Unitree R1 与 R1 EDU：交互研究该如何选择？

哪些团队适合使用 R1？

多模态实验室交互研究团队

这类团队会研究参与者对语音、机器人可见动作和视觉感知的反应。在实验方案中，摄像头、麦克风和音频输出都应各自承担明确且合理的作用。

自主开发扩展方案的团队

这类团队会开发交互算法，或集成额外的计算和硬件组件。因此，对他们来说，具体的 EDU 配置比原样使用演示配置更重要。

负责参与者研究的人员

这类人员需要规划自愿参与，并在使用设备前明确会处理哪些图像、音频或可识别个人身份的事件数据、哪些人可以访问，以及如何告知参与者并安排数据删除。

如何确定配置和研究方案？

Unitree R1

适合以下情况：研究需要 Unitree 资料中说明的图像和语音传感器，但不需要额外的 EDU 开发模块。

需要权衡：在邀请参与者进行研究前，必须确认交付配置的数据流，以及如何控制不需要的传感器功能。

Unitree R1 EDU

适合以下情况：研究目标包含自主开发算法、增加本地计算能力或集成其他组件；Unitree 为此提供了 EDU 扩展选项。

需要权衡：团队必须明确实际交付和使用的模块及接口，并将其纳入安全规划和数据流规划。

评估标准	购买前检查事项	对哪些人尤其重要
传感器是否匹配	根据计划开展的交互，确认摄像头、四麦克风阵列和扬声器是否适用。针对具体软件，确认未使用的输入端和数据流是否可以关闭。	如果我研究参与者对语音和视觉信号的反应，就需要实验方案中指定的传感器。对约 31% 的消费者来说，采购时最优先考虑的就是配置是否匹配。
数据保护和研究流程	结合项目明确数据类型、责任归属、法律依据、告知方式、访问权限和删除流程；同时检查交付配置的数据流。	开展自愿参与的研究时，我希望在使用设备前了解会产生哪些录音录像，以及这些数据将如何处理。对约 31% 的消费者来说，这是采购时最优先考虑的问题。
计算能力和扩展	在报价中明确所需的 EDU 计算模块、接口和软件版本，不要把可选扩展误认为已包含在交付配置中。	开发自己的交互算法时，我需要知道实际方案会配备哪些计算和接口组件。约 19% 的消费者最看重这方面的开发需求。
安全的实验空间	结合具体设备和实验流程，规划参与者位置、现场监督以及启动和停止流程，并留出足够的安全距离。	如果机器人会在实验过程中移动，我就需要确保空间充足，让参与者和操作人员都能保持安全距离。约 19% 的消费者会将安全的实验环境作为这项决策中的首要考虑因素。

如何避免规划失误？

研究并不需要，却仍计划使用所有传感器

根据 Unitree 的资料，R1 和 R1 EDU 均配备双目摄像头和四麦克风阵列。设备具备这些功能，并不意味着必须采集参与者的数据或保存其数据。

为每个输入端明确对应的研究问题，并在下单前确认：针对计划使用的软件，哪些输入端、数据流和存储路径可以关闭。

请在项目进度中预留时间，用于分析数据流、告知参与者、设置访问控制并制定数据删除方案。
把 R1 EDU 简单看作性能更强的标准版 R1

EDU 版本提供了开发和扩展选项。报价中的设备是否包含特定计算模块或配件，必须根据具体配置确认。

在研究计划中说明额外开发工作的必要性，并在报价中列明所需硬件、软件版本和访问权限。

额外模块和接口可能需要投入集成工作，还可能需要检查网络访问和数据流。
等到实验开始时才确定安全距离

运行时应与移动中的机器人保持足够距离。此外，Unitree 在 R1 操作手册中建议，在演示或开发过程中使用保护支架保护设备；但这并不能代替对具体实验空间的评估。

使用设备前，请规划隔离区域、现场监督、操作人员职责和停止流程。不要直接套用其他实验场景中的固定距离数值。

合适的实验场地、安全防护和现场监督都会占用空间和人员资源。

Joybuy 上的 Unitree R1 型号

这两款商品分别适用于不同需求：计划开展开发和扩展工作的团队可选择 R1 EDU；研究方案不需要这些额外选项时，可选择 R1。无论选择哪款，都请确认实际交付配置和计划采用的实验方案。

Unitree R1 Edu 蓝白配色

适合在原型开发阶段需要 EDU 扩展选项的团队。

Unitree 资料显示，R1 EDU 配备双目摄像头、四麦克风阵列和扬声器。购买前，请确认这款商品是否包含所需的计算模块、接口和软件版本；同时确认不需要的数据流能否关闭。

前往 Joybuy 查看

Unitree R1，红金配色，双摄像头，26 个自由度

适合开展受控的语音、图像和动作交互研究，且研究方案不需要额外 EDU 扩展的团队。

商品标题标注了双摄像头和 26 个自由度；Unitree 资料显示，R1 版本配备四麦克风阵列和扬声器。请确认交付设备的传感器控制方式，并在实验方案中预留充足的活动空间。

前往 Joybuy 查看

常见问题

开展交互研究时，什么情况下选 R1 EDU 而不是 R1？

如果项目需要额外的本地计算能力、自主开发算法或扩展接口，R1 EDU 尤其值得考虑。Unitree 资料中列出了相应的 EDU 选项；下单前，请确认具体报价包含哪些模块和软件版本。

获得参与者同意，就足以处理相关数据了吗？

参与者同意并不一定适用于所有研究，也不一定是唯一或充分的依据；法律依据以及告知和数据处理要求，取决于具体方案。如果视频监控属于《联邦数据保护法》（BDSG）第 4 条的适用范围，且所收集的数据可关联到特定个人，第 4 款规定应履行《通用数据保护条例》（DSGVO）第 13 条和第 14 条规定的信息告知义务。请结合项目具体情况，审查计划中的数据流和法律依据。

可识别个人身份的视频录像可以保存多久？

保存期限应根据具体目的和适用的数据保护规定确定，而不是套用适用于所有 R1 研究的统一期限。对于属于《联邦数据保护法》（BDSG）第 4 条适用范围的视频监控，第 5 款要求：数据不再必要时，或相关人员值得保护的利益反对继续保存时，应立即删除数据。请在研究开始前明确数据用途和删除流程。

用于交互研究的 Unitree R1：该选 R1 还是 EDU？