哪些团队适合规划 G1 试点

首次尝试 G1 的团队

如果您还在探索合适的工作流程，可以先通过实际操作了解设备的使用方式和能力边界，再考虑在自有场地开展测试或购买设备。EF Robotics 提供相关培训服务；不过，培训不能替代对实际工作场所的评估。

已有明确测试流程的企业

如果您想测试某个范围明确的运输或搬运环节，应针对具体运营环境规划测试方案、集成工作和职业安全措施。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）指出，参考性风险评估不能替代对实际工作场所的评估。

拥有自主机器人研发能力的团队

如果您想测试自研控制或感知软件，请确认 G1 的具体版本及其提供的接口。Unitree Robotics 在制造商资料中区分了 G1 和 G1 EDU；仅凭“G1”这一名称，无法确认是否具备所需的开发权限。

选择时需要考虑什么

产品演示或实操培训

适合场景：您想先了解 G1，并明确潜在的应用场景，但还不打算为自家企业选购设备。

需要权衡：产品演示或培训并不能证明设备配置和防护措施适用于您的工作场所。

在专业人员协助下测试

适合场景：任务和停止测试的标准已经明确，但团队仍需要在操作、集成或测试方案方面获得支持。

需要权衡：请与供应商共同确认测试时长、现场支持、设备安装和职责分工；长期租赁方案并不等同于短期测试。

购买 G1 配置

适合场景：您计划在自有场地开展可重复、范围明确的测试，并且已经确定所需配置。

需要权衡：设备设置、维护和使用规划将更多由运营方负责；制造商提供的信息不能替代对实际工作流程的评估。

考量因素 采购时需要确认 对哪些人尤其重要
应用场景是否合适 明确具体任务、使用环境、成功标准，以及需要人员介入的环节。 如果我还需要判断某个范围明确的流程是否适合开展 G1 试点，就需要针对这一流程进行测试。约 31% 的消费者也将验证应用场景是否合适列为优先事项。
测试方案是否安全 请专业人员评估设备活动范围、人员通行路线、可能发生的跌倒、紧急停止方式和职责分工。 如果人员可能进入测试区域，我就需要针对这一具体工作场所评估风险并制定防护措施。约 31% 的消费者也优先考虑安全的测试方案。
设备配置和开发权限 确认完整型号、随附的手部组件，以及所购版本支持使用的接口。 如果我想测试自研软件或特定手部配置，就必须确认所购版本符合需求。约 23% 的消费者更关注自主开发需求。
现场支持和测试范围 针对同一项任务，核对报价中包含的测试时长、操作人员、设备安装、培训和维护服务。 如果团队还无法独立完成设备设置，我就希望提前明确现场支持和职责分工。约 15% 的消费者也优先考虑测试期间的外部支持。

常见选择误区

  • 把科研演示当作适用于自家流程的证明

    弗劳恩霍夫 IPA 介绍过一个使用 Unitree G1 实现的物料运输场景。不过，演示项目并不能自动证明同样的流程适用于您的企业。

    选择所需版本前，请先明确自家测试的任务、环境和停止测试的标准。

    如果流程无法直接迁移，可能还需要投入额外的开发、集成和安全保障工作。

  • 认为只看“G1”名称就足以选定设备版本

    Unitree 在开发权限方面区分 G1 和 G1 EDU；手部组件和额外关节则取决于具体配置。

    请根据测试任务，核对完整型号、随附的手部组件和所需接口。

    如果订购的版本无法满足测试需求，您可能需要更换配置或添购硬件。

  • 把长期租赁方案当作短期测试安排

    EF Robotics 介绍的租赁方案租期为 9 个月，因此不能直接视为短期企业测试方案。

    请根据所需测试时长索取具体报价，并要求供应商分别列出现场支持和设备设置服务。

    较长的合同期限可能不适合短期试点；额外的测试服务也应提前确认。

相关品牌参考

Unitree Robotics

本文所述 G1 系列的制造商；对于了解 G1 和 G1 EDU 的区别具有参考价值。

  • 制造商提供的版本和开发权限信息，有助于初步选择设备配置。
  • 制造商提供的数据既不能证明设备适用于德国的具体工作场所，也不能确认经销商所售产品的具体配置。

EF Robotics

德国 G1 培训服务及长期租赁方案提供商；如果您在购买前更关注实操指导和支持，可将其作为参考。

  • 该供应商介绍了培训内容，以及租赁方案中的安装、培训和更新服务。
  • 培训服务不能替代对设备是否适用于您工作流程的独立评估；租赁条件和服务范围也应符合计划中的测试需求。

Terra Robotics

德国销售商，提供标注为 G1 EDU 的产品，并提供购买、租赁和项目咨询等采购方式。

  • 产品页面列出了制造商产品编号，可用于确认设备的具体版本。
  • 作出决定前，请确认供应商会随设备提供哪些安全、操作和维护资料。

Joybuy 上的 G1 产品

以下产品适用于计划购买 Unitree G1 配置、开展范围明确的企业试点这一场景。

Unitree G1 人形机器人

Unitree G1 人形机器人（不支持 SDK/API）

如果试点不需要基于 SDK/API 进行自主开发，这款产品可用于范围明确的 G1 试点。

根据产品信息，此版本不支持 SDK/API，因此不适合需要通过这些接口进行自主开发的试点项目。

产品说明不建议 14 岁以下人士使用，并提醒在有儿童的环境中务必格外小心。

前往 Joybuy 查看

常见问题

什么任务适合作为首次 G1 试点？

范围明确的物料运输是有记录可参考的一种方案：弗劳恩霍夫 IPA 曾使用 G1 搭建相关场景进行演示。但这不能证明设备能在您的厂房中稳定运行；请为自家测试明确物品、路线和成功标准。

设备安装和维护需要索取哪些资料？

请索取与具体设备版本对应的操作、安全和维护资料，以及控制和紧急停止方面的信息。决定购买前，请确认所售设备实际包含哪些资料，以及哪些资料与计划中的使用场景相关。

CE 标志能否替代企业内部的风险评估？

不能。根据《德国工厂安全条例》第 3 条，雇主必须在使用工作设备前评估相关风险；仅有 CE 标志并不能免除这项义务。BAuA 还指出，参考性评估不能替代对具体工作场所的评估。

如果在 2026 年 10 月采购，是否已经适用新版欧盟机械法规？

根据 BAuA 的信息，截至 2027 年 1 月 19 日，机械投放市场仍适用原有机械指令；欧盟法规（EU）2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用。具体 G1 版本需要哪些资料和合规评估，应根据产品和对应时间确认。

可以直接比较租赁方案和一天的培训吗？

不宜直接比较，因为租赁和培训可能包含不同的服务内容和条件。请针对同一测试任务，分别比较不同方案的时长、现场支持、设备安装和培训范围。