschungsnutzen | Ist zweibeinige Bewegung oder humanoide Körpergeometrie ein Versuchskriterium? Lässt sich die Aufgabe stattdessen an einer festen Station untersuchen? | Wenn Körperbewegung und Manipulation gemeinsam erforscht werden sollen, reicht ein fest montierter Arm für diese Frage nicht aus. Für etwa 27 % der Verbraucher steht dieser humanoide Forschungsnutzen an erster Stelle. |
| Greifen und Wahrnehmung | Welche Werkstückformen, Oberflächen und Lagen muss die Hand bewältigen? Prüfen Sie, ob die gewählte Hand und Sensorik dafür im Zielaufbau geeignet sind. | Bei einer Montageprobe möchte ich zuerst wissen, ob Hand, Sichtfeld und reales Bauteil zusammenpassen. Rund 27 % der Verbraucher setzen diesen Greif- und Wahrnehmungsfit an die erste Stelle. |
| Entwicklungszugang | Passen SDK, Rechner und Netzwerk zum geplanten Versuch? Unitree empfiehlt in seiner Entwicklungsanleitung Ubuntu 20.04. | Wer eigene Steuerung oder Datenerfassung entwickelt, braucht eine verlässlich betreibbare Entwicklungsumgebung. Für ungefähr 20 % der Verbraucher ist dieser Zugang die vorrangige Anforderung. |
| Sichere Testzelle | Beziehen Sie Bewegungen, Werkzeuge, Werkstücke, Zutritt und Debugging in die Gefährdungsbeurteilung der konkreten Zelle ein. | Vor betrieblichen Versuchen muss ich klären, wie Menschen und Roboter auch bei Störungen geschützt werden. Etwa 26 % der Verbraucher stellen die sichere Testzelle und die damit verbundenen Pflichten in den Vordergrund. |
SDK-Zugang und Handoptionen beschreiben Entwicklungsmöglichkeiten. Sie belegen nicht, dass ein bestimmtes Teil unter den vorgesehenen Sicht- und Taktbedingungen wiederholbar gegriffen oder geprüft werden kann.
Legen Sie Werkstücke, Greifarten, Sichtbedingungen, zulässige Fehler und Abbruchkriterien vor der Konfigurationswahl fest. Wählen Sie eine komplexere Hand nur für eine Aufgabe, bei der ihre Funktionen tatsächlich untersucht werden sollen.
Greiferanpassung, Softwareentwicklung und Versuche mit repräsentativen Teilen benötigen zusätzliche Integrations- und Validierungszeit.
Unitree weist darauf hin, dass Entwicklungsroutinen mehrere Gelenke bewegen können, und beschreibt die Sicherung des Roboters beim Debugging. Für die betriebliche Verwendung verlangt § 3 der deutschen Betriebssicherheitsverordnung eine Gefährdungsbeurteilung; eine CE-Kennzeichnung ersetzt sie nicht.
Planen Sie Debugging als eigenen Betriebszustand. Beurteilen Sie dafür die konkrete Zelle, sichern Sie den Roboter entsprechend der Herstelleranleitung und regeln Sie Zutritt und Zuständigkeiten.
Sicherung, Zelleneinrichtung und Unterweisung müssen auch zeitlich in die Versuchsplanung passen.
Unitrees Angabe von 500 g für die Dex3-1-Hand gilt für eine beschriebene Prüfung mit einem harten Zylinder von 5 cm Durchmesser. Daraus folgt keine zulässige Last für jedes Werkstück, jede Greifpose oder jede Bewegung.
Erproben Sie das reale Werkstück oder einen repräsentativen Prüfkörper und dokumentieren Sie Greifpose, Beschleunigung, Wiederholungen und Fehlermodi.
Wenn der Versuch weder zweibeinige Bewegung noch humanoide Körperkoordination benötigt, sollte die Auswahl nicht allein vom Formfaktor ausgehen. Stationäre Forschungsarme und Cobots bilden andere, fest installierte Versuchsanordnungen ab.
Notieren Sie, welche Ergebnisse ohne humanoide Geometrie nicht erreichbar wären. Falls diese Frage für den geplanten Versuch keine Rolle spielt, vergleichen Sie auch stationäre Plattformen anhand von Werkzeug, Werkstück und Zellenanforderungen.
Die Plattformen dienen unterschiedlichen Forschungs- und Zellkonzepten. Herstellerangaben zu Ausstattung und Schnittstellen ersetzen keinen Versuch mit der eigenen Aufgabe.
Der G1 EDU ist eine humanoide Plattform für Entwicklungsversuche zu Bewegung, Wahrnehmung und Manipulation.
Franka Research 3 ist ein stationärer Forschungsarm für Manipulations- und Regelungsversuche.
Der UR3e ist ein kompakter Cobot für Aufgaben an einem festen Arbeitsplatz.
KUKA beschreibt den LBR iisy als Cobot für fest angelegte Fertigungs-, Montage- und Handhabungsaufgaben.
Aus der Bezeichnung EDU und den dokumentierten Entwicklungsfunktionen folgt keine Eignung für den sofortigen produktiven Einsatz. Die Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg untersucht den G1 für Fertigung, Montage und Prüfung von Medizinprodukten; eine andere Aufgabe muss mit ihren Werkstücken, Sichtbedingungen, Fehlerszenarien und Schutzmaßnahmen in der vorgesehenen Zelle erprobt werden.
Das Team sollte einen geeigneten Rechner, den Zugriff auf das Roboternetz und die Unterstützung seiner Entwicklungsumgebung einplanen. Unitree empfiehlt für die G1-Entwicklung Ubuntu 20.04 und nennt in seiner Anleitung Mac und Windows hierfür nicht als unterstützte Systeme.
Nein. Bei Verwendung als Arbeitsmittel entbindet eine CE-Kennzeichnung nach § 3 der deutschen Betriebssicherheitsverordnung nicht von der Gefährdungsbeurteilung. Arbeitsmittel, Umgebung, Werkstücke und Abläufe der konkreten Zelle müssen bei der Festlegung geeigneter Schutzmaßnahmen berücksichtigt werden.
Die Auswirkungen auf den konkreten Aufbau und seine Gefährdungsbeurteilung müssen fachkundig bewertet werden. Für Instandhaltungsarbeiten verlangt § 10 der deutschen Betriebssicherheitsverordnung geeignete Schutzmaßnahmen und entsprechend beauftragte, unterwiesene Beschäftigte.