哪些科研团队适合选择 G1？

运动与控制研究团队

如果您希望在仿人机器人平台上研究运动控制、运动规划或强化学习，应先确定所需的开发权限，以及如何安全开展运动测试，再选择是否需要灵巧手。

感知与自主交互研究团队

如果研究涉及摄像头、LiDAR、ROS2 或 DDS 数据，关键在于确认所售 EDU 配置实际包含哪些传感器和接口，以及实验室如何访问相关数据。

抓取与操作研究团队

如果研究重点是手部控制、抓取或人机交互，手部配置、所需数据和安全措施都必须符合预定的实验流程。

配置选择取决于哪些因素？

首先根据研究任务选择 G1 EDU 版本，再核实所售配置包含的接口、组件及实验室使用条件。

G1 EDU Standard

适合场景：以教学或运动控制实验为主，且研究不涉及灵巧手；Unitree 标注 Standard 版本具有 23 个自由度。

需要权衡：如果要进行手部操作研究，则需要选择其他配置。请在报价中明确注明 EDU 版本及所需的开发权限。

G1 EDU Advanced

适合场景：运动规划或全身控制需要更多自由度；Unitree 标注 Advanced 版本具有 29 个自由度。

需要权衡：自由度更多并不意味着研究效果必然更好。请确认实验实际需要控制哪些关节，以及需要哪些控制接口。

G1 EDU Ultimate

适合场景：抓取或使用机器人灵巧手进行交互是研究重点；Unitree 提供多种 Ultimate 配置，灵巧手选项各不相同。

需要权衡：手部类型及可能配备的触觉功能必须符合实验方案。请针对所选配置规划启动、故障处理和救援流程。

选购标准 购买前确认 对哪些团队尤其重要
可编程性与控制 请以书面形式确认 EDU 版本以及所需的 SDK、DDS 和 ROS2 接口，并检查实验室计算机的兼容性。 如果我们要测试自有运动算法，就需要访问相应的控制接口。高校及科研团队中，约 36% 的消费者将此类开发权限列为首要关注点。
传感器与操作能力 请在报价中列明传感器、数据访问权限、计算硬件，以及手部实验所用的具体手部型号和配置。 用于感知或抓取实验的组件必须符合预定的数据采集和运动需求。对约 28% 的消费者而言，这是首要选购标准。
实验室使用与支持 请确认安装位置和防护区域、所需文件，以及约定的培训、维护和技术支持。 在开始运动实验前，我们必须明确责任分工、安全措施和故障处理流程。约 36% 的消费者在采购时优先关注如何保障实验室安全运行。

实验室应避免哪些选购误区？

  • 只看型号名称就选购 G1

    Unitree 提供多种 EDU 配置；MYBOTSHOP.DE 称只有 EDU 版本及以上支持编程。因此，仅凭 G1 这一名称，无法确定所需的开发权限或灵巧手配置。

    请在报价中逐项列明具体版本、自由度、传感器、计算硬件、接口和支持服务。

    如果之后才确认硬件和接口，项目启动可能会因此延误。

  • 认为所有灵巧手配置都能使用相同的实验流程

    Unitree 文档中介绍的灵巧手选项各不相同。如果抓取实验需要使用灵巧手，就必须确认具体配置符合实验方案和安全要求。

    请在选型前明确所需的手部功能，并针对该配置制定启动、故障处理和救援流程。

  • 把风险评估当成产品自带功能

    根据德国《作业设备安全条例》第 3 条，将设备作为工作设备使用前，必须进行风险评估。评估范围包括工作设备、工作环境和作业对象，不能仅靠选择某一款机器人来完成。

    请评估具体实验区域，并记录据此采取的安全措施。如果安全性取决于安装条件，则根据《作业设备安全条例》第 14 条，首次使用前必须由具备相应检验资质的人员进行检验。

  • 默认包含培训和维护服务

    Terra Robotics 提供技术支持、人员培训，以及可选购的维护合同。实验室实际享有的服务内容取决于具体报价。

    采购前请以书面形式确认安装、操作指导、维护和技术联系人的安排。

该平台的相关品牌

Unitree

Unitree 开发了 G1 平台。制造商文档介绍了 EDU 版本，以及适用于 SDK、DDS 和 ROS2 的开发资源。

  • 文档中列出了不同配置和灵巧手选项，方便根据科研项目需求进行选择。
  • 实验室实际获得的版本、文件和支持服务，需在具体报价中另行确认。

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实验室采购常见问题

G1 Basic 版本适合运行自有运动算法吗？

针对这类用途，实验室应确认具体的 EDU 配置。MYBOTSHOP.DE 称只有 EDU 版本及以上支持编程；请以书面形式确认所售设备是否提供所需的 SDK、DDS 或 ROS2 接口。

我们应确认哪些 ROS2 和 DDS 环境要求？

请根据所售 EDU 配置的文档，确认中间件和实验室计算机是否兼容。Unitree 介绍了 DDS 和 ROS2 接口，并在 ROS2 指南中列举了 Ubuntu 20.04 搭配 Foxy、Ubuntu 22.04 搭配 Humble 等示例；如需使用其他软件版本，请在采购前单独确认。

实验室首次开展测试前需要做哪些准备？

根据德国《作业设备安全条例》第 3 条，将设备作为工作设备使用时，必须在使用前进行风险评估，并将工作环境和作业对象纳入评估。如果安全性取决于安装条件，则根据第 14 条，首次使用前还必须由具备相应检验资质的人员进行检验；具体实施方式应根据实际安装情况确定。

启动机器人时需要使用防护架吗？

对于 Unitree 介绍的悬挂式启动方式，制造商指出需要使用防护架。实验室是否采用这种方式，取决于具体配置和启动流程；请在风险评估中考虑计划使用的安装区域和防护区域。

安装、培训和维护服务会自动包含在内吗？

具体服务范围应以报价为准。Terra Robotics 提供相关支持选项和可选购的维护合同；请在下单前确认安装、操作指导、维护流程和技术联系人的安排。